联合收割机制造技术

一种联合收割机100，其包括：割取装置2，该割取装置2割取穗秆；输送装置3，该输送装置3对割取得到的穗秆进行输送；脱粒装置4，该脱粒装置4对输送来的穗秆进行脱粒，所述割取装置2和所述输送装置3能够上下自由转动，其中，以所述输送装置3将穗秆从所述割取装置2向所述脱粒装置4输送的方向为正向的情况下，所述输送装置3利用所述割取装置2和所述输送装置3的转动动作而向反向运动。

Combine harvester

A combine harvester 100, including 2 of the cutting device, cutting device 2 cut ear stalk conveying device; 3, the delivery device 3 excised the spike stalk conveying threshing device; 4, the 4 to the threshing device for transporting stalks of grain threshing, the cutting device the 2 and the 3 on the conveying device can rotate freely, which, to the conveying device 3 spike stalk cutting device from the 2 device to the 4 threshing conveying direction is positive under the condition of the conveying device 3 by the cutting device 2 and the conveying device 3 the rotating action to reverse motion.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】联合收割机
本专利技术涉及联合收割机。
技术介绍
以往，已知有一边行驶一边割取穗秆、并且对割取得到的穗秆进行脱粒的联合收割机(例如参照专利文献1)。该联合收割机具备输送装置，以便将穗秆从割取装置输送至脱粒装置。输送装置在穗秆堵塞的情况下能够向反向自由运动。但是，这种结构复杂，具有零部件个数增加的问题。不过，割取装置能够自由升降(例如参照专利文献2)。具体地说明，割取装置和输送装置能够以成为一体的状态上下自由转动。这是为了能够根据穗秆来调节割取高度或者能够进行平稳的旋转。因此，要求有一种通过利用该转动动作而能够使输送装置向反向运动的联合收割机。专利文献专利文献1：日本特开2014－83018号公报专利文献2：日本特开2014－176342号公报
技术实现思路
本专利技术提供一种通过利用割取装置和输送装置的转动动作而能够使该输送装置向反向运动的联合收割机。本专利技术的第一方案是一种联合收割机，其包括：割取装置，该割取装置割取穗秆；输送装置，该输送装置对割取得到的穗秆进行输送；以及脱粒装置，该脱粒装置对输送来的穗秆进行脱粒，所述割取装置和所述输送装置能够上下自由转动，所述联合收割机的特征在于，以所述输送装置将穗秆从所述割取装置向所述脱粒装置输送的方向为正向的情况下，所述输送装置利用所述割取装置和所述输送装置的转动动作而向反向运动。本专利技术的第二方案在第一方案所涉及的联合收割机的基础上，在构成所述输送装置的旋转轴或者与所述输送装置连动的旋转轴上具备单向旋转机构，所述单向旋转机构利用所述转动动作而使所述旋转轴向反向旋转。本专利技术的第三方案在第二方案所涉及的联合收割机的基础上，具备构成所述输送装置的滚筒，所述单向旋转机构安装于所述滚筒的所述旋转轴。本专利技术的第四方案在第二方案所涉及的联合收割机的基础上，具备构成所述输送装置的传送机，所述单向旋转机构安装于所述传送机的所述旋转轴。本专利技术的第五方案在第二方案～第四方案中的任意一个方案所涉及的联合收割机的基础上，具备控制机构，所述控制机构能够以所述单向旋转机构不工作的状态为基准而自由切换到工作的状态。作为本申请专利技术的效果，发挥如下所示的效果。根据本专利技术的第一方案，输送装置利用割取装置和输送装置的转动动作而向反向运动。由此，即便应用了该技术思想的联合收割机的输送装置发生穗秆堵塞，也能够通过使该输送装置向反向运动而容易地清除穗秆。根据本专利技术的第二方案，在构成输送装置的旋转轴或者与输送装置连动的旋转轴具备单向旋转机构。并且，单向旋转机构利用割取装置和输送装置的转动动作而使旋转轴向反向旋转。由此，应用了该技术思想的联合收割机能够可靠地使输送装置向反向运动。根据本专利技术的第三方案，具备构成输送装置的滚筒。并且，单向旋转机构安装于滚筒的旋转轴。由此，应用了该技术思想的联合收割机能够可靠地使滚筒向反向旋转。根据本专利技术的第四方案，具备构成输送装置的传送机。并且，单向旋转机构安装于传送机的旋转轴。由此，应用了该技术思想的联合收割机能够可靠地使传送机向反向运动。根据本专利技术的第五方案，具备控制机构。并且，控制机构能够以单向旋转机构不工作的状态为基准而自由切换到工作的状态。由此，应用了该技术思想的联合收割机能够基于操作者的操作而使输送装置向反向运动。附图说明图1是表示联合收割机的图。图2是从图1的箭头L观察得到的图。