联合收割机制造技术

本发明专利技术提供一种联合收割机，在副切割刀装置从前方受到推压力时，能够使副切割刀装置向后方避让，并且能够利用缓冲机构缓冲副切割刀装置的避让动作，防止副切割刀装置被损坏等。在行走机体的机体架经由轴线朝着左右方向的臂支轴来枢轴支承向前下方延伸的左右一对支承臂的基端部，在两支承臂的前端部间架设副切割刀装置，副切割刀装置经由连结/解除机构支承于收割部，保持在规定的离地高度，并且在从前方受到推压力时能够向后方避让，在各支承臂的背后配置有缓冲各支承臂向后方的避让动作的缓冲机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及联合收割机，详细而言，涉及利用缓冲机构缓冲可避让的副切割刀装置的避让动作的联合收割机。
技术介绍
目前，作为联合收割机的一个方式存在专利文献1中公开的方式。即，在专利文献1中公开了一种联合收割机，其在行走机体设置有包括收割农作物(青苗)的穗部的主切割刀装置的收割部，另一方面，在行走机体设置有对穗部被主切割刀装置收割后的农作物的秸秆进行收割的副切割刀装置。而且，该联合收割机在行走机体的机体架上横向架设有轴线朝着左右方向的臂支轴，在臂支轴的左右侧端部和中途部，分别枢轴支承向前下方延伸的三根支承臂的基端部，在这三根支承臂的前端部间架设副切割刀装置，在从机体架向前下方突出设置的承接体，向中途部的臂支轴的背后将施力机构配置成向前上方的立起状，通过该施力机构经由中途部的臂支轴对副切割刀装置向上升侧进行弹性施力，由此将副切割刀装置弹性支承在规定的离地高度。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2010－227019
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题但是，上述施力机构是虽然能够使副切割刀装置向下方充分地避让，但是不能够使副切割刀装置向后方充分地避让的结构，因此在副切割刀装置从前方受到大的推压力时，副切割刀装置有可能被损坏。于是，本专利技术的目的在于，提供一种联合收割机，在副切割刀装置从前方受到推压力时，能够使副切割刀装置向后方避让，并且利用缓冲机构能够缓冲副切割刀装置的避让动作，能够防止副切割刀装置被损坏等。用于解决技术课题的技术方案第一方面的专利技术提供一种联合收割机，在行走机体设置有包括收割农作物的穗部的主切割刀装置的收割部，且在行走机体设置有对穗部被主切割刀装置收割后的农作物的秸秆进行收割的副切割刀装置，该联合收割机的特征在于：在行走机体的机体架，经由轴线朝着左右方向的臂支轴来枢轴支承向前下方延伸的左右一对支承臂的基端部，在两支承臂的前端部间架设副切割刀装置，副切割刀装置经由连结/解除机构支承于收割部，保持在规定的离地高度，并且在从前方受到推压力时能够向后方避让，在各支承臂的背后配置有对各支承臂向后方的避让动作进行缓冲的缓冲机构。在第一方面的专利技术中，在副切割刀装置从前方受到推压力时，能够使副切割刀装置向后方避让，并且利用缓冲机构能够缓冲副切割刀装置的避让动作，因此能够防止副切割刀装置损坏等。第二方面的专利技术的特征在于，在第一方面的专利技术中，缓冲机构包括：在前后方向上可收缩地安装于机体架的弹簧壳体；和在前后方向上可压缩地收纳在弹簧壳体内的压缩弹簧，在支承臂向背后的弹簧壳体突出设置有抵接片，在支承臂向后方进行避让动作时，经由在前后方向上可收缩的弹簧壳体对压缩弹簧进行压缩而缓冲支承臂的避让动作。在第二方面的专利技术中，将压缩弹簧收纳在弹簧壳体内，因此能够防止草屑等夹在压缩弹簧内，并且能够良好地保持压缩弹簧的缓冲作用。由此，从这一点也可以说副切割刀装置的避让动作被缓冲机构可靠地缓冲，能够防止副切割刀装置的损坏等。第三方面的专利技术的特征在于，在第二方面的专利技术中，抵接片从支承臂向后方突出的突出幅度能够微调。在第三方面的专利技术中，能够对抵接片的突出幅度进行微调，因此能够经由抵接片适当地调节支承臂以及副切割刀装置被缓冲机构缓冲的时机。第四方面的专利技术的特征在于，在第一方面的专利技术中一侧的支承臂形成为其前端侧部沿着田埂的倾斜面的倾斜状。在第四方面的专利技术中，在进行收割作业时，通过使一侧的支承臂位于农田的田埂侧，能够使行走机体的行走部接近田埂地进行收割行走。此时，位于农田的田埂侧的一侧的支承臂的前端侧部形成为沿着田埂的倾斜面的倾斜状，因此能够防止支承臂的前端侧部与田埂的倾斜面发生碰撞而使田垄破坏这样的不良情况发生，并且能够避免对支承臂的前端侧部的秸秆滞留或应力集中。第五方面的专利技术的特征在于，在第四方面的专利技术中，一侧的支承臂向前下方延伸，并且其前端侧部从与行走机体的行走部前端接近的位置向内侧下方延伸，连结于其前端侧部的副切割刀装置的一侧端部支承于行走机体的行走部外侧端的正前方位置。在第五方面的专利技术中，将连结于一侧的支承臂的前端侧部的副切割刀装置的一侧端部支承在行走机体的行走部外侧端的正前方位置，因此即使在使行走机体的行走部外侧端接近田埂地进行收割行走时，也能够防止副切割刀装置的一侧端部使田垄破坏这样的不良情况发生。