一种自适应随动排线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自适应随动排线装置，包括支撑架和卷线筒，所述支撑架上固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块转动连接有可调式下压支臂，所述滑块与所述可调式下压支臂之间设置有压紧扭簧；所述可调式下压支臂未连接所述滑块的一端连接有能够转动的线缆轮槽和随动轮，所述随动轮的一端为能够滚动的滚珠。本发明专利技术通过巧妙设置随动轮、调节螺钉、压紧扭簧、可调式下压支臂及滑轨滑块，实现了自适应随动排线的目的，提高了排线质量，降低了人工劳动强度。

An adaptive servo traversing device

The invention discloses an adaptive servo winding device, which comprises a support frame and a reel, wherein the supporting frame is fixedly arranged on the slide rail, the slide rail is arranged on the slide block, the slide block is rotatably connected to the adjustable pressing arm, the slider and the adjustable lower pressure support pressing arms are provided with a torsion spring; the not connected at one end of the slide is connected with a cable pulley groove and can rotate with the wheel pressure arm adjustable, the follower wheel at one end of the ball to roll. The invention realizes the purpose of self adaptive follower wire by skillfully setting following wheels, adjusting screws, tightening torsion springs, adjustable lower pressure supporting arms and slide blocks, which improves the quality of the line and reduces the labor intensity of labor.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应随动排线装置
本专利技术涉及系留无人机
，尤其涉及一种自适应随动排线装置。
技术介绍
系留无人机是现今发展迅速的一种无人机。由于系留无人机的飞行和控制要求负载高电压和大电流，因此，大部分系留无人机本身并不配置有供电单元，或其供电单元的供电量非常小，而是依靠一或多根线缆与地面供电系统进行连接并依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。因此，系留无人机在飞行过程中总会拖拽着线缆，系留无人机也因此得名。而系留无人机的线缆收放技术是系留无人机技术的重要组成部分，对系留无人机的起降和停放保护等起着重要的保障作用。现有技术中系留无人机的线缆收放排列主要是通过人工手动方式实现的，手动收放排列线缆很难保证与无人机的升空速度和降落速度同步，容易出现线缆集中缠绕在卷线筒某一处后坍塌或无人机下降速度过快导致线缆松弛缠绕打结等现象，易引发安全隐患，排线效果非常差，且再次使用时需要人工手动整理线缆，耗时耗力，非常不方便，人工劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自适应随动排线装置，以解决现有技术中存在的排线效果差、人工劳动强度大的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应随动排线装置，包括支撑架(1)和卷线筒(2)，其特征在于，所述支撑架(1)上固定设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑动设置有滑块(5)，所述滑块(5)转动连接有可调式下压支臂(6)，所述滑块(5)与所述可调式下压支臂(6)之间设置有压紧扭簧(7)；所述可调式下压支臂(6)未连接所述滑块(5)的一端连接有能够转动的线缆轮槽(8)和随动轮(9)，所述随动轮(9)的一端为能够滚动的滚珠(901)。

【技术特征摘要】
1.一种自适应随动排线装置，包括支撑架(1)和卷线筒(2)，其特征在于，所述支撑架(1)上固定设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑动设置有滑块(5)，所述滑块(5)转动连接有可调式下压支臂(6)，所述滑块(5)与所述可调式下压支臂(6)之间设置有压紧扭簧(7)；所述可调式下压支臂(6)未连接所述滑块(5)的一端连接有能够转动的线缆轮槽(8)和随动轮(9)，所述随动轮(9)的一端为能够滚动的滚珠(901)。2.根据权利要求1所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述滑块(5)上固定连接有下压支臂支架(11)，所述下压支臂支架(11)与所述可调式下压支臂(6)转动连接。3.根据权利要求2所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述下压支臂支架(11)包括固定板(1101)和支架悬臂(1102)，所述固定板(1101)与所述支架悬臂(1102)一体成型，所述固定板(1101)与所述滑块(5)固定连接，所述支架悬臂(1102)与所述可调式下压支臂(6)转动连接。4.根据权利要求3所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述可调式下压支臂(6)面向所述支架悬臂(1102)的一面开设有凹槽(601)；所述支架悬臂(1102)靠近所述固定板(1101)的一端与所述可调式下压支臂(6)转动连接，另一端置于所述凹槽(601)内；所述可调式下压支臂(6)上还螺纹连接有调节螺钉(12)，所述调节螺钉(12)的下端面与所述支架悬臂(1102)位于所述凹槽(601)内的一端的上表面相接触。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：余志勇，李沙妮，刘本旺，安伟健，
申请(专利权)人：北京大工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11