一种六自由度机器人具有散热功能的挂线总成制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种六自由度机器人具有散热功能的挂线总成
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种六自由度机器人具有散热功能的挂线总成。
技术介绍
近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是六自由度工业机器人是有现实意义的。六自由度机器人机械结构复杂，内部需要布置各种管线，目前已设计生产出适用于六自由度机器人的空心轴电机，但如何将各种管线合理有效的布置装卡在空心轴电机的空腔内以及促进空心轴电机内的散热还有待研究。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种六自由度机器人具有散热功能的挂线总成，为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种六自由度机器人具有散热功能的挂线总成，包括设于空心轴电机内部的塑料软管，套接在塑料软管外侧的环形转座，所述塑料软管的管壁上开设有多个通孔，所述塑料软管内部固设有多个安装盘，所述安装盘上开设有定位孔和冷媒气体接孔，所述定位孔中固接有软套管，所述冷媒气体接孔外接有冷媒气体供气管。进一步的，所述塑料软管、安装盘及软套管一体成型。进一步的，所述环形转座的外侧中部开设有环形凹槽，所述环形凹槽中装设有多个球形滚珠，所述球形滚珠的外侧与空心轴电机的空心轴内壁抵接。进一步的，所述环形转座分别设置在塑料软管的两端及中部。进一步的，所述环形转座与塑料软管一体制成。进一步的，所述环形转座通过热熔粘合固定套接在塑料软管外侧。本技术的有益效果是：在塑料软管上开设通孔，并在塑料软管内测通入冷媒气体，能...
【技术保护点】
一种六自由度机器人具有散热功能的挂线总成，包括设于空心轴电机内部的塑料软管，套接在塑料软管外侧的环形转座，其特征在于：所述塑料软管的管壁上开设有多个通孔，所述塑料软管内部固设有多个安装盘，所述安装盘上开设有定位孔和冷媒气体接孔，所述定位孔中固接有软套管，所述冷媒气体接孔外接有冷媒气体供气管。
【技术特征摘要】
1.一种六自由度机器人具有散热功能的挂线总成，包括设于空心轴电机内部的塑料软管，套接在塑料软管外侧的环形转座，其特征在于：所述塑料软管的管壁上开设有多个通孔，所述塑料软管内部固设有多个安装盘，所述安装盘上开设有定位孔和冷媒气体接孔，所述定位孔中固接有软套管，所述冷媒气体接孔外接有冷媒气体供气管。2.根据权利要求1所述的六自由度机器人具有散热功能的挂线总成，其特征在于：所述塑料软管、安装盘及软套管一体成型。3.根据权利要求1所述的六自由度机器人具有散热功能的挂线总成，其特...
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