定位检测方法技术

本公开提供一种定位检测方法。定位检测方法用于一视觉定位装置，视觉定位装置包括一电子单元以及一电性连接于电子单元的影像获取单元，定位检测方法包括：使用影像获取单元获取一待测物的一影像；使用电子单元以接收影像获取单元所获取到的影像；使用电子单元以在影像中定义出一待测区；以及使用电子单元以判断待测区是否在一容许区所涵盖的范围内；其中，当待测区是在容许区所涵盖的范围内时，则待测物定位已完成；其中，当待测区超出容许区所涵盖的范围内时，则待测物定位未完成。借此，本发明专利技术的定位检测方法节省了机械作业成本及时间成本。

Location detection method

The present disclosure provides a location detection method. Position detection method for a visual positioning device, visual positioning device comprises an electronic unit and an electronic unit is electrically connected to the image acquisition unit, including detection methods: image acquisition unit acquires an image of an object to be measured; the image acquisition unit to receive access to the use of electronic unit using electronic image; in the image unit to define a region to be measured; and the use of electronic unit to test whether in a district to allow District covered; among them, when the measured area is in the range of allowable area covered when the analyte is positioning has been completed; among them, when the measured area exceeded area covered within the permissible scope, object positioning is not complete. In this way, the positioning detection method of the invention saves the cost of mechanical operation and time.

【技术实现步骤摘要】
定位检测方法
本专利技术涉及检测
，具体而言，涉及一种采用视觉定位装置的定位检测方法。
技术介绍
现有技术中，为了检视生产线中的工件在移动、摆放等过程中是否产生偏移，会使用点激光来进行定位检测。举例来说，以一机械手臂自动化操作系统而言，常会在机械手臂搬移工件至一治具上的定位点后，使用设置在机械手臂上的点激光传感器以检测工件两对角的高度差，以检视工件是否有正确摆放在治具上。然而，上述定位检测方法因为使用点激光做为检测工具，需要先后移动机械手臂至工件的两个对角位置，拉长了测试时间。此外，由工件两对角的高度差仅能判断工件是否完全摆放在治具上预定放置工件的凹槽中，无法判断工件的偏移方向及偏移程度。因此，现有的定位检测方法具有改善的空间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种定位检测方法，此方法使用影像获取单元对工件进行影像获取后，分析影像并判断其中工件的轮廓是否有超出一预定的容许偏移范围，据此进一步判断工件是否定位完成。为了解决上述的技术问题，本专利技术所采用的其中一技术方案是，提供一种定位检测方法，其用于一视觉定位装置，所述视觉定位装置包括一电子单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位检测方法，其用于一视觉定位装置，所述视觉定位装置包括一电子单元以及一电性连接于所述电子单元的影像获取单元，其特征在于，所述定位检测方法包括：使用所述影像获取单元获取一待测物的一影像；使用所述电子单元以接收所述影像获取单元所获取到的所述影像；使用所述电子单元以在所述影像中定义出一待测区；以及使用所述电子单元以判断所述待测区是否在一容许区所涵盖的范围内；其中，当所述待测区是在所述容许区所涵盖的范围内时，则所述待测物定位已完成；其中，当所述待测区超出所述容许区所涵盖的范围内时，则所述待测物定位未完成。

【技术特征摘要】
1.一种定位检测方法，其用于一视觉定位装置，所述视觉定位装置包括一电子单元以及一电性连接于所述电子单元的影像获取单元，其特征在于，所述定位检测方法包括：使用所述影像获取单元获取一待测物的一影像；使用所述电子单元以接收所述影像获取单元所获取到的所述影像；使用所述电子单元以在所述影像中定义出一待测区；以及使用所述电子单元以判断所述待测区是否在一容许区所涵盖的范围内；其中，当所述待测区是在所述容许区所涵盖的范围内时，则所述待测物定位已完成；其中，当所述待测区超出所述容许区所涵盖的范围内时，则所述待测物定位未完成。2.根据权利要求1所述的定位检测方法，其特征在于，所述影像获取单元包括一漫射光源，所述漫射光源发出一光线至所述待测物。3.根据权利要求1所述的定位检测方法，其特征在于，使用所述电子单元以在所述影像中定义出一待测区的步骤之后，还包括：在所述电子单元内的一控制模块中建立并储存一待测区数据。4.根据权利要求1所述的定位检测方法，其特征在于，使用所述电子单元以在所述影像中定义出一待测区的步骤之后，还包括：使用所述电子单元以在所述影像中定义出所述容许区；以及在所述电子单元内的一控制模块中建立并储存一容许区数据。5.根据权利要求4所述的定位检测方法，其特征在于，所述待测区数据为所述待测区的轮廓框线的坐标数据，所述容许区数据为所述容许区的轮廓框线的坐标数据。6.根据权利要求5所述的定位检测方法，其特征在于，使用所述电子单元以判断所述待测区是否在一容许区所涵盖的范围内的步骤中，还进一步包括：所述控制模块利用所述待测区数据以及所述容许区数据以计算所述待测区的轮廓框线与所述容许区的轮廓框线是否相交；所述控制模块根据所述待测区的轮廓框线与所述容许区的轮廓框线是否相交以产生一运算结果信息；所述控制模块根据所述运算结果信息以判断所述待测区是否在所述容许区所涵盖的范围内；其中，当所述待测区的轮廓框线与所述容许区的轮廓框线为不相交时，所述控制模块根据所述运算结果信息而判断所述待测区是在所述容许区所涵盖的范围内；其中，当所述待测区的轮廓框线与所述容许区的轮廓框线为相交时，所述控制模块根据所述运算结果信息而判断所述待测区超出所述容许区所涵盖的范围内。7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志豪，林岳汉，
申请(专利权)人：环旭电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31