一种自动控制手机贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动控制手机贴膜机，包括贴膜手臂、膜带切割机和工作台；所述贴膜手臂包括Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有沿Y轴轨道移动的Z轴轨道，所述Z轴轨道上设有沿Z轴轨道移动的贴膜机构；所述膜带切割机和工作台设在所述贴膜机构的移动路线上；所述工作台包括转动底座，所述转动底座通过伺服电机控制转动，所述转动底座上设有定位治具；所述贴膜手臂、膜带切割机和工作台通过PLC自动控制系统控制运行。本实用新型专利技术的优点在于：通过PLC自动控制系统完成对各操作动作的协调控制和连续执行，贴膜质量稳定，机械结构紧凑，所占空间小，使用方便，降低了生产成本，提高了生产效率。

A kind of automatic control mobile phone sticker

The utility model discloses a mobile phone automatic control film machine, including film, film arm belt cutting machine and the working table; the film arm comprises Y axis orbit, the Y axis Z axis are arranged on the track rail moving along the Y axis of the track, the track of Z axle moving mechanism and a film is arranged along the Z axis. Orbit; moving route of the membrane belt cutting machine and the working table is arranged on the film device; the work table includes a rotary base, a rotary base control rotate through the servo motor, the rotating base is provided with a positioning fixture; the film and film arm belt cutting machine table and automatic control system the control run through PLC. The advantages of the utility model are: through the PLC automatic control system, the coordinated control and continuous execution of each operation action is completed, the quality of the film is stable, the mechanical structure is compact, the space occupied is small, the use is convenient, the production cost is reduced, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制手机贴膜机
本技术涉及一种手机贴膜机，尤其涉及一种自动控制手机贴膜机。
技术介绍
随着手机市场的迅猛发展，庞大的手机市场及数码产品催生了其个性化美容服务市场，街上随处可见的手工手机贴膜生意。传统的手工贴膜存在速度慢，效率低，美观度差，缺乏个性化等缺点，因此合理设计自动控制手机贴膜机不仅有广阔的市场前景，同时也使手机贴膜速度更快、更专业，防止出现贴歪、气泡、毛边、翘边等现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是可以自动连续进行贴膜的自动控制手机贴膜机。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种自动控制手机贴膜机，包括贴膜手臂、膜带切割机和工作台；所述贴膜手臂包括Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有沿Y轴轨道移动的Z轴轨道，所述Z轴轨道上设有沿Z轴轨道移动的贴膜机构；所述膜带切割机和工作台设在所述贴膜机构的移动路线上；所述工作台包括转动底座，所述转动底座通过伺服电机控制转动，所述转动底座上设有定位治具；所述贴膜手臂、膜带切割机和工作台通过PLC自动控制系统控制运行。作为优化的技术方案，所述贴膜手臂共两个，两个贴膜手臂分别位于所述工作台的两侧。可以同时对两台手机进行贴膜。作为优化的技术方案，两个贴膜手臂的两条位于上方的Y轴轨道的中心轴在同一条直线上，两条位于下方的Y轴轨道的中心轴也在同一条直线上。作为优化的技术方案，每个贴膜手臂包括两条相互平行的Y轴轨道，每条Y轴轨道上分别设有Z轴轨道和贴膜机构。每个贴膜手臂包括两套Y轴轨道、Z轴轨道和贴膜机构，其中一套的贴膜机构回程的过程中另一套贴膜机构前进，可以连续工作。作为优化的技术方案，两条Y轴轨道通过支架一上一下设置。作为优化的技术方案，所述膜带切割机包括进料机构、双轴气缸和压块；所述进料机构的膜带出口处设有自动切割机构；所述压块设在膜带出口的外侧，所述压块通过所述双轴气缸的驱动从膜带出口处拉出膜带。作为优化的技术方案，所述转动底座为圆形，两个定位治具相对应地设在圆形直径两端的圆周上。作为优化的技术方案，所述定位治具采用压板或吸盘结构。作为优化的技术方案，该手机贴膜机还包括通过PLC自动控制系统控制的校正光栅，所述校正光栅设在所述贴膜机构的移动路线上。