撕膜机构及包含其的玻璃片贴膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种撕膜机构及包含其的玻璃片贴膜装置，其中撕膜机构，其特征在于，包括易撕贴上料组件、夹爪组件、压膜组件和底座，所述的底座用于放置等待撕去离型膜的保护膜；所述夹爪组件能够从易撕贴上料组件夹取易撕贴并将其局部粘贴在保护膜的离型膜，在所述压膜组件对保护膜的固定作用下，移动所述夹爪组件以将离型膜从保护膜上剥离，本实用新型专利技术通过改进的撕膜机构，实现模拟手工撕膜效果，实现保护膜的离型膜的快速自动剥离，另外也从玻璃片的上料、初始定位、移载、翻转真空热压贴合等多个环节的组合，可以实现了保护膜与玻璃片精准贴合，避免褶皱、气泡的产生。

Tear film mechanism and glass patch device containing it

The utility model discloses a film tearing mechanism and glass film device comprising the same, wherein the film tearing mechanism, which is characterized in that includes an easy tearing paste feeding assembly, gripper assembly, film assembly and the base, the base for placing a protective film for film is torn off; the clamping claw from the assembly to be easy tearing paste feed component clamping easy tearing paste and the paste from the film in the local film, in the film component fixing effect of protective film, moving the gripper assembly for film stripping from the protective film, the utility model improves the tear film mechanism, simulation of hand tear film effect, rapid implementation of automatic stripping protective film from the film, the combination of multiple links also from the glass sheet feeding, initial location, transfer, etc. the flip vacuum pressing fit, can achieve a protective film and glass The film is accurately fitted to avoid wrinkles and bubbles.

【技术实现步骤摘要】
撕膜机构及包含其的玻璃片贴膜装置
本技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种玻璃片自动贴膜装置。
技术介绍
手机、平板等电子终端的显示屏上面往往需要覆盖或安装一块玻璃片。玻璃片在制作完成后，需要对它的两面进行贴上保护膜后再运送到手机装配厂家进行组装。由于保护膜比较柔软，容易变形、产生褶皱、气泡等，影响自动上料和最终贴合效果。在保护膜的上料和撕膜速度、与玻璃片的贴合效果等方面，现有的自动化解决方案仍存在较多的需要改进空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进的撕膜机构和玻璃片贴膜装置，它可模拟手工撕膜及效果，实现保护膜的离型膜的自动撕膜；可以实现保护膜与玻璃片精准贴合，为避免褶皱、气泡的产生方面提供一套关于玻璃片贴膜装置的自动化解决方案。本技术目的通过以下方案实现：本技术的撕膜机构，其特征在于，包括易撕贴上料组件、夹爪组件、压膜组件和底座，所述的底座用于放置等待撕去离型膜的保护膜；所述夹爪组件能够从易撕贴上料组件夹取易撕贴并将其局部粘贴在保护膜的离型膜，在所述压膜组件对保护膜的固定作用下，移动所述夹爪组件以将离型膜从保护膜上剥离。