一种用于工件的单夹爪旋转夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于工件的单夹爪旋转夹具，包括机器人底座、机器人、定位块、法兰安装座、固定块和夹爪，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的定位块通过连接轴设置在机器人上，所述的法兰安装座设置在定位块上，所述的夹爪通过安装螺栓设置在限位块上。本发明专利技术将定位块通过连接轴设置在机器人上，在定位块上设置有法兰安装座，在法兰安装座设置有可旋转的固定块，在固定块上的限位槽内设置有可调节位置的限位块，并在限位块上设置有夹爪，通过夹爪能够对工件进行夹取，通过旋转固定块在法兰安装座上的位置，能够带动夹爪旋转，进而带动夹取的工件旋转，便于工件的安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

A single claw rotary fixture for workpiece

The invention discloses a single gripper for a workpiece rotating fixture, including robot, robot base, positioning block, flange mounted seat, fixing block and the clamping claw, characterized in that the robot is set up in the robot base, wherein the positioning block through a connecting shaft is arranged on the flange of the robot. The mounting seat is arranged on the positioning block, wherein the clamping jaws are arranged on the limiting block by mounting bolt. The positioning block through a connecting shaft is arranged on the robot, the positioning block is provided with a flange mount in the flange mounting seat is provided with a fixed block can be rotated, a limiting groove on the fixing block is provided with the adjustable position limiting block, and the limiting block is provided with a clamping claw the clamping claw, to the workpiece clamping, by rotating the fixed block in the flange mounting seat position, can drive the rotary claws, and then drive the rotation of the workpiece clamping workpiece, easy installation, improve work efficiency, reduce the labor intensity of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件的单夹爪旋转夹具
本专利技术涉及一种夹具，具体是一种用于工件的单夹爪旋转夹具。
技术介绍
随着科技水平的不断提高，在机械加工过程中，越来越多的工序逐渐采用工业机器人进行操作，尤其是在工件夹取等危险性较高的工序中，工业机器人扮演者重要的角色。如申请号为201510516813.0的专利公布了一种双夹爪定位片夹持双工件的夹具，其解决了夹具结构复杂、制造成本高的问题，但其存在着工作效率低、夹具不能旋转、夹具不能够对工件进行安装、操作人员劳动强度大的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有工件用夹具存在的工作效率低、夹具不能旋转、夹具不能够对工件进行安装、操作人员劳动强度大的问题，提供一种工作效率高、适用范围广、夹具能够旋转、夹取质量好、操作人员劳动强度小、可对工件进行安装的用于工件的单夹爪旋转夹具。本专利技术解决的技术问题所采取的技术方案为：一种用于工件的单夹爪旋转夹具，包括机器人底座、机器人、定位块、法兰安装座、固定块和夹爪，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的定位块通过连接轴设置在机器人上，所述的法兰安装座设置在定位块上，所述的固定块设置在法兰安装座上，在固定块上设置有限位槽，并在限位槽内设置有限位块，所述的夹爪通过安装螺栓设置在限位块上。优选地，所述的机器人底座上设置有安装板，并在安装板上设置有安装孔，通过安装板、安装孔能够提高机器人在工件夹取、安装过程中的稳定性，进而提高工件夹取、安装的稳定性。优选地，所述的机器人设置为七轴结构，并将机器人设置为可在机器人底座上旋转的结构，将机器人设置为七轴结构，使机器人能够进行多个平面的旋转，扩大了夹爪夹具的适用范围，降低了制造多套夹爪夹具的成本。优选地，所述的定位块通过连接轴设置为可在机器人上旋转的结构，通过旋转定位块在机器人上的位置，使定位块能够带动法兰安装座旋转，进而带动夹爪旋转，实现了夹爪对工件的夹持作业，提高了工件夹取的工作效率。优选地，所述的固定块设置为可在法兰安装座上旋转的结构，通过旋转固定块在法兰安装座上的位置，能够带动夹爪旋转，进而带动夹取的工件旋转，便于工件的安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。优选地，所述的限位块设置为可在限位槽内调节位置的结构，通过调节限位块在限位槽内的位置，能够调节夹爪与夹爪之间的距离，使旋转夹具能够适应大小不同的工件，扩大了旋转夹具的适用范围，降低了制造多套旋转夹具的成本。