一种清扫机械手的夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清扫机械手的夹紧装置，包括驱动电机和固定板，固定板为C型结构，固定板的顶部固定安装有固定杆，且固定杆的顶部固定安装有驱动电机，固定板一端固定连接夹头，所述驱动电机的输出端连接有旋转杆，所述固定板的顶部设有旋转孔,旋转孔内转动安装有旋转杆，旋转杆的底部套设连接有齿轮。本实用新型专利技术通过驱动电机带动旋转杆转动，旋转杆带动齿轮的转动，齿轮啮合于齿条，齿条的一端固定安装夹杆，齿条移动带动夹杆的移动，夹杆的一端设有滑动夹头，滑动夹头与夹头对称设置，它们相互配合，实现物体的夹起，旋转杆反向旋转，带动齿轮反向旋转，齿条也随之移动，实现物体的松开，该装置结构简单，使用方便，易于推广。

A clamping device for a cleaning manipulator

The utility model discloses a clamping device of a cleaning robot, which comprises a driving motor and a fixed plate, the fixed plate is C type structure, the top of the fixed plate is fixedly provided with a fixed rod, the top and the fixed rod is fixedly provided with a driving motor, one end of a fixed plate is fixedly connected with the chuck, wherein the output end of the driving motor is connected a rotating rod, the top of the fixing plate is provided with a rotary hole, rotating holes are rotatably installed on the rotating rod, the rotating rod is connected with the gear set. The utility model is driven by the motor drives the rotary rod to rotate, rotating rod drives the gear, the gear meshing with the gear rack, the rack is fixedly arranged clamping rod, the rack moves drives the moving clamping rod, end of the clamping rod is provided with a sliding chuck, chuck and chuck slide are symmetrically arranged, they cooperate with each other to achieve the objects of the clip. The rotating rod drives the gear reverse rotation, reverse rotation, the rack moves, loosen the objects, the device has the advantages of simple structure, convenient use, easy popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机械手的夹紧装置
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种清扫机械手的夹紧装置。
技术介绍
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手可以节约人工、减轻工人的工作劳动力，用机械手取出产品，可节省人工，用人工取产品或有夹伤手的危险，使用机械手则可确保安全生产。随着科技的发展，机器逐渐取代了人工，方便了人们的生活，清扫机械手在生活中就能给人们提供很大的便捷。现有的清扫机械手的夹紧装置在夹取物体的大小、形状方面存在着一定的局限性，在力度大小方面也存在很大缺陷，比如对于一些较重的物体，它的夹取力度不够，在夹取一些脆性物体时，由于力度控制的不足，容易导致物体损坏，因此需要一种清扫机械手的夹紧装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种清扫机械手的夹紧装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种清扫机械手的夹紧装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫机械手的夹紧装置，包括驱动电机（1）和固定板（4），其特征在于，固定板（4）为C型结构，固定板（4）的顶部固定安装有固定杆（3），且固定杆（3）的顶部固定安装有驱动电机（1），固定板（4）一端固定连接夹头（13），所述驱动电机（1）的输出端连接有旋转杆（2），所述固定板（4）的顶部设有旋转孔（6）,旋转孔（6）内转动安装有旋转杆（2），旋转杆（2）的底部套设连接有齿轮（7），所述固定板（4）上设有凹槽（5），凹槽（5）与旋转孔（6）连通，且凹槽（5）内滑动安装有齿条（8），齿条（8）与齿轮（7）啮合，齿条（8）的一端固定连接夹杆（9）,夹杆（9）为C型结构，夹杆（9）的一端位于凹槽（5...

【技术特征摘要】
1.一种清扫机械手的夹紧装置，包括驱动电机（1）和固定板（4），其特征在于，固定板（4）为C型结构，固定板（4）的顶部固定安装有固定杆（3），且固定杆（3）的顶部固定安装有驱动电机（1），固定板（4）一端固定连接夹头（13），所述驱动电机（1）的输出端连接有旋转杆（2），所述固定板（4）的顶部设有旋转孔（6）,旋转孔（6）内转动安装有旋转杆（2），旋转杆（2）的底部套设连接有齿轮（7），所述固定板（4）上设有凹槽（5），凹槽（5）与旋转孔（6）连通，且凹槽（5）内滑动安装有齿条（8），齿条（8）与齿轮（7）啮合，齿条（8）的一端固定连接夹杆（9）,夹杆（9）为C型结构，夹杆（9）的一端位于凹槽（5）内，夹杆（9）的另一端固定连接滑动夹头（12）,滑动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，杜新安，申韶华，王郁芬，
申请(专利权)人：河南天翔新能源专用车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41