本实用新型涉及一种六轴机器人，其包括旋转座、下臂、上臂，主要设计在于旋转座上端面设有支架，上臂底部设有相邻设置的第一铰接位和第一限位滑槽，下臂顶部与第一铰接位形成铰接，下臂底部设有平台，平台底部设有相邻设置的第二铰接位和第二限位滑槽，第...

本实用新型涉及一种双腕臂六轴机器人，其包括旋转座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头，上臂内设有第四伺服电机，旋转臂与第四伺服电机传动连接呈旋转，旋转臂内设置摆转的腕臂，以及传动连接腕臂并带动腕臂摆转的第五伺服电机，腕臂内设置第六伺服电机...

本实用新型公开了一种多功能六轴机器人，包括底座和支座，支座通过轴承安装在底座上，支座能够在底座上转动，支座上铰接有上臂和下臂，所述上臂和下臂上均连接有伸缩杆，伸缩杆上铰接有抓手，所述抓手包括T形支撑部，在T形支撑部上安装有三根手指、一个...

本发明涉及一种双腕臂六轴机器人，其包括旋转座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头，上臂内设有第四伺服电机，旋转臂与第四伺服电机传动连接呈旋转，旋转臂内设置摆转的腕臂，以及传动连接腕臂并带动腕臂摆转的第五伺服电机，腕臂内设置第六伺服电机，并...

本发明公开了一种多功能六轴机器人，包括底座和支座，支座通过轴承安装在底座上，支座能够在底座上转动，支座上铰接有上臂和下臂，所述上臂和下臂上均连接有伸缩杆，伸缩杆上铰接有抓手，所述抓手包括T形支撑部，在T形支撑部上安装有三根手指、一个喷头...

本发明涉及一种六轴机器人，其包括旋转座、下臂、上臂，主要设计在于旋转座上端面设有支架，上臂底部设有相邻设置的第一铰接位和第一限位滑槽，下臂顶部与第一铰接位形成铰接，下臂底部设有平台，平台底部设有相邻设置的第二铰接位和第二限位滑槽，第二铰...