作为优化的技术方案，该手机贴膜机还包括贴膜机柜，所述贴膜手臂、膜带切割机和工作台均设在所述贴膜机柜的柜体内，柜体侧面对应所述工作台处开有放料口，柜体上设有控制区。本技术的优点在于：通过PLC自动控制系统完成对各操作动作的协调控制和连续执行，无需人工干预；切割出的膜带形状标准，无毛边、无翘边，贴膜快速、精准，贴膜质量稳定；使用传感器、伺服电机、PLC和熔断器设计电路，降低了生产成本，提高了生产效率；机械结构紧凑，所占空间小，使用方便。附图说明图1是本技术由贴膜手臂、膜带切割机、工作台和校正光栅组成的运行机构的结构示意图。图2是本技术贴膜手臂和校正光栅的结构示意图。图3是本技术膜带切割机的结构示意图。图4是本技术工作台的结构示意图。图5是本技术的整体结构示意图。具体实施方式如图1-5所示，一种自动控制手机贴膜机，包括贴膜手臂1、膜带切割机2、工作台3、校正机构4和贴膜机柜5。贴膜手臂1共两个，每个贴膜手臂1包括两条相互平行的Y轴轨道11，两条Y轴轨道11通过支架一上一下设置，每条Y轴轨道11上分别设有沿其移动的Z轴轨道12，每条Z轴轨道12上分别设有沿其移动的贴膜机构13，贴膜机构13采用贴膜气缸。膜带切割机2包括进料机构21、双轴气缸22和压块23；所述进料机构21的膜带出口处设有自动切割机构；压块23设在膜带出口的外侧，压块23通过双轴气缸22驱动从膜带出口处拉出膜带。工作台3包括转动底座31，转动底座31为圆形，其圆周上设有定位治具32，两个定位治具32相对应地设在圆形直径的两端，转动底座31通过伺服电机控制棘轮机构实现转位，定位治具32采用压板或吸盘结构。两个贴膜手臂1分别位于两侧，两个贴膜手臂1的两条位于上方的Y轴轨道11的中心轴在同一条直线上，两条位于下方的Y轴轨道11的中心轴也在同一条直线上；工作台3设在两个贴膜手臂1之间；两台膜带切割机2分别设在两个贴膜手臂1的Y轴轨道11一侧的下方处，其压块23的移动方向垂直于Y轴轨道11；每个贴膜手臂1的两个贴膜机构13移动方向上各设有一个校正光栅4。贴膜手臂1、膜带切割机2、工作台3和校正光栅4均设在贴膜机柜5的柜体内，柜体侧面对应工作台3处开有放料口，柜体上设有控制区51。贴膜手臂1、膜带切割机2、工作台3和校正光栅4均通过PLC自动控制系统控制运行。进行贴膜时，首先由操作人员将卷状保护膜安装到膜带切割机2的进料机构21内，将待贴膜的手机放到工作台3的定位治具32上。定位治具32固定好工件后，伺服电机控制转动底座31顺时针旋转90度，使手机运动至贴膜位置。膜带切割机2的压块23在双轴气缸22的驱动下从进料机构21的膜带出口处拉出膜带，压块23将膜带压平拉直后，膜带出口处的自动切割机构将膜带切下。贴膜手臂1的Z轴轨道12在气缸驱动下沿Y轴轨道11移动，移动到切割好的膜片处时贴膜机构13在气缸驱动下沿Z轴轨道12下降吸取膜片；然后Z轴轨道12继续移动到校正光栅4处，校正光栅4抓取贴膜机构13的位置，将计算的角度偏差值反馈给PLC系统，PLC系统进行计算后控制伺服电机控制转动底座31对手机的位置角度进行自动微调、修正，以保证手机上的待贴膜面与膜片平行；之后Z轴轨道12继续移动到手机正上方处，贴膜机构13下降，将膜片精确地贴到手机的指定表面。两个贴膜手臂1的位置相对，动作相同，可以同时对两台手机进行贴膜；每个贴膜手臂1包括两套Y轴轨道11、Z轴轨道12和贴膜机构13，其中一套的贴膜机构13回程的过程中另一套贴膜机构13前进，可以连续工作。贴好膜后伺服电机控制转动底座31逆时针旋转90度回位，工作台3回到贴膜机柜5的放料口处取出贴好膜的手机，完成一个贴膜过程。重复以上动作可完成连续的手机贴膜生产，通过调节电气元件工作件快慢、电机转动快慢、PLC程式快慢可调节适合的生产节奏。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制手机贴膜机，其特征在于：包括贴膜手臂(1)、膜带切割机(2)和工作台(3)；所述贴膜手臂(1)包括Y轴轨道(11)，所述Y轴轨道(11)上设有沿Y轴轨道(11)移动的Z轴轨道(12)，所述Z轴轨道(12)上设有沿Z轴轨道(12)移动的贴膜机构(13)；所述膜带切割机(2)和工作台(3)设在所述贴膜机构(13)的移动路线上；所述工作台(3)包括转动底座(31)，所述转动底座(31)通过伺服电机控制转动，所述转动底座(31)上设有定位治具(32)；所述贴膜手臂(1)、膜带切割机(2)和工作台(3)通过PLC自动控制系统控制运行。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制手机贴膜机，其特征在于：包括贴膜手臂(1)、膜带切割机(2)和工作台(3)；所述贴膜手臂(1)包括Y轴轨道(11)，所述Y轴轨道(11)上设有沿Y轴轨道(11)移动的Z轴轨道(12)，所述Z轴轨道(12)上设有沿Z轴轨道(12)移动的贴膜机构(13)；所述膜带切割机(2)和工作台(3)设在所述贴膜机构(13)的移动路线上；所述工作台(3)包括转动底座(31)，所述转动底座(31)通过伺服电机控制转动，所述转动底座(31)上设有定位治具(32)；所述贴膜手臂(1)、膜带切割机(2)和工作台(3)通过PLC自动控制系统控制运行。2.如权利要求1所述的自动控制手机贴膜机，其特征在于：所述贴膜手臂(1)共两个，两个贴膜手臂(1)分别位于所述工作台(3)的两侧。3.如权利要求2所述的自动控制手机贴膜机，其特征在于：两个贴膜手臂(1)的Y轴轨道(11)的中心轴在同一条直线上。4.如权利要求1所述的自动控制手机贴膜机，其特征在于：每个贴膜手臂(1)包括两条相互平行的Y轴轨道(11)，每条Y轴轨道(11)上分别设有Z轴轨道(12)和贴膜机构(13)。5.如权利要求4所述的自动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存鹏，袁帅，
申请(专利权)人：安徽国防科技职业学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34