作为优选：其中，所述的夹爪组件包括夹爪组件支架、夹爪安装板、夹爪电机、夹爪和垂直滑轨，所述夹爪组件通过夹爪组件支架活动安装在一X轴机械臂的滑轨道上；夹爪组件支架靠近底座的一面设有垂直滑轨，所述夹爪安装板活动安装在垂直滑轨上；所述夹爪电机固定在夹爪安装板；夹爪直接或通过转接头与夹爪电机的转轴连接；所述夹爪能够沿X轴机械臂的滑轨道或垂直滑轨移动以及在夹爪电机带动下往靠近或远离保护膜方向转动。所述压膜组件包括压膜块和若干压膜杆，所述压膜杆安装在夹爪安装板上，能够跟随夹爪沿垂直滑轨上下移动将保护膜局部压住；所述压膜块设置在底座的撕膜起始处，压膜块能够在汽缸带动下，当夹爪上的易撕贴把保护膜的离型膜撕开一部分时，压膜块向下运动压住撕膜起始处已撕开的部分。所述易撕贴上料组件包括取料压杆，所述取料压杆能够从一端向下压在易撕贴上，使易撕贴的另一端翘起，便于夹爪夹取易撕贴。所述底座上设有硅胶垫，硅胶垫具有与保护膜相匹配的凹槽。所述夹爪撕膜时，压膜杆能够先压住保护膜，夹爪能够将易撕贴的局部与离型膜的一个角或者边部粘贴在一起，然后所述夹爪将离型膜往上撕开一部分后继续沿X轴机械臂的滑轨道移动以朝压膜杆的方向增大撕开的面积；当夹爪上的易撕贴把保护膜的离型膜撕开一部分时，压膜杆离开保护膜后，所述压膜块能够向下运动压住已撕开的部分，以使夹爪继续完成撕膜动作。本技术的玻璃片贴膜装置，其特征在于，包括上面所述的撕膜机构，所述撕膜机构能够玻璃片和保护膜自动贴膜之前，撕去保护膜上的离型膜。其中，玻璃片贴膜装置还包括保护膜上料和定位机构、移载组件和翻转贴合机构，所述保护膜上料和定位机构能够将保护膜逐一上料和初始定位，所述移载组件能够将经保护膜上料和定位机构初始定位后的保护膜转移至翻转贴合机构以供所述撕膜机构撕膜；所述翻转贴合机构能够将经撕膜机构撕膜撕去离型膜的保护膜与玻璃片在真空环境下贴合在一起。作为优选方案：所述保护膜上料和定位机构具有定位座组件，所述定位座组件包括定位底模和推板，定位底模具有与保护膜一致的仿形槽，定位底模的四个侧面外设有推板；所述推板能够将将伸出定位底模的保护膜局部推回至仿形槽。所述保护膜上料和定位机构还包括保护膜上料盒，所述保护膜上料盒具有保护膜限位空间和顶杆，所述保护膜限位空间内侧面设有纵向的导向柱；所述顶杆从底部伸入保护膜限位空间；所述保护膜分别水平叠放在保护膜限位空间并能够在顶杆的推动和导向柱导向作用下垂直向上移动。所述保护膜上料和定位机构还包括保护膜取料组件，包括若干柱子、汽缸支板、连杆、汽缸垫板、垂直汽缸和第一真空吸头；所述汽缸支板通过若干柱子固定安装在保护膜上料盒一侧；连杆垂直安装在延伸于柱子外侧的汽缸支板部分；汽缸垫板呈L形，汽缸垫板水平部分活动安装在连杆上，能以连杆为中心旋转；垂直汽缸固定在汽缸垫板垂直部分；垂直汽缸下面设置有第一真空吸头。所述保护膜上料和定位机构还具有定位底板和定位调整块，定位底模设置在定位底板上，所述定位底板的前后两侧还设有定位调整块；所述定位调整块的移动能够推动定位底板及定位底模前或后移动，进而调整它们的位置。所述翻转贴合机构，包括保护膜真空箱、玻璃片真空箱、玻璃座和翻转组件，所述撕膜机构的底座固定在保护膜真空箱的底部，玻璃座固定在玻璃片真空箱底部；保护膜真空箱和玻璃片真空箱分别与翻转组件连接，并相对于翻转组件对称设置；所述翻转组件能够带动保护膜真空箱整体翻转并覆盖在玻璃片真空箱上面，所述翻转贴合机构在保护膜真空箱和玻璃片真空箱产生真空并使玻璃座向上移动，进而完成已经撕去离型膜的保护膜与玻璃片的贴合。所述移载组件包括Y轴机械臂、第二X轴机械臂、第二真空吸头和连接件；第二真空吸头通过连接件活动安装在第二X轴机械臂；第二真空吸头能够通过Y轴机械臂和第二X轴机械臂进行X、Y轴位移以将玻璃片从保护膜上料和定位机构取料并转移至撕膜机构的底座。相对于现有技术，本技术效果包括但不限于：通过改进的撕膜机构，实现模拟手工撕膜效果，实现保护膜的离型膜的快速自动剥离。另外也从玻璃片的上料、初始定位、移载、翻转真空热压贴合等多个环节的组合，可以实现了保护膜与玻璃片精准贴合，避免褶皱、气泡的产生。附图说明图1为某优选实施例中撕膜机构的结构示意图；图2为某优选实施例中包含保护膜上料和定位机构、移载组件的结构示意图；图3为某优选实施例中的保护膜上料和定位机构的局部放大示意图；图4为某优选实施例中翻转贴合机构的结构示意图；图5为某优选实施例中玻璃片贴膜装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。需要说明的是以下关于“Z轴”、“X轴”\“Y轴”等描述是为了方便表达和理解，它们可以根据坐标系的定义不同而改变；关于前后等方位的描述仅为方便理解，根据图示或图上标注的进行定义，它们可以根据摆放的位置和角度而发生变化。撕膜机构：参考图1，为某优选实施例中撕膜机构的结构示意图。