The utility model discloses a multifunctional six axis robot, which comprises a base and a bearing support is installed on the base through a bearing, bearing can rotate on the base seat are hinged on the upper arm and the lower arm, the upper arm and the lower arm are connected with the telescopic rod, the telescopic rod is hinged with a handle, the the starting point includes T support, the support is provided with three fingers, a nozzle and a welding head shape in T, the center line of the three fingers of the center angle of 120 degrees, a knife head is arranged on the three finger, in the T of the center of the support part is provided with a plurality of negative pore pressure, negative pressure hole through the negative pressure pipe is connected with a vacuum pump. The utility model can undertake a number of jobs, realize a variety of functions, and reduce the cost of the use of the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能六轴机器人
本技术涉及一种机器人,尤其涉及一种可以完成多个工种的六轴机器人。
技术介绍
六轴机器人一般有6个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转(s轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),采用全电机驱动控制。机器人本体由机身、大臂、小臂、抓手等组成。机身固定在安装底座上,确定机器人工位的相对起始点。机械臂通过插补运算能快速准确的到达有效范围内的任意一点,并实时反馈点坐标。当被操作物体在被控制范围内,机器人配合夹具完成预设定的动作(搬运、焊接、喷涂等功能)。六轴均采用伺服电机作为执行机构,配合进口RV和谐波减速机进行传动,可有效的使转速与力矩之间达到平衡,使机器人平滑稳定的工作。现有的六轴机器人主要存在的缺点就是只能完成单一工种,当需要完成多种功能时,就需要用到多个机器人。
技术实现思路
为了克服现有六轴机器人存在的功能单一的缺陷,本技术提供了一种多功能六轴机器人,该六轴机器人能够承担多个工种,实现多种功能,降低了企业的使用成本。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种多功能六轴机器人,包括底座和支座,支座通过轴承安装在底座上,支座能够在底座上转动,支座上铰接有上臂和下臂,支座上固定安装有上臂驱动气缸和下臂驱动气缸,上臂驱动气缸连接在上臂上,下臂驱动气缸连接在下臂上,上臂驱动气缸驱动上臂围绕铰接点上下转动,下臂驱动气缸驱动下臂围绕铰接点上下转动,所述上臂和下臂上均连接有伸缩杆,伸缩杆上铰接有抓手,伸缩杆通过轴承安装在上臂和下臂上,伸缩杆能够在上臂和下臂上转动,在伸缩杆上安装有摆动气缸,摆动气缸连接在 ...
【技术保护点】
一种多功能六轴机器人,包括底座和支座,支座通过轴承安装在底座上,支座能够在底座上转动,支座上铰接有上臂和下臂,支座上固定安装有上臂驱动气缸和下臂驱动气缸,上臂驱动气缸连接在上臂上,下臂驱动气缸连接在下臂上,上臂驱动气缸驱动上臂围绕铰接点上下转动,下臂驱动气缸驱动下臂围绕铰接点上下转动,所述上臂和下臂上均连接有伸缩杆,伸缩杆上铰接有抓手,伸缩杆通过轴承安装在上臂和下臂上,伸缩杆能够在上臂和下臂上转动,在伸缩杆上安装有摆动气缸,摆动气缸连接在抓手上,摆动气缸驱动抓手围绕铰接点上下摆动,其特征在于:所述抓手包括T形支撑部,在T形支撑部上安装有三根手指、一个喷头和一个焊接头,三根手指的中心线的中心角为120°,在三个手指上安装有刀头,在T形支撑部的中心位置设置有多个负压孔,负压孔通过负压管连接有负压泵。
【技术特征摘要】
1.一种多功能六轴机器人,包括底座和支座,支座通过轴承安装在底座上,支座能够在底座上转动,支座上铰接有上臂和下臂,支座上固定安装有上臂驱动气缸和下臂驱动气缸,上臂驱动气缸连接在上臂上,下臂驱动气缸连接在下臂上,上臂驱动气缸驱动上臂围绕铰接点上下转动,下臂驱动气缸驱动下臂围绕铰接点上下转动,所述上臂和下臂上均连接有伸缩杆,伸缩杆上铰接有抓手,伸缩杆通过轴承安装在上臂和下臂上,伸缩杆能够在上臂和下臂上转动,在伸缩杆上安装有摆动气缸,摆动气缸连接在抓手上,摆动气缸驱动抓手围绕铰接点上下摆动,其特征在于:所述抓手包括T形支撑部,在T形支撑部上安装有三根手指、一个喷头和一个焊接头,三根手指的中心线的中心角为120°,在三个手指上安装有刀头,在T形支撑部的中心...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海燕,
申请(专利权)人:浙江长兴平适尔机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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