车辆高度调整装置制造方法及图纸

车辆高度调整装置包括弹簧、阻尼器、支撑件、工作油腔、电磁阀、信息获取装置和控制装置。弹簧根据施加在车辆上的重量而伸缩。工作油随着伸缩动作而移动，阻尼器由此衰减振动。支撑件相对于阻尼器移动，由此改变弹簧的长度。移动支撑件的工作油随着阻尼器的伸缩动作流入工作油腔。电磁阀通过开度调整流入工作油腔的工作油的量。信息获取装置获取车辆高度的相关信息。控制装置根据施加在车辆上的重量控制电磁阀的开度，使支撑件的移动量达到与预先设置的车辆高度对应的移动量目标值。在建立了支撑件移动量相关预定条件的情况下，基于车辆高度相关信息值与车辆高度相关目标值之间的差值，控制装置控制电磁阀的开度，以改变支撑件的移动量。

Vehicle height adjustment device

The vehicle height adjustment device includes a spring, a damper, a support, a working oil cavity, a solenoid valve, an information acquisition device, and a control device. The spring is telescoped according to the weight imposed on the vehicle. The working oil moves with the telescopic action, and the damper attenuates the vibration. The support moves relative to the damper, thereby changing the length of the spring. The working oil of the movable support flows into the working oil cavity with the expansion of the damper. The solenoid valve adjusts the amount of working oil flowing into the working oil cavity through the opening. The information acquisition device acquires information about the height of the vehicle. The control device controls the opening of the solenoid valve according to the weight exerted on the vehicle, so that the movement amount of the supporting part reaches the moving volume target value corresponding to the pre set vehicle height. Under the condition of establishing the predetermined conditions for the movement of supporting parts, the control device controls the opening of the solenoid valve based on the difference between the information value of vehicle height and the target height of the vehicle, so as to change the movement amount of the support.