撕膜机构，用于在手机等电子终端的玻璃片和保护膜自动贴膜之前，撕去保护膜上的离型膜。如图1所示，撕膜机构包括易撕贴上料组件11、夹爪组件12、压膜组件13和底座14，其中，易撕贴上料组件11能够对易撕贴进行自动上料，同时方便夹爪组件12的取料。夹爪组件12能够从易撕贴上料组件11夹取易撕贴，并移动至底座14上的保护膜，将易撕贴局部粘贴在保护膜的离型膜边部或角部，完成撕膜动作。压膜组件用于压住保护膜，以方便夹爪组件12撕膜动作的实现。易撕贴上料组件11、夹爪组件12、压膜组件和底座14可共同设置在底板15的上方。其中，一个X轴机械臂16通过两个立柱固定安装在底板15上面形成龙门。夹爪组件12活动安装在X轴机械臂16的滑轨道上。夹爪组件12包括夹爪组件支架121、夹爪安装板123、夹爪电机124、夹爪125和垂直滑轨122。夹爪组件12通过夹爪组件支架121活动安装在X轴机械臂16的滑轨道上，能够沿X轴来回移动。夹爪组件支架121靠近底座14的一面设有垂直滑轨122。夹爪安装板123活动安装在垂直滑轨122上。夹爪电机124固定在夹爪安装板123下半段，优选中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
撕膜机构，其特征在于，包括易撕贴上料组件、夹爪组件、压膜组件和底座，所述的底座用于放置等待撕去离型膜的保护膜；所述夹爪组件能够从易撕贴上料组件夹取易撕贴并将其局部粘贴在保护膜的离型膜，在所述压膜组件对保护膜的固定作用下，移动所述夹爪组件以将离型膜从保护膜上剥离。

【技术特征摘要】
1.撕膜机构，其特征在于，包括易撕贴上料组件、夹爪组件、压膜组件和底座，所述的底座用于放置等待撕去离型膜的保护膜；所述夹爪组件能够从易撕贴上料组件夹取易撕贴并将其局部粘贴在保护膜的离型膜，在所述压膜组件对保护膜的固定作用下，移动所述夹爪组件以将离型膜从保护膜上剥离。2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述的夹爪组件包括夹爪组件支架、夹爪安装板、夹爪电机、夹爪和垂直滑轨，所述夹爪组件通过夹爪组件支架活动安装在一X轴机械臂的滑轨道上；夹爪组件支架靠近底座的一面设有垂直滑轨，所述夹爪安装板活动安装在垂直滑轨上；所述夹爪电机固定在夹爪安装板；夹爪直接或通过转接头与夹爪电机的转轴连接；所述夹爪能够沿X轴机械臂的滑轨道或垂直滑轨移动以及在夹爪电机带动下往靠近或远离保护膜方向转动。3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述压膜组件包括压膜块和若干压膜杆，所述压膜杆安装在夹爪安装板上，能够跟随夹爪沿垂直滑轨上下移动将保护膜局部压住；所述压膜块设置在底座的撕膜起始处，压膜块能够在汽缸带动下，当夹爪上的易撕贴把保护膜的离型膜撕开一部分时，压膜块向下运动压住撕膜起始处已撕开的部分。4.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述易撕贴上料组件包括取料压杆，所述取料压杆能够从一端向下压在易撕贴上，使易撕贴的另一端翘起，便于夹爪夹取易撕贴。5.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于，所述底座上设有硅胶垫，硅胶垫具有与保护膜相匹配的凹槽。6.根据权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于，所述夹爪撕膜时，压膜杆能够先压住保护膜，夹爪能够将易撕贴的局部与离型膜的一个角或者边部粘贴在一起，然后所述夹爪将离型膜往上撕开一部分后继续沿X轴机械臂的滑轨道移动以朝压膜杆的方向增大撕开的面积；当夹爪上的易撕贴把保护膜的离型膜撕开一部分时，压膜杆离开保护膜后，所述压膜块能够向下运动压住已撕开的部分，以使夹爪继续完成撕膜动作。7.玻璃片贴膜装置，其特征在于，包括权利要求1至6任一所述的撕膜机构，所述撕膜机构能够玻璃片和保护膜自动贴膜之前，撕去保护膜上的离型膜。8.根据权利要求7所述的玻璃片贴膜装置，其特征在于，还包括保护膜上料和定位机构、移载组件和翻转贴合机构，所述保护膜上料和定位机构能够将保护膜逐一上料和初始定位，所述移载组件能够将经保护膜上料和定位机构初始定位后的保护膜转移至翻转贴合机构以供所述撕膜机构撕膜；所述翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炳，
申请(专利权)人：深圳市策维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44