The invention provides a welding equipment, it can reliably detect the welding operation before the workpieces such as missing or with foreign body defects. A spot welding method is applied to clamp and press between the fixed electrode (3) and the movable electrode (4), and the superposed workpiece (6) is provided with electric energy between these electrodes (3) and (4). The method comprises the following steps: before the actual welding operation, measurement of the workpiece (6) by the electrode (3) and (4) when clamping the movable electrode (4) position, and stores the measured value as the reference value of TH; in the actual welding operation, measurement of the workpiece (6) by the electrode (3) and (4) when clamping the movable electrode (4) the location of TR; and the position of TR with the reference value TH, which compared with the reference value TH is within a predetermined range when performing welding operation in the position of TR, and the TR is not in the position of the predetermined range to send out a warning and interrupt the welding operation.
【技术实现步骤摘要】
点焊方法、点焊设备以及点焊机器人
本专利技术涉及一种点焊方法和设备,用于通过将叠置工件夹紧并压在一对电极之间并在上述电极之间输入电能,来焊接该叠置工件,更具体地,涉及一种方法和设备,用于自动检测工件的缺失或者异物的夹入。
技术介绍
通过将叠置工件夹紧并压在一对电极之间并在上述电极之间输入电能来焊接该叠置工件的点焊经常在组装汽车等的底盘的领域中使用。尤其是近些年来,通过将电子点焊枪(通过伺服电机来驱动和压紧其电极)代替气动装置安装在工业机器人上来自动执行点焊的点焊设备和点焊机器人得到了广泛普及。在使用点焊机器人的自动生产线上,在上游工步对工件进行组装并通过夹具进行固定,以将其传送到点焊工步。由于某些原因,如果工件没有正确固定、待组装的部件缺失或者夹入了异物,则会因为是无人生产线而忽视了这些缺陷,从而导致照常进行点焊并且将工件传送到下游工步的问题。为了解决该问题,已提出了下述点焊机的专利技术(例如,专利公报1或专利公报2),该点焊机通过在将工件夹紧在点焊电极之间时确定电极之间的电阻,根据该电阻的大小来检测工件的异常或缺失。
技术实现思路
然而,利用电极之间的电阻的方法存在以下问题:电极的磨损使导电面积发生变化,从而板厚度方向的电阻发生变化,使得无法进行精确的确定。此外,由于电阻是在压住工件之后测量的,所以在工件的表面上形成了熔核(nugget)。结果,电阻发生变化,从而导致以下问题:即使通过去除缺陷来再次尝试进行焊接,也会产生NG产品。因此,本专利技术的目的是提供一种点焊机,其能够在焊接操作之前可靠地检测诸如工件缺失或夹入异物的缺陷。为了解决上述问题,根据本专利技 ...
【技术保护点】
一种点焊方法,用于对夹紧并压在固定电极和可移动电极之间并在这些电极之间被提供了电能的叠置工件进行焊接,其特征在于,该点焊方法包括以下步骤:在实际焊接操作之前,测量工件被所述电极夹紧时所述可移动电极的位置,并存储该测量值作为基准值;在进行实际焊接操作时,测量工件被所述电极夹紧时所述可移动电极的位置;以及将所述位置与所述基准值进行比较,由此在所述位置相对于所述基准值处于预定范围内时执行焊接操作,而在所述位置不处于该预定范围内时发出警告并中断焊接操作。
【技术特征摘要】
1.一种点焊方法,用于对夹紧并压在固定电极和可移动电极之间并在这些电极之间被提供了电能的叠置工件进行焊接,其特征在于,该点焊方法包括以下步骤:在实际焊接操作之前,测量工件被所述电极夹紧时所述可移动电极的位置,并存储该测量值作为基准值;在进行实际焊接操作时,测量工件被所述电极夹紧时所述可移动电极的位置;以及将所述位置与所述基准值进行比较,由此在所述位置相对于所述基准值处于预定范围内时执行焊接操作,而在所述位置不处于该预定范围内时发出警告并中断焊接操作。2.一种点焊设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭鑫,
申请(专利权)人:长沙展朔轩兴信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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