【技术实现步骤摘要】
车辆高度调整装置
本专利技术涉及一种调整摩托车车辆高度的车辆高度调整装置。
技术介绍
近年来，提出了一种在摩托车行驶时开高车辆高度，在停止时为了方便驾驶员上下车而降低车辆高度的装置。另外，例如，JP-B-H08-22680所述的车辆高度调整装置的配置如下。换句话说，后轮通过后臂后端的轴支撑，后臂以枢轴方式支撑在摩托车车体框架的后部。液压减震装置通过后臂与车体框架之间的连杆机构布置。液压减震装置包括液压阻尼器和减震弹簧。盖体装配在气缸的头部开口，盖体也起气缸安装架的作用。支撑管以松弛装配在气缸外围的方式固定在盖体上。另外，管状弹簧座以滑动方式装配并插入到气缸和支撑管中。弹簧座将减震弹簧支撑在与活塞杆支架相对的一侧。工作油腔形成于支撑管的内侧，改变工作油腔的液压力，由此，通过将弹簧座向下推向减震弹簧并使液压阻尼器伸长来增加后臂与框架之间的间隔，并开高车辆高度。
技术实现思路
在通过改变弹簧初始长度并改变初始负载而调整车辆高度的装置中，车辆高度由于施加在车辆上的重量而变化，例如，骑车人的体重或行李的重量。例如，在车辆上施加的重量大于估计重量的情况下，车辆高度低于预期高度，在车辆上施加的重量小于估计重量的情况下，车辆高度高于预期高度。特别地，希望的是，无论施加在车辆上的重量如何，行驶时的车辆高度都是预期高度，因为车辆高度会影响骑行品质或行驶稳定性。本专利技术提供了一种无论施加在车辆上的重量如何，都能将车辆高度调整为预期高度的车辆高度调整装置。根据本专利技术的一个方面，车辆高度调整装置包括弹簧、阻尼器、支撑件、工作油腔、电磁阀、信息获取装置和控制装置。弹簧将车辆的车辆主体与车轮互相连接，根据施加在车辆上的重量伸缩。工作油随着伸缩动作而移动，阻尼器由此衰减弹簧的振动。支撑件支撑弹簧的一个端部，相对于阻尼器而移动，由此改变弹簧的长度。工作油将支撑件相对于阻尼器移动，根据阻尼器的伸缩动作流入工作油腔。电磁阀通过其开度调整流入工作油腔的工作油的量。信息获取装置获取车辆高度的相关信息。控制装置根据施加在车辆上的重量控制电磁阀的开度，使支撑件的移动量达到与预先设置的车辆高度对应的移动量目标值。在支撑件的移动量达到移动量目标值，而信息获取装置获取的车辆高度相关信息值未达到与预先设置的车辆高度对应的车辆高度相关目标值的情况下，控制装置根据(i)车辆高度的相关信息值与(ii)车辆高度相关目标值之间的差值控制电磁阀的开度，以改变支撑件的移动量。根据本专利技术，可提供一种无论施加在车辆上的重量如何，都能将车辆高度调整为预期高度的车辆高度调整装置。附图说明图1是示出了根据一个实施例的摩托车的示意配置的视图。图2是后悬架的剖视图。图3A和3B是描述了后轮侧供液装置的动作的视图。图4A和4B是描述了后轮侧相对位置更改装置进行的车辆高度调整的视图。图5是示出了保持车辆高度的机构的视图。图6是示出了用作后轮侧长度变化量检测器的悬架行程传感器的示例的视图。图7是前叉的剖视图。图8A和8B是描述了前轮侧供液装置的动作的视图。图9A和9B是描述了前轮侧相对位置更改装置进行的车辆高度调整的视图。图10是示出了保持车辆高度的机构的视图。图11A是示出了前轮侧电磁阀的示意配置的视图，图11B是示出了后轮侧电磁阀的示意配置的视图。图12是控制装置的框图。图13是根据该实施例的电磁阀控制器的框图。图14是输入装置的外视图。图15A是示出了车速与前轮侧目标移动量之间的相互关系的视图，图15B是示出了车速与后轮侧目标移动量之间的相互关系的视图。图16A是示出了施加在摩托车上的重量与前轮侧目标移动量之间的关系的视图，图16B是示出了施加在摩托车上的重量与后轮侧目标移动量之间的关系的视图。图17A是示出了施加在摩托车上的重量与前轮侧目标移动量之间的关系的视图，图17B是示出了施加在摩托车上的重量与后轮侧目标移动量之间的关系的视图。图18是示出了在支撑件的移动量达到目标移动量，但车辆高度未达到目标高度的情况下，随着摩托车的行驶，前轮侧移动量的变化和前轮侧长度变化量的变化的视图。图19是示出了在支撑件的移动量未达到目标移动量，但车辆高度达到目标高度的情况下，随着摩托车的行驶，前轮侧移动量的变化和前轮侧长度变化量的变化的视图。图20A、20B、20C和20D是根据变形示例8的车辆高度调整装置的示意图。具体实施方式下文将参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。图1是示出了根据该实施例的摩托车1的示意配置的视图。如图1所示，摩托车1包括：两个前叉10，是前轮侧悬架装置的示例；车体框架11；以及，前轮14，安装在两个前叉10的下端。两个前叉10分别布置在前轮14的左侧和右侧。在图1中，仅显示了布置在右侧的前叉10。前叉10包括安装在车体框架11上的叉管12，以及安装有前轮14的底壳13。