一种电动双扇内摆门系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动双扇内摆门系统，包括门板、设置在门板上方的托盘、驱动门板开合的驱动装置及传动机构，所述的驱动装置包括设置在托盘上的推杆尾座、电机和电动推杆，所述的传动机构包括支架、主摇臂、输出轴、连杆和摆臂；所述的推杆尾座上设有由电机驱动的电动推杆，电动推杆通过主连杆与主摇臂连接在一起，主摇臂固定在输出轴上，输出轴通过支架固定在托盘上；所述的输出轴上设有摆臂，所述的摆臂的中心穿过输出轴，两端分别连接左连杆和右连杆，左连杆和右连杆分别通过左摇臂和右摇臂连接左门轴和右门轴，左右门轴分别与左右门板相连。本发明专利技术采用机械传动，没有易损件，产品可靠性高，且不需要日常保养维护。

An electric double fan inner swing door system

The invention discloses a swing door system of electric double fan, which comprises a door panel, is arranged in the driving device and the drive door opening and closing the door at the top of the tray, the driving device comprises a push rod arranged on the tray of the tailstock, motor and electric push rod, the driving mechanism comprises a bracket, a main rocker and the output shaft, the connecting rod and the swing arm; the push rod is arranged on the tail seat electric push rod driven by the motor, the electric push rod are connected together by a main connecting rod and main rocker, main rocker fixed on the output shaft, the output shaft through the bracket is fixed on the tray; the output shaft is arranged on the swing arm. The swing arm passes through the center of the output shaft are respectively connected with both ends of the left and right connecting rod connecting rod, connecting rod and connecting rod are respectively connected with the left right left and right door shaft through the left rocker arm and the right arm, left and right doors hinges respectively. The board is connected. The invention adopts mechanical transmission with no vulnerable parts, high reliability of the product and no need for daily maintenance and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种电动双扇内摆门系统
本专利技术涉及一种客车上所使用的电动双扇内摆门系统。
技术介绍
现有公共交通车辆的乘客门一般为气动内摆式乘客门气动外摆式乘客门，其驱动装置一般为气缸驱动，通过电磁阀换向实现开、关门动作，其结构简单、维修方便，但存在以下缺点：1、气动元件为易损件，故障率高，需要经常的保养维护、更换。2、由于车门动力源为压缩空气，因此车门状态受车辆气压影响，容易出现开、关门速度不稳定，且当车辆气压较低时，车门松旷，容易存在安全隐患。3、车辆需要将能量多次转换才能变为压缩空气，再驱动车门打开，过程能耗高。随着纯电动汽车发展，电动门成为发展趋势，其可靠性高，运行平稳性好，且能耗低。现有气动门的技术原理为：整车压缩空气通过过滤器滤除空气中杂质与部分水分，当点击开、关门按钮时，二位电磁阀换向，压缩空气分别进入到气缸缸体内部，实现双扇门的开、关门动作。现有结构缺点是：1、气动元件易老化，故障率高，需要经常进行更换；2、车门状态受车身气压影响，开、关门平顺性不稳定；3、当车辆气压较低时，车门松旷，容易存在安全隐患；4、压缩空气的动能需要能量的多次转换，能耗较高，不利于节能减排。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电动双扇内摆门系统，采用机械传动，无易损件，能够降低故障率，并且不需要日常保养维护。为了达到上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种电动双扇内摆门系统，包括门板、设置在门板上方的托盘、驱动门板开合的驱动装置及传动机构，所述的驱动装置包括设置在托盘上的推杆尾座、电机和电动推杆，所述的传动机构包括支架、主摇臂、输出轴、连杆和摆臂；所述的推杆尾座上设有由电机驱动的电动推杆，电动推杆通过主连杆与主摇臂连接在一起，主摇臂固定在输出轴上，输出轴通过支架固定在在托盘上；所述的输出轴上设有摆臂，所述的摆臂的中心穿过输出轴，两端分别连接左连杆和右连杆，左连杆和右连杆分别通过左摇臂和右摇臂连接左门轴和右门轴，左右门轴分别与左右门板相连。进一步，在驱动装置和门板之间的托盘上设有左滑槽和右滑槽，左滑槽和右滑槽内分别设有左导向轴和右导向轴，所述的左导向轴和右导向轴能够在左滑槽和右滑槽中做直线滑动运动。进一步，所述的驱动装置上设有电磁制动器，所述的电磁制动器与电机主轴相连，且通过拉线连接在解锁气缸上，所述的解锁气缸设置在电动推杆上。