一种基于连杆原理的双手爪机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于连杆原理的双手爪机器人,其结构包括气缸、承托板、右连接杆、左连接杆、支架，气缸设有机盖、螺母、控制板，右连接杆设有右手臂、右夹块，左连接杆设有左手臂、左夹块，左手臂设于左连接杆和左夹块之间，左夹块设于左手臂底部，支架设有右臂杆、轴圈、支撑杆、左臂杆、连接板，右臂杆通过连接板与左臂杆相连接，轴圈连接板下方通过支撑杆连接，支撑杆通过轴圈与连接板相连接，左臂杆通过连接板与右臂杆相连接，连接板设于左臂杆和右臂杆之间，本实用新型专利技术通过在气缸下方加设三角形支架，通过支架的轴圈可以旋转的功能在狭小空间内实现最大的夹取范围，同时能够实现双工件交换。

A two hand claw robot based on the principle of connecting rod

The utility model discloses a biped robot based on the principle of connecting rod, the structure comprises a cylinder and a supporting plate and a right connecting rod, a connecting rod, the left bracket cylinder is provided with a machine cover, a nut, a control board, a right connecting rod is provided with a right arm and a right clamping block, a left connecting rod is provided with a left arm and left clamping block located on the left, the left arm between the connecting rod and the left clamping block, a left clamping block is arranged at the bottom of the left arm, right arm bracket is provided with a rod, shaft ring, a supporting rod, left arm rod and a connecting plate, right arm and left arm rod rod connecting plate are connected by a connecting plate through the shaft ring, below the support rod is connected with connecting support rod through the shaft ring and the connecting plate, the left arm rod connecting plate and the right arm rod is connected by a connection plate is arranged between the left arm, right arm rod and rod, the utility model by adding the triangle below the cylinder bracket can rotate the shaft ring frame. The function realizes the maximum clipping range in the narrow space, and can realize the double workpiece exchange at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种基于连杆原理的双手爪机器人
本技术是一种基于连杆原理的双手爪机器人，属于双手爪机器人领域。
技术介绍
机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。现有技术公开了申请号CN201410730621.5，一种基于连杆原理的双手爪机器人。本专利技术涉及一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂，包括A手爪、B手爪、转位气缸座、转位气缸和安装板等，A、B手爪具有相同的结构，均由剪刀式连杆机构和气缸支架组成，转位气缸的尾部、安装板的连接孔端固定连接在气缸座同一平面端,安装板设置在转位气缸的下方，安装板的单耳孔座与A手爪连接座耳二通过销轴铰接在一起，A手爪连接座耳一与B手爪连接座耳二通过销轴铰接在一起，B手爪连接座耳二与转位气缸伸出杆通过销轴铰接在一起，手爪转位气缸的伸出杆的伸缩运动驱使两手爪转位，从而实现工件的交替上下料，本专利技术广泛地适用于零件自动化加工生产线，本专利技术机械手爪结构简单，采用气缸作为驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于连杆原理的双手爪机器人，其结构包括气缸(1)、承托板(2)、右连接杆(3)、左连接杆(4)、支架(5)，所述气缸(1)设于承托板(2)上方，所述承托板(2)设于气缸(1)下方与气缸(1)相连接，所述右连接杆(3)设于承托板(2)下方，所述左连接杆(4)设于承托板(2)下方，所述支架(5)设于承托板(2)下方与气缸(1)相连接，所述气缸(1)设有机盖(10)、螺母(11)、控制板(12)，所述机盖(10)设于气缸(1)上方，所述螺母(11)设于机盖(10)上方与机盖(10)相连接，所述控制板(12)设于气缸(1)侧面，所述右连接杆(3)设有右手臂(30)、右夹块(31)，所述右手臂(30...

【技术特征摘要】
1.一种基于连杆原理的双手爪机器人，其结构包括气缸(1)、承托板(2)、右连接杆(3)、左连接杆(4)、支架(5)，所述气缸(1)设于承托板(2)上方，所述承托板(2)设于气缸(1)下方与气缸(1)相连接，所述右连接杆(3)设于承托板(2)下方，所述左连接杆(4)设于承托板(2)下方，所述支架(5)设于承托板(2)下方与气缸(1)相连接，所述气缸(1)设有机盖(10)、螺母(11)、控制板(12)，所述机盖(10)设于气缸(1)上方，所述螺母(11)设于机盖(10)上方与机盖(10)相连接，所述控制板(12)设于气缸(1)侧面，所述右连接杆(3)设有右手臂(30)、右夹块(31)，所述右手臂(30)设于右连接杆(3)和右夹块(31)之间，所述右夹块(31)设于右手臂(30)底部，所述左连接杆(4)设有左手臂(40)、左夹块(41)，所述左手臂(40)设于左连接杆(4)和左夹块(41)之间，所述左夹块(41)设于左手臂(40)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王升浩，李玉环，
申请(专利权)人：天津嘉铎鸿业机电科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12