一种检测铁路扣件松紧状态的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于检测技术领域，公开了一种检测铁路扣件松紧状态的装置及方法，装置包括：移动小车、二维激光轮廓传感器、伺服电机、伺服驱动器、可编辑逻辑控制器、计算机主机、显示器；方法包括：获得移动小车的位置数据；对待测铁路扣件进行定位、编号；通过二维激光轮廓传感器对待测铁路扣件进行扫描，并得到待测铁路扣件的坐标数据；将待测铁路扣件与标准铁路扣件的坐标数据进行对比，分析误差，根据误差得到待测铁路扣件的松紧状态。本发明专利技术解决了现有技术中铁路扣件检测效率较低、精度较低、人工成本高、存在安全隐患的问题，达到了提高检测效率和精度、降低人工成本、消除安全隐患的技术效果。

A device and method for measuring the tightness of railway fasteners

The invention belongs to the technical field of detection, discloses a detection device and method, elastic state railway fastener device comprises a movable carriage, 2D contour laser sensor, servo motor, servo driver, programmable logic controller, host computer, display; the method comprises the following steps: obtaining location data of mobile robots; tested for railway fastener location, number; through the two-dimensional laser sensor to test the outline of railway fastener scanning, and coordinate data of railway fastener to be tested; to coordinate data and standard of railway railway fastener fastener comparison, error analysis, error is obtained according to the elastic state of railway fastener to be tested. The invention solves the problems of low efficiency, low accuracy, high labor cost and hidden danger of safety in railway fasteners in existing technology, and achieves the technical effect of improving detection efficiency and accuracy, reducing labor cost and eliminating potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种检测铁路扣件松紧状态的装置及方法
本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种检测铁路扣件松紧状态的装置及方法。
技术介绍
铁路扣件是维系铁路运输安全的重要部件，它是轨道上用以联结钢轨和轨枕(或其他类型轨下基础)的零件，又称中间联结零件。其作用是将钢轨固定在轨枕上，保持轨距和阻止相对于轨枕的纵横向移动。铁路扣件松动很有可能酿成列车脱轨等重大事故。铁路扣件松动是铁路安全隐患中经常出现的问题，需要经常检修，是铁路维护中的一个重要方面。到目前为止，我国除了自动化程度较高的轨检车等主要用来检测轨道的几何参数变化外，大部分的维护工作仍然依靠大量有一定经验的巡道工人在铁路沿线上通过用手动测量的方法来进行日常的检查，存在一定的弊端，主要表现在：(1)受天气原因以及工人的经验水平等因素的影响，检测的结果往往会有较大差异，准确率低，并且检测效率低下，很难满足当前铁路线路繁忙的运输要求。(2)我国铁路线路网庞大，桥梁隧道众多，很多路段地处偏远，需要大量的巡道工人常年在比较艰苦的环境下工作，成本很高且愿意从事该项工作的工人数量逐渐减少。(3)巡检过程中经常有列车运行，工人的人身安全严重受到威胁。由于铁轨长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测铁路扣件松紧状态的装置，其特征在于，包括：移动小车，所述移动小车包括小车主体和车轮，所述移动小车两侧车轮之间的距离与两侧钢轨之间的距离相同，所述移动小车驾于所述两侧钢轨之上；二维激光轮廓传感器，所述二维激光轮廓传感器安装于所述小车主体上，且所述二维激光轮廓传感器位于所述铁路扣件的上方；伺服电机，所述伺服电机与所述车轮连接；伺服驱动器，所述伺服驱动器安装于所述小车主体上，且所述伺服驱动器与所述伺服电机连接；计算机主机，所述计算机主机安装于所述小车主体上；显示器，所述显示器安装于所述小车主体上，且所述显示器与所述计算机主体连接；可编辑逻辑控制器，所述可编辑逻辑控制器安装于所述小车主体上，且...

【技术特征摘要】
1.一种检测铁路扣件松紧状态的装置，其特征在于，包括：移动小车，所述移动小车包括小车主体和车轮，所述移动小车两侧车轮之间的距离与两侧钢轨之间的距离相同，所述移动小车驾于所述两侧钢轨之上；二维激光轮廓传感器，所述二维激光轮廓传感器安装于所述小车主体上，且所述二维激光轮廓传感器位于所述铁路扣件的上方；伺服电机，所述伺服电机与所述车轮连接；伺服驱动器，所述伺服驱动器安装于所述小车主体上，且所述伺服驱动器与所述伺服电机连接；计算机主机，所述计算机主机安装于所述小车主体上；显示器，所述显示器安装于所述小车主体上，且所述显示器与所述计算机主体连接；可编辑逻辑控制器，所述可编辑逻辑控制器安装于所述小车主体上，且所述可编辑逻辑控制器分别与所述二维激光轮廓传感器、所述伺服驱动器、所述计算机主机连接。2.根据权利要求1所述的检测铁路扣件松紧状态的装置，其特征在于，所述二维激光轮廓传感器有四个，分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器；所述第一传感器和所述第二传感器对称设置于所述小车主体左面的内外两侧，且位于左侧铁路扣件的上方；所述第三传感器和所述第四传感器对称设置于所述小车主体右面的内外两侧，且位于右侧铁路扣件的上方。3.根据权利要求1或2所述的检测铁路扣件松紧状态的装置，其特征在于，还包括：传感器安装固定架，所述二维激光轮廓传感器通过所述传感器安装固定架可调节地安装于所述小车主体上。4.根据权利要求1或2所述的检测铁路扣件松紧状态的装置，其特征在于，还包括：报警装置，所述报警装置安装于所述小车主体上，所述报警装置与所述计算机主体连接。5.根据权利要求1或2所述的检测铁路扣件松紧状态的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存荣，成思梦，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42