进一步，所述的电磁制动器上设有手动复位手柄，用于解除电磁制动器对电机的抱闸制动。进一步，所述的左门板与右门板之间的门板边缘设有左密封胶条和右密封胶条。本专利技术所产生的有益效果如下：1、本专利技术采用机械传动，没有易损件，产品可靠性高，且不需要日常保养维护。2、本专利技术通过一个电动推杆实现双扇门的开关，结构简单，成本低。3、本专利技术为纯电驱动，且车辆在运行过程中电动推杆为断电状态，产品能耗低。附图说明图1为本专利技术传动机构的俯视结构示意图；图2为本专利技术传动机构的正面结构示意图；图3为图2的A-A剖视结构示意图；图4为本专利技术传动机构的等轴结构示意图；图5为本专利技术应急解锁机构的结构示意图。图中：1-左摇臂、2-左连杆、3-支架、4-托盘、5-主连杆、6-右连杆、7-推杆尾座、8-右摇臂、9-输出轴、10-主摇臂、11-电动推杆、111-电机、121-手动复位手柄、12-电磁制动器、13-拉线、14-解锁气缸、15-摆臂、16-左滑槽、17-右滑槽、18-左门轴、19-右门轴、20-左扇门板、21-右扇门板、22-左密封胶条、23-右密封胶条、24-左导向轴、25-右导向轴、26-车身门框。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例来进一步详细的说明本专利技术，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1-5所示，本专利技术是一种电动双扇内摆门系统，该系统包括门板、设置在门板上方的托盘4、驱动门板开合的驱动装置及传动机构，上述的驱动装置包括设置在托盘4上的推杆尾座7、电机111和电动推杆11，传动机构包括支架3、主摇臂10、输出轴、连杆和摆臂；其中的电动推杆11通过尾座7固定在托盘4上，托盘4固定在车身门框26上。电动推杆11通过主连杆5与主摇臂10连接在一起，主摇臂10与转臂15一起固定在输出轴9上，输出轴9通过V形支架3固定在在托盘4上。转臂15的中部为输出轴9，两端分别与左连杆2与右连杆6连接，左连杆2的另一端与与门轴上的左摇臂1连接，右连杆6的另一端与右摇臂8连接。门轴左摇臂1和门轴右摇臂8分别套在左门轴18和右门轴19上。左门轴18与左门板20连接、右门轴19与右门板21连接。左导向轴24和右导向轴25分别固定在左门板20和右门板21上。左滑槽16和右滑槽17固定在托盘4上，左导向轴24和右导向轴25可在左滑槽16和右滑槽17中做直线滑动运动。驱动装置上设有电磁制动器12，所述的电磁制动器12与电机111主轴相连，且通过拉线13连接在解锁气缸14上，解锁气缸14设置在电动推杆上，电磁制动器12上还设有手动复位手柄121，用于解除电磁制动器对电机的抱闸制动。内摆门开、关门过程为：当按下开门按钮时，电磁制动器12得电后松开对电动推杆11的抱闸制动，电动推杆11的电机111旋转，通过电动推杆将旋转运动运动转换为连杆5的直线运动，推动主摇臂10转动，主摇臂10带动摆臂15转动，从而带动左连杆2和右连杆6移动，左连杆2和右连杆6带动左摇臂1和右摇臂8转动，从而带动左门轴18和右门轴19旋转，带动左扇门20和右扇门21执行开、关门动作。当乘客门关闭后，电机111停止转动，电磁制动器12断电，由于电磁制动器12为断电制动型，因此断电后会将电机111的输出轴抱闸制动，从而保证乘客门持续保持关闭状态。同时在车辆运行过程中，电机111和电磁制动器12均处于断电状态，从而降低整车能耗。当车门突然全部断电时，由于电磁制动器12为断电抱闸制动，因此断电后制动器12会将电机111的输出轴抱闸，乘客门在断电的情况下也不会自动打开，避免了乘客甩出车辆的潜在风险，提高了车辆的安全性。如图2所示，由于左摇臂1与右摇臂8与水平线的夹角不同，左连杆2与右连杆6的长度不同，因此在开门时，左扇门板20转动的角速度要快于右扇门板21，从而实现两扇门板之间的速度差，实现左扇门板先开启、右扇门板后开启，避免左密封胶条22和右密封胶条23在开关门过程中干涉的问题。如图5所示，在应急状态下打开乘客门：在应急状态下，当乘客旋转车内或车外的气动应急开关时，安装在电动推杆11上的解锁气缸14断气，解锁气缸14内部的复位弹簧将气缸活塞杆拉回，带动拉线13移动，拉线13带动电磁制动器12的手动复位手柄121旋转，从而解除电磁制动器12对电机111的抱闸制动，实现电机的自由转动，从而实现手动开、关门的功能。要说明的是，上述实施例是对本专利技术技术方案的说明而非限制，所属
普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本专利技术技术方案的思路和范围，均应包含在本专利技术所要求的权利范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动双扇内摆门系统，其特征在于：包括门板、设置在门板上方的托盘、驱动门板开合的驱动装置及传动机构，所述的驱动装置包括设置在托盘上的推杆尾座、电机和电动推杆，所述的传动机构包括支架、主摇臂、输出轴、连杆和摆臂；所述的推杆尾座上设有由电机驱动的电动推杆，电动推杆通过主连杆与主摇臂连接在一起，主摇臂固定在输出轴上，输出轴通过支架固定在在托盘上；所述的输出轴上设有摆臂，所述的摆臂的中心穿过输出轴，两端分别连接左连杆和右连杆，左连杆和右连杆分别通过左摇臂和右摇臂连接左门轴和右门轴，左右门轴分别与左右门板相连。

【技术特征摘要】
1.一种电动双扇内摆门系统，其特征在于：包括门板、设置在门板上方的托盘、驱动门板开合的驱动装置及传动机构，所述的驱动装置包括设置在托盘上的推杆尾座、电机和电动推杆，所述的传动机构包括支架、主摇臂、输出轴、连杆和摆臂；所述的推杆尾座上设有由电机驱动的电动推杆，电动推杆通过主连杆与主摇臂连接在一起，主摇臂固定在输出轴上，输出轴通过支架固定在在托盘上；所述的输出轴上设有摆臂，所述的摆臂的中心穿过输出轴，两端分别连接左连杆和右连杆，左连杆和右连杆分别通过左摇臂和右摇臂连接左门轴和右门轴，左右门轴分别与左右门板相连。2.根据权利要求1所述的一种电动双...

【专利技术属性】
技术研发人员：何龙，吴昊，毕竞锴，冀伟，徐龙章，王二涛，
申请(专利权)人：郑州精益达汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41