图3是从图1的箭头R观察得到的图。图4是表示动力传递机构的概要的图。图5是表示动力传递机构的一部分细节的图。图6是表示动力传递机构的一部分细节的图。图7是表示输送装置的图。图8是表示液压工作机构的概要的图。图9是表示液压工作机构的一部分细节的图。图10是表示液压工作机构的一部分细节的图。图11是表示割取装置和输送装置的图。图12是表示第一实施方式所涉及的逆动结构的图。图13是表示逆动结构的工作模式的图。图14是表示逆动结构的工作模式的图。图15是表示控制机构的工作模式的图。图16是表示第二实施方式所涉及的逆动结构的图。图17是表示逆动结构的工作模式的图。图18是表示逆动结构的工作模式的图。图19是表示控制机构的工作模式的图。图20是表示其他联合收割机的输送装置的图。图21是表示其他联合收割机的输送装置的图。具体实施方式首先，对联合收割机100简单地进行说明。图1给出联合收割机100。图2是从图1的箭头L观察得到的图，图3是从图1的箭头R观察得到的图。应予说明，图中，给出了联合收割机100的前后方向、左右方向以及上下方向。联合收割机100主要由行驶装置1、割取装置2、输送装置3、脱粒装置4、筛选装置5、贮存装置6、以及动力装置7构成。行驶装置1设置于底盘10的下方。行驶装置1由变速器11和履带装置12、12构成。变速器11将后述的发动机71的旋转动力向履带装置12、12传递。履带装置12、12使联合收割机100在前后方向上行驶。另外，履带装置12、12还使联合收割机100在左右方向上旋转。割取装置2设置于行驶装置1的前方。割取装置2由拨禾轮21、刀具22、以及绞龙23构成。拨禾轮21将田间的穗秆扶起。刀具22切断由拨禾轮21扶起的穗秆。绞龙23使由刀具22切断的穗秆集中起来而送入输送装置3。输送装置3设置于割取装置2的后方。输送装置3由传送机31和滚筒32构成。传送机31将由绞龙23送入的穗秆输送至滚筒32。滚筒32将传送机31输送而来的穗秆送入脱粒装置4。脱粒装置4设置于输送装置3的后方。脱粒装置4由脱粒筒41和筛网42构成。脱粒筒41对由滚筒32送入的穗秆进行脱粒。另外，脱离筒41输送穗秆。筛网42对由脱粒筒41输送的穗秆进行支承，并且，使脱粒物向筛选装置5下落。筛选装置5设置于脱粒装置4的下方。筛选装置5由摆动装置51和送风装置52构成。摆动装置51将脱粒物过筛而筛选出谷粒。送风装置52将与谷粒一同下落的穗秆及摆动装置51上残留的穗秆吹走。然后，穗秆被刀具裁断，以秸秆屑的形式排出。贮存装置6设置于脱粒装置4以及筛选装置5的侧方。贮存装置6由谷粒箱61和绞龙62构成。谷粒箱61对由筛选装置5输送而来的谷粒进行贮存。绞龙62在排出谷粒箱61内的谷粒时使用。动力装置7设置于贮存装置6的前方。动力装置7由发动机71构成。发动机71将使燃料燃烧而得到的热能转化为动能。具体地说明，发动机71将使燃料燃烧而得到的热能转化为旋转动力。接下来，对联合收割机100的动力传递机构8进行说明。图4给出动力传递机构8的概要。另外，图5及图6给出动力传递机构8的一部分细节。动力传递机构8由变速器11、以及各种传递机构构成。此处，着眼于对割取装置2、输送装置3以及脱粒装置4进行驱动的前部传递机构8F以及对筛选装置5进行驱动的后部传递机构8R进行说明。前部传递机构8F利用发动机71的旋转动力而对割取装置2、输送装置3以及脱粒装置4进行驱动。经由送风风扇521的中心轴522而将发动机71的旋转动力输入到前部传递机构8F。在中心轴522安装有带轮811，在该带轮811挂有带812。前部传递机构8F具备转轴82。在转轴82安装有带轮821，在该带轮821挂有带812。因此，转轴82随着中心轴522的旋转而进行旋转。另外，在转轴82安装有带轮822，在该带轮822挂有带823。另外，转轴82借助齿轮单元824而与脱粒筒41连结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，其包括：割取装置，该割取装置割取穗秆；输送装置，该输送装置对割取得到的穗秆进行输送；以及脱粒装置，该脱粒装置对输送来的穗秆进行脱粒，所述割取装置和所述输送装置能够上下自由转动，所述联合收割机的特征在于，以所述输送装置将穗秆从所述割取装置向所述脱粒装置输送的方向为正向的情况下，所述输送装置利用所述割取装置和所述输送装置的转动动作而向反向运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.25 JP 2015-0634331.一种联合收割机，其包括：割取装置，该割取装置割取穗秆；输送装置，该输送装置对割取得到的穗秆进行输送；以及脱粒装置，该脱粒装置对输送来的穗秆进行脱粒，所述割取装置和所述输送装置能够上下自由转动，所述联合收割机的特征在于，以所述输送装置将穗秆从所述割取装置向所述脱粒装置输送的方向为正向的情况下，所述输送装置利用所述割取装置和所述输送装置的转动动作而向反向运动。2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，在构成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田俊郎，洼田昭彦，阿部大介，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP