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本发明属于检测技术领域，公开了一种检测铁路扣件松紧状态的装置及方法，装置包括：移动小车、二维激光轮廓传感器、伺服电机、伺服驱动器、可编辑逻辑控制器、计算机主机、显示器；方法包括：获得移动小车的位置数据；对待测铁路扣件进行定位、编号；通过二维...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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