有益效果：本专利技术将定位块通过连接轴设置在机器人上，在定位块上设置有法兰安装座，在法兰安装座设置有可旋转的固定块，在固定块上的限位槽内设置有可调节位置的限位块，并在限位块上设置有夹爪，通过夹爪能够对工件进行夹取，通过旋转固定块在法兰安装座上的位置，能够带动夹爪旋转，进而带动夹取的工件旋转，便于工件的安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的部分结构示意图，示意定位块与法兰安装座的连接结构。图3是本专利技术的另一种实施结构示意图。图4是本专利技术图3的部分结构示意图，示意定位块与法兰安装座的连接结构。图中：1.机器人底座、2.机器人、3.定位块、4.法兰安装座、5.固定块、6.夹爪、7.安装板、8.安装孔、9.连接轴、10.限位槽、11.限位块、12.安装螺栓、13.加强板、14.防滑垫、15.防滑条。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行较为详细的说明。实施例一：如附图1和2所示，一种用于工件的单夹爪旋转夹具，包括机器人底座1、机器人2、定位块3、法兰安装座4、固定块5和夹爪6，其特征在于：所述的机器人2设置在机器人底座1上，所述的定位块3通过连接轴9设置在机器人1上，所述的法兰安装座4设置在定位块3上，所述的固定块5设置在法兰安装座4上，在固定块5上设置有限位槽10，并在限位槽10内设置有限位块11，所述的夹爪6通过安装螺栓12设置在限位块11上。优选地，所述的机器人底座1上设置有安装板7，并在安装板7上设置有安装孔8，通过安装板7、安装孔8能够提高机器人2在工件夹取、安装过程中的稳定性，进而提高工件夹取、安装的稳定性。优选地，所述的机器人2设置为七轴结构，并将机器人2设置为可在机器人底座1上旋转的结构，将机器人2设置为七轴结构，使机器人2能够进行多个平面的旋转，扩大了夹爪夹具的适用范围，降低了制造多套夹爪夹具的成本。优选地，所述的定位块3通过连接轴9设置为可在机器人2上旋转的结构，通过旋转定位块3在机器人2上的位置，使定位块3能够带动法兰安装座4旋转，进而带动夹爪6旋转，实现了夹爪6对工件的夹持作业，提高了工件夹取的工作效率。优选地，所述的固定块5设置为可在法兰安装座4上旋转的结构，通过旋转固定块5在法兰安装座4上的位置，能够带动夹爪6旋转，进而带动夹取的工件旋转，便于工件的安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。优选地，所述的限位块11设置为可在限位槽10内调节位置的结构，通过调节限位块11在限位槽10内的位置，能够调节夹爪与6夹爪6之间的距离，使旋转夹具能够适应大小不同的工件，扩大了旋转夹具的适用范围，降低了制造多套旋转夹具的成本。实施例二：如附图3和4所示，一种用于工件的单夹爪旋转夹具，包括机器人底座1、机器人2、定位块3、法兰安装座4、固定块5和夹爪6，其特征在于：所述的机器人2设置在机器人底座1上，所述的定位块3通过连接轴9设置在机器人1上，所述的法兰安装座4设置在定位块3上，所述的固定块5设置在法兰安装座4上，在固定块5上设置有限位槽10，并在限位槽10内设置有限位块11，所述的夹爪6通过安装螺栓12设置在限位块11上。优选地，所述的机器人底座1上设置有安装板7，并在安装板7上设置有安装孔8，通过安装板7、安装孔8能够提高机器人2在工件夹取、安装过程中的稳定性，进而提高工件夹取、安装的稳定性。优选地，所述的机器人2设置为七轴结构，并将机器人2设置为可在机器人底座1上旋转的结构，将机器人2设置为七轴结构，使机器人2能够进行多个平面的旋转，扩大了夹爪夹具的适用范围，降低了制造多套夹爪夹具的成本。优选地，所述的定位块3通过连接轴9设置为可在机器人2上旋转的结构，通过旋转定位块3在机器人2上的位置，使定位块3能够带动法兰安装座4旋转，进而带动夹爪6旋转，实现了夹爪6对工件的夹持作业，提高了工件夹取的工作效率。优选地，所述的固定块5设置为可在法兰安装座4上旋转的结构，通过旋转固定块5在法兰安装座4上的位置，能够带动夹爪6旋转，进而带动夹取的工件旋转，便于工件的安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。优选地，所述的限位块11设置为可在限位槽10内调节位置的结构，通过调节限位块11在限位槽10内的位置，能够调节夹爪与6夹爪6之间的距离，使旋转夹具能够适应大小不同的工件，扩大了旋转夹具的适用范围，降低了制造多套旋转夹具的成本。优选地，所述的法兰安装座4与定位块3之间设置有加强板13，通过加强板13提高了法兰安装座4与定位块3之间的连接强度，增强旋转夹具在工件夹持、安装过程中的稳定性，提供了工作效率。优选地，所述的夹爪6上设置有防滑垫14，并在防滑垫14上设置有防滑条15，通过防滑垫14、防滑条15提高了夹爪在夹持工件或安装工件过程中的稳定性，进而增强本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工件的单夹爪旋转夹具，包括机器人底座、机器人、定位块、法兰安装座、固定块和夹爪，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的定位块通过连接轴设置在机器人上，所述的法兰安装座设置在定位块上，所述的固定块设置在法兰安装座上，在固定块上设置有限位槽，并在限位槽内设置有限位块，所述的夹爪通过安装螺栓设置在限位块上。

【技术特征摘要】
1.一种用于工件的单夹爪旋转夹具，包括机器人底座、机器人、定位块、法兰安装座、固定块和夹爪，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的定位块通过连接轴设置在机器人上，所述的法兰安装座设置在定位块上，所述的固定块设置在法兰安装座上，在固定块上设置有限位槽，并在限位槽内设置有限位块，所述的夹爪通过安装螺栓设置在限位块上。2.根据权利要求1所述的用于工件的单夹爪旋转夹具，其特征在于：所述的机器人底座上设置有安装板，并在安装板上设置有安装孔。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯继友，梁振华，
申请(专利权)人：安徽海拓志永智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34