3D喷墨打印系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种3D喷墨打印系统，包括：多自由度机器人，用于抓取和移动一个待打印的产品；和喷墨打印头，用于向待打印的产品的表面上喷射导电墨。其中，所述产品的表面具有三维表面区域，并且所述3D喷墨打印系统适于在所述产品的三维表面区域上打印形成第一导电图案。在整个打印过程中，所述机器人调节所述产品的位置和姿态，使得所述喷墨打印头相对于所述产品沿预定的空间路径移动，并始终大致垂直于所述产品的被打印的目标表面区域。因此，能够在产品的三维表面区域上打印形成导电图案。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种3D喷墨打印系统，包括：机器人(100)，具有多个自由度，用于抓取和移动一个待打印的产品(300)；和喷墨打印头(200)，用于向待打印的产品(300)的表面上喷射导电墨，其特征在于：所述产品(300)的表面具有三维表面区域(310)，并且所述3D喷墨打印系统适于在所述产品(300)的三维表面区域(310)上打印形成第一导电图案；并且在整个打印过程中，所述机器人(100)调节所述产品(300)的位置和姿态，使得所述喷墨打印头(200)相对于所述产品(300)沿预定的空间路径移动，并始终大致垂直于所述产品(300)的被打印的目标表面区域。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓颖聪，迈克尔·耳，伦纳德·雷德兹罗丝克，辛立明，刘云，张丹丹，约翰·斯特克，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰科电子公司，
类型：发明
国别省市：上海;31