基于机器视觉的涂膜尺寸检测控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及涂膜质量检测控制技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的涂膜尺寸检测控制系统，包括，在待测基材的正反面各设置有2个相机，用于采集图像；与相机连接的工控机，用于接收和拼接图像、提取拼接后的图像的边缘、并测量待测基材的膜宽和留白区域的尺寸、以及计算得出涂膜偏差值；与工控机连接的PLC控制器，用于接收涂膜偏差值并将涂膜偏差值转换成脉冲，以控制步进电机的旋转，进而控制纠偏传感器的移动。另外，本发明专利技术还公开了相应的涂膜尺寸检测控制方法；在简化算法的同时，且能提高系统检测精度，最终得以达到闭环纠偏的效果，使得产品的涂膜尺寸符合生产要求。

Coating size detection control system based on machine vision and its method

The present invention relates to the technical field of film quality detection and control, in particular discloses a coating including the size of machine vision detection control system, based on the 2 cameras in the opposite substrate to be measured, the settings for image acquisition; IPC is connected with the camera, for receiving and stitching images, extracting the image mosaic the edge, and measure the substrate film width and blank area size, and calculated coating deviation; PLC controller is connected with the computer, for receiving the film and film deviation deviation value is converted to pulse, to control the stepper motor rotation, moving and control rectifying sensor. In addition, the invention also discloses the corresponding coating size detection and control method, simplifies the algorithm and improves the detection accuracy of the system at the same time, and finally achieves the effect of closed-loop rectification, so that the coating size of the product meets the production requirements.

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的涂膜尺寸检测控制系统及其方法
本专利技术涉及涂膜质量检测控制
，具体公开了一种基于机器视觉的涂膜尺寸检测控制系统及其方法。
技术介绍
涂膜工艺是锂电池生产工序中重要的一环，目前行业内采用的涂膜机结构大致如图1所示，基材(铝泊或铜泊)自放卷机构送出，经过张力控制以及两道过程纠偏送至牵引辊，浆料供给机构将浆料从浆料罐泵至涂膜机头，然后涂膜机头水平向右往牵引辊移动至设定的位置，最终在涂膜机头与牵引辊辊面很小的间隙处将浆料挤出并涂在基材上；涂膜机在铝泊或铜泊上按涂膜机头设定好的涂膜数量及尺寸均匀地涂上一层特制的浆料，然后送经烘箱烘干，最后收齐给下一道膜切工序使用。涂膜机上都会加装检测控制系统，以检测和控制涂膜质量；检测控制系统的稳定性及精准性直接影响着涂膜质量。另外，在牵引辊上装有增量式编码器，利用此编码器信号及牵引辊的直径，检测控制系统可计算出涂膜的线速度，同时用此信号去触发工业相机去采集图像。工业相机及镜头是基于机器视觉的检测控制系统的重要组成部分。相机的像素、行频以及镜头的焦距、物距、视距等诸多参数对于相机采集到的图像质量影响甚大；另外还会采用光源将被采集的信息经镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于机器视觉的涂膜尺寸检测控制系统，其特征在于：包括，在待测基材的正反面各设置有2个相机，与相机连接的工控机，与工控机连接的PLC控制器，与PLC控制器连接的步进电机，与步进电机连接的纠偏传感器；相机，用于采集图像；工控机，用于接收和拼接图像、提取拼接后的图像的边缘、并测量待测基材的膜宽和留白区域的尺寸、以及计算得出涂膜偏差值；PLC控制器，用于接收涂膜偏差值并将涂膜偏差值转换成脉冲，以控制步进电机的旋转，进而控制纠偏传感器的移动。

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的涂膜尺寸检测控制系统，其特征在于：包括，在待测基材的正反面各设置有2个相机，与相机连接的工控机，与工控机连接的PLC控制器，与PLC控制器连接的步进电机，与步进电机连接的纠偏传感器；相机，用于采集图像；工控机，用于接收和拼接图像、提取拼接后的图像的边缘、并测量待测基材的膜宽和留白区域的尺寸、以及计算得出涂膜偏差值；PLC控制器，用于接收涂膜偏差值并将涂膜偏差值转换成脉冲，以控制步进电机的旋转，进而控制纠偏传感器的移动。2.根据权利要求1所述的涂膜尺寸检测控制系统，其特征在于：PLC控制器分别连接有增量式编码器和脉冲同步器，脉冲同步器与相机连接，PLC控制器接收增量式编码器信号，并将编码器信号发送至脉冲同步器，脉冲同步器再将信号输至相机，以触发相机采集图像。3.根据权利要求1所述的涂膜尺寸检测控制系统，其特征在于：PLC控制器通过步进驱动器与步进电机连接，PLC控制器接收到涂膜偏差值后通过PID算法来控制偏差值的输出并转化为脉冲，并将脉冲发至步进驱动器，带动步进电机的旋转，进而控制纠偏传感器的移动。4.根据权利要求1所述的涂膜尺寸检测控制系统，其特征在于：相机采用线阵相机。5.基于机器视觉的涂膜尺寸检测控制方法，其特征在于：包括，图像采集步骤，2个相机同时采集待测基材同一面的图像；图像拼接步骤，对2个相机所采集到的图像进行拼接；边缘提取步骤，提取拼接后的图像的边缘；尺寸测量步骤，测量待测基材...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪玉珀，殷迎春，李向钟，
申请(专利权)人：广东行知智能控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44