另外，摩托车1包括：车把15，安装在前叉10的上部；燃料箱16，安装在车体框架11的前上部；以及，发动机17和变速器18，布置在燃料箱16下方。另外，摩托车1包括：车座19，安装在车体框架11的后上部；摆臂20，旋转安装在车体框架11的下部；后轮21，安装在摆臂20的后端；以及，一个或两个后悬架22，是后轮侧悬架装置的一个示例，安装在摆臂20的后部(后轮21)与车体框架11的后部之间的空间内。另外，摩托车1包括：头灯23，布置在叉管12前面；前挡泥板24，安装在前叉10上，用于覆盖前轮14的上部；后灯25，布置在车座19后面；以及，后挡泥板26，安装在后灯25下方用于覆盖后轮21的上部。另外，摩托车1包括制动器27，用于停止前轮14的转动。另外，摩托车1包括：前轮转动检测传感器31，检测前轮14的转动角度；以及，后轮转动检测传感器32，检测后轮21的转动角度。另外，摩托车1包括控制装置50，用于控制前叉10的前轮侧电磁阀270(稍后将对其进行说明)和后悬架22的后轮侧电磁阀170(稍后将对其进行说明)的开度。控制装置50通过控制前轮侧电磁阀270和后轮侧电磁阀170(稍后将对其进行说明)的开度而控制摩托车1的车辆高度。上述前轮转动检测传感器31或后轮转动检测传感器32的输出信号输入到控制装置50中。另外，在摩托车1中，后悬架22中包括后轮侧相对位置更改装置140，后轮侧供液装置160，以及后轮侧长度变化量检测器341(稍后将对其进行说明)，且后悬架22中提供了由控制装置50控制的车辆高度调整装置。相似地，前叉10中包括前轮侧相对位置更改装置240，前轮侧供液装置260，以及前轮侧长度变化量检测器342(稍后将对其进行说明)，且前叉10中提供了由控制装置50控制的车辆高度调整装置。接下来，将对后悬架22进行详细说明。图2是后悬架22的剖视图。后悬架22安装在车体框架11与后轮21之间的空间内，车体框架11是摩托车1的车辆主体的一个示例。另外，后悬架22包括：后轮侧悬架弹簧110，是支撑摩托车1的车辆重量并减震的弹簧的一个示例；以及，后轮侧阻尼器120，是衰减后轮侧悬架弹簧110的振动的阻尼器的一个示例。另外，后悬架22包括后轮侧相对位置更改装置140和后轮侧供液装置160。后轮侧相对位置更改装置140可通过调整后轮侧悬架弹簧110的弹簧力而更改后轮侧相对位置，即，车体框架11与后轮21之间的相对位置。后轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆高度调整装置，包括：弹簧，将车辆的车辆主体与车轮互相连接，根据施加在车辆上的重量而伸缩；阻尼器，工作油随着伸缩动作而移动，阻尼器由此衰减所述弹簧的振动；支撑件，支撑所述弹簧的一个端部，相对于所述阻尼器而移动，由此改变所述弹簧的长度；工作油腔，所述工作油将所述支撑件相对于所述阻尼器移动，根据所述阻尼器的伸缩动作而流入所述工作油腔；电磁阀，通过其开度调整流入所述工作油腔的所述工作油的量；信息获取装置，获取车辆高度的相关信息；以及控制装置，其中所述控制装置根据施加在车辆上的重量来控制所述电磁阀的开度，使所述支撑件的移动量达到与预先设置的车辆高度对应的移动量目标值，并且在所述支撑件的移动量达到移动量目标值，而所述信息获取装置获取的车辆高度相关信息值未达到与预先设置的车辆高度对应的车辆高度相关目标值的情况下，所述控制装置根据(i)车辆高度的相关信息值与(ii)车辆高度相关目标值之间的差值控制电磁阀的开度，以改变支撑件的移动量。

【技术特征摘要】
2016.03.31 JP 2016-0712711.一种车辆高度调整装置，包括：弹簧，将车辆的车辆主体与车轮互相连接，根据施加在车辆上的重量而伸缩；阻尼器，工作油随着伸缩动作而移动，阻尼器由此衰减所述弹簧的振动；支撑件，支撑所述弹簧的一个端部，相对于所述阻尼器而移动，由此改变所述弹簧的长度；工作油腔，所述工作油将所述支撑件相对于所述阻尼器移动，根据所述阻尼器的伸缩动作而流入所述工作油腔；电磁阀，通过其开度调整流入所述工作油腔的所述工作油的量；信息获取装置，获取车辆高度的相关信息；以及控制装置，其中所述控制装置根据施加在车辆上的重量来控制所述电磁阀的开度，使所述支撑件的移动量达到与预先设置的车辆高度对应的移动量目标值，并且在所述支撑件的移动量达到移动量目标值，而所述信息获取装置获取的车辆高度相关信息值未达到与预先设置的车辆高度对应的车辆高度相关目标值的情况下，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上阳亮，宫田博行，石川文明，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：日本,JP