第六方面的专利技术的特征在于，在第四或第五专利技术中，主切割刀装置和副切割刀装置分别在左右方向上延伸地形成，副切割刀装置配置为其左右侧端部位于主切割刀装置的左右侧端部的内侧，并且相比于与位于农田的田埂侧的一侧的支承臂连结的左右一侧端部，左右另一侧端部大幅地配置于内方。在第六方面的专利技术中，将副切割刀装置配置为其左右侧端部位于主切割刀装置的左右侧端部的内侧，并且，相比于与位于农田的田埂侧的一侧的支承臂连结的(成为已切割侧的)左右一侧端部，将(成为未切割侧的)左右另一侧端部大幅配置在内方，因此能够防止未切割侧的左右另一侧端部在机体回转时切割农作物，被收割的农作物的穗部不是被输送到行走机体而是残留在农田这样的不良情况发生。其结果是，能够提高收割作业效率。第七方面的专利技术的特征在于，在第一方面的专利技术中，在行走机体以可上下摆动的方式安装有包括收割农作物的穗部的主切割刀装置的收割部，在行走机体经由左右一对支承臂以可上下摆动的方式安装有对穗部被主切割刀装置收割后的农作物的秸秆进行收割的副切割刀装置，在收割部与副切割刀装置之间设置有将收割部和副切割刀装置切换为连结状态和非连结状态的连结/解除机构。在第七方面的专利技术中，在路上行走时或越过田埂时，经由连结/解除机构使收割部和副切割刀装置成为连结状态，在该状态下使收割部上升，由此能够使副切割刀装置也一体地上升到所要求的高度。因此，能够防止上升配置在所要求高度的副切割刀装置与路上的突起部等碰撞，从而能够避免其被损伤等。另外，在农田中进行收割作业时，通过经由连结/解除机构使收割部和副切割刀装置成为非连结状态，即使适当地使收割部升降而变更主切割刀装置的切割高度，也能够使副切割刀装置保持在一定的离地高度。专利技术效果根据本专利技术，在副切割刀装置从前方受到推压力时，能够使副切割刀装置向后方避让，并且利用缓冲机构能够缓冲副切割刀装置的避让动作，能够防止副切割刀装置被损坏等。附图说明图1是表示本实施方式的联合收割机的左侧面图。图2是表示本实施方式的联合收割机的右侧面图。图3是从斜前方观察的副切割刀装置的立体图。图4是副切割刀装置的正面图。图5是副切割刀装置的平面图。图6是副切割刀装置的左侧面图。图7是副切割刀装置的右侧面图。图8是连结/解除机构的切换操作杆的立体说明图。图9是连结/解除机构的连结/解除体和下垂支承体的立体说明图。图10是连结/解除机构的连结/解除体和下垂支承体的平面说明图。图11是连结/解除机构的连结/解除体和下垂支承体的背面说明图。图12是连结/解除机构的连结/解除体和下垂支承体的左侧面说明图。图13是缓冲机构的分解立体说明图。图14是缓冲机构的截面左侧面图。图15是联合收割机的传动结构的概念图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1和图2所示的A为普通型联合收割机(以下简称为“联合收割机”)。[联合收割机的概略的整体说明]联合收割机A在可自走的行走机体1的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，在行走机体设置有包括收割农作物的穗部的主切割刀装置的收割部，且在行走机体设置有对穗部被主切割刀装置收割后的农作物的秸秆进行收割的副切割刀装置，该联合收割机的特征在于：在行走机体的机体架，经由轴线朝着左右方向的臂支轴来枢轴支承向前下方延伸的左右一对支承臂的基端部，在两支承臂的前端部间架设副切割刀装置，副切割刀装置经由连结/解除机构支承于收割部，保持在规定的离地高度，并且在从前方受到推压力时能够向后方避让，在各支承臂的背后配置有对各支承臂向后方的避让动作进行缓冲的缓冲机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.28 JP 2014-110476;2014.05.28 JP 2014-110471.一种联合收割机，在行走机体设置有包括收割农作物的穗部的主切割刀装置的收割部，且在行走机体设置有对穗部被主切割刀装置收割后的农作物的秸秆进行收割的副切割刀装置，该联合收割机的特征在于：在行走机体的机体架，经由轴线朝着左右方向的臂支轴来枢轴支承向前下方延伸的左右一对支承臂的基端部，在两支承臂的前端部间架设副切割刀装置，副切割刀装置经由连结/解除机构支承于收割部，保持在规定的离地高度，并且在从前方受到推压力时能够向后方避让，在各支承臂的背后配置有对各支承臂向后方的避让动作进行缓冲的缓冲机构。2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：缓冲机构包括：在前后方向上可收缩地安装于机体架的弹簧壳体；和在前后方向上可压缩地收纳在弹簧壳体内的压缩弹簧，在支承臂向背后的弹簧壳体突出设置有抵接片，在支承臂向后方进行避让动作时，经由在前后方向上可收缩的弹簧壳体对压缩弹簧进行压缩而缓冲支承臂的避让动作。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤孝康，吉武雄一郎，大家辉光，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP