联合收割机制造技术

联合收割机具备收割部、多个摄影机、鸟瞰影像制作部、和显示部(44)。收割部用来割取草秆(71)。多个摄影机取得联合收割机周遭的影像即周遭影像。鸟瞰影像制作部，基于摄影机所取得的周遭影像、及预先储存的联合收割机的俯视图，制作从上方观察联合收割机而得的虚拟影像即鸟瞰影像。显示部(44)显示鸟瞰影像制作部所制成的鸟瞰影像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种能显示本联合收割机周遭的鸟瞰影像的联合收割机。
技术介绍
以往，如专利文献1所示，已知有一种被称为全景式监控影像系统(AroundViewMonitor)的，用来支援汽车停泊的系统。该系统包括分别设置在汽车的前后左右的摄影机、影像处理装置、和显示装置。4个摄影机被配置为分别用来取得汽车的斜下方(外侧且下侧)的影像。影像处理装置，将从4个摄影机取得的各个影像与预先储存的汽车的俯视图(照片等)合成，制作从上方观察汽车而得的影像(鸟瞰影像)。显示装置被设置在车内，显示影像处理装置所制成的鸟瞰影像。驾驶者通过观察鸟瞰影像，能一面把握周遭的状况一面进行泊车。此外，专利文献2公开了一种具备摄影机的联合收割机。具体而言，专利文献2的联合收割机具备2台对收割部的前方进行拍摄的摄影机、一台对联合收割机的后方进行拍摄的摄影机、及一台对联合收割机的机体的脱粒口进行拍摄的摄影机。操作者能从配置在驾驶座附近的显示装置上对各个摄影机所取得的影像进行确认。此外，显示装置还能将各个摄影机所取得的影像分割显示。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-133098号公报专利文献2：日本特开2011-72259号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而与汽车不同，在联合收割机的驾驶过程中需要频繁地对各种不同的方向进行确认。例如，在利用联合收割机进行的收割作业中，需要对收割部的前方进行确认，进而进行分草体与草秆的位置关系的调整及安全确认。并且，在收割作业中，还需要对联合收割机的左侧及右侧进行确认，进而进行本联合收割机与田埂间的间隔的确认及安全确认。此外，在使联合收割机回旋而进行接下的收割作业的情况下，需要进行以下的操作，即、对联合收割机周遭(全方位)的安全进行确认、调整回旋后的分草体与草秆的位置关系、和将回旋后的联合收割机所面对的方向与草秆的排列方向调整为一致。关于这点，在专利文献1中仅停留在对显示汽车的鸟瞰影像的技术的公开，并无有关显示联合收割机等的农机的鸟瞰影像方面的公开，亦无这方面的示意。此外，汽车在行进时车速较快，所以不会有在行进时利用鸟瞰影像的概念。而且，汽车不用进行收割作业等的作业，所以不容易联想到对作业状况的把握的概念。此外，在专利文献2中虽能进行影像的分割显示，但要凭直觉把握联合收割机周遭的状况仍有困难。并且，在专利文献2的构成中，无法取得联合收割机的左侧及右侧的影像。因此，为了确认左侧及右侧的安全、或把握联合收割机与田埂的位置关系，需要操作者从联合收割机下车进行确认、或由其他人员进行确认。本专利技术正是鉴于以上所述的情事而完成，其主要目的在于，提供一种能广范围且能凭直觉把握周遭的状况的联合收割机。解决技术问题所采用的技术方案及效果本专利技术所要解决的技术问题，如以上所作的说明，下面对用以解决此技术问题的技术方案及其效果进行说明。根据本专利技术的观点，提供一种以下结构的联合收割机。亦即，该联合收割机具备收割部、多个周遭影像取得部、鸟瞰影像制作部、及显示部。所述收割部用来割取草秆。多个所述周遭影像取得部，取得本联合收割机周遭的影像即周遭影像。所述鸟瞰影像制作部，基于所述周遭影像取得部所取得的所述周遭影像、和预先储存的本联合收割机的俯视图，制作从上方观察本联合收割机而得的虚拟影像即鸟瞰影像。所述显示部显示所述鸟瞰影像制作部制成的所述鸟瞰影像。由此，通过显示联合收割机前方的影像，操作者能一面确认收割部与草秆的位置关系一面进行收割作业。此外，由于同时还显示联合收割机侧面的影像，所以操作者还能同时把握放置在田间的物品、其他操作者、田埂等与本联合收割机的位置关系。特别是，由于联合收割机因收割部而不容易看见前方且也不容易看见驾驶座的相反侧的一侧，所以通过能同时确认这些部位，能减少确认作业的时间，提高作业效率。所述联合收割机中，优选以下的结构。亦即，此联合收割机具备将谷粒向外部排出的卸谷机。取得本联合收割机前方的所述周遭影像的所述周遭影像取得部被安装在所述卸谷机上。由此，由于卸谷机与机体分离配置，所以机体不会对摄影造成干扰，因此，周遭影像取得部能取得广范围的周遭影像。由此，例如能更明确地取得收割作业的状况。此外，卸谷机在联合收割机中被安装在较高的位置上，所以能从接近鸟瞰影像的视点的部位取得周遭影像。所述联合收割机中，优选以下的结构。亦即，此联合收割机具备供操作者进行驾驶的驾驶座。所述驾驶座被配置在比机体的中央靠前侧且靠一侧面侧。所述卸谷机的至少一部分被配置在比机体的中央靠前侧且靠另一侧面侧，且在该卸谷机的一部分上安装有取得本联合收割机的前方的所述周遭影像的所述周遭影像取得部。由此，通过安装在卸谷机的周遭影像取得部，能取得从驾驶座不容易看见的一侧的前方的影像。由此，能通过鸟瞰影像更适宜地对操作者的操作进行辅助。所述联合收割机中，优选以下的结构。亦即，取得本联合收割机的侧面中的一侧的所述周遭影像的所述周遭影像取得部，被安装在储谷仓或该储谷仓外侧的机体上。取得本联合收割机的侧面中的另一侧的所述周遭影像的所述周遭影像取得部，被安装在脱谷机或该脱谷机外侧的机体上。取得本联合收割机的后方的所述周遭影像的所述周遭影像取得部，被安装在废秸桿切割装置或该废秸桿切割装置外侧的机体上。由此，在侧面及后方，能在较上方的位置配置周遭影像取得部，所以能取得广范围且接近鸟瞰影像的视点的周遭影像。而且，就侧面而言，还能将周遭影像取得部配置在中央附近，所以，即使在前后方向较长的联合收割机中，也能适宜地制作鸟瞰影像。所述联合收割机中，优选以下的结构。亦即，具备下方照射灯，其安装在本联合收割机的前侧及侧面侧的至少任一处，且至少对下方进行照射。与所述下方照射灯安装在相同侧的所述周遭影像取得部，被安装在比所述下方照射灯靠上侧。由此，能防止下方照射灯的光直接照射在周遭影像取得部，所以，即使在下方照射灯的使用时，也能适宜地制作鸟瞰影像。所述联合收割机中，优选以下的结构。亦即，联合收割机具备将谷粒向外部排出的卸谷机。在所述卸谷机安装有取得影像的卸谷机影像取得部。当所述卸谷机的位置有从待机位置变化时，在所述显示部不仅显示所述鸟瞰影像，而且还显示所述卸谷机影像取得部所取得的影像。由此，操作者在将谷粒向外部排出时，通过参照鸟瞰影像，能一面目视确认周遭的状况，一面调整联合收割机的停止位置。此外，操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，其特征在于，包含：收割部，其割取草秆；多个周遭影像取得部，其取得本联合收割机周遭的影像即周遭影像；鸟瞰影像制作部，其基于所述周遭影像取得部所取得的所述周遭影像、及预先储存的本联合收割机的俯视图，制作从上方观察本联合收割机而得的虚拟影像即鸟瞰影像；和显示部，其显示所述鸟瞰影像制作部所制成的所述鸟瞰影像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.01 JP 2013-206793;2013.10.16 JP 2013-215561.一种联合收割机，其特征在于，包含：
收割部，其割取草秆；
多个周遭影像取得部，其取得本联合收割机周遭的影像即周遭影像；
鸟瞰影像制作部，其基于所述周遭影像取得部所取得的所述周遭影像、及
预先储存的本联合收割机的俯视图，制作从上方观察本联合收割机而得的虚拟
影像即鸟瞰影像；和
显示部，其显示所述鸟瞰影像制作部所制成的所述鸟瞰影像。
2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，
具备将谷粒向外部排出的卸谷机，
取得本联合收割机的前方的所述周遭影像的所述周遭影像取得部被安装在
所述卸谷机上。
3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，
具备供操作者进行驾驶的驾驶座，
所述驾驶座配置在比机体的中央靠前侧且靠一侧面侧，
所述卸谷机的至少一部分配置在比机体的中央靠前侧且靠另一侧面侧，且
在该卸谷机的一部分上安装有取得本联合收割机的前方的所述周遭影像的所述
周遭影像取得部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
取得本联合收割机的侧面中的一侧的所述周遭影像的所述周遭影像取得
部，被安装在储谷仓或该储谷仓外侧的机体上，
取得本联合收割机的侧面中的另一侧的所述周遭影像的所述周遭影像取得
部，被安装在脱谷机或该脱谷机外侧的机体上，
取得本联合收割机的后方的所述周遭影像的所述周遭影像取得部，被安装
在废秸桿切割装置或该废秸桿切割装置外侧的机体上。
5.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，
具备下方照射灯，其安装在本联合收割机的前侧及侧面侧的至少任一处，
且至少对下方进行照射，
与所述下方照射灯安装在相同侧的所述周遭影像取得部，被安装在比所述
下方照射灯靠上侧。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤昇一，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP