一种应用于系留无人机的智能收放系统技术方案

本发明专利技术提供了一种应用于系留无人机的智能收放系统，包括：机架；通过轴承承载在所述机架内侧、用于收、放线缆的滚筒装置；设置于所述机架内侧且处于所述滚筒装置前方、用于保持在所述系留无人机运行时线缆张力的主动布线装置；以及设置于所述机架内侧且处于主动布线装置下方、用于为所述滚筒装置与主动布线装置供电的供电箱;与所述滚筒装置、主动布线装置连接、用于信号接收和处理的控制器。本发明专利技术通过一连接有控制器的主动布线装置，实现线缆在不同的应用场景中对系留无人机的智能速度跟随。

An intelligent retractable system for tethered unmanned aerial vehicle

Including the intelligent deployment system, the invention provides an application to tethered drones: frame; bearing inside the frame, a roller for collecting device, put the cable through the bearing is arranged on the inner side of the frame; and in front of the roller device, used to keep the UAV running on the mooring cable tension the active wiring device; and arranged on the inner side of the frame and is used for wiring, active device is arranged below the roller device and active wiring device of a supply box; and the roller device, active device, wiring connection for receiving and processing a signal controller. By means of an active wiring device connected with a controller, the cable can follow the intelligent speed of the tethered unmanned aerial vehicle in different application scenarios.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于系留无人机的智能收放系统
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及的是一种应用于系留无人机的智能收放系统。
技术介绍
系留无人机为无人机的一种，是将无人机和系留综合线缆结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合线缆传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中；并且，该线缆还可传递通讯信号，使系留无人机可接收上位机控制指令和反馈信号至上位机。在现有技术中，系留无人机系统用于系留供电和传递通信号的收放线缆系统非常关键。传统的是采用人力方式手动收放线缆，由于人工方式不能解决收放线缆的速度与无人机上升速度之间的匹配问题，采用的方式是预先将线缆放出来，铺开在空阔的地面，再将无人机起飞，带动已经放好的线缆，起飞到指定高度。回收的时候也是先将无人机下降一定高度在手动或者电动收线缆。这样既存在安全隐患，也不利于快捷方便部署系留无人机系统。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用于系留无人机的智能收放系统，旨在实现线缆在不同的应用场景中对系留无人机的自动智能跟随。为达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种应用于系留无人机的智本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于系留无人机的智能收放系统，其特征在于，所述智能收放系统包括：机架；通过轴承承载在所述机架内侧、用于收、放线缆的滚筒装置；设置于所述机架内侧且处于所述滚筒装置前方、用于保持在所述系留无人机运行时线缆张力的主动布线装置；以及设置于所述机架内侧且处于主动布线装置下方、用于为所述滚筒装置与主动布线装置供电的供电箱;与所述滚筒装置、主动布线装置连接、用于信号接收和处理的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种应用于系留无人机的智能收放系统，其特征在于，所述智能收放系统包括：机架；通过轴承承载在所述机架内侧、用于收、放线缆的滚筒装置；设置于所述机架内侧且处于所述滚筒装置前方、用于保持在所述系留无人机运行时线缆张力的主动布线装置；以及设置于所述机架内侧且处于主动布线装置下方、用于为所述滚筒装置与主动布线装置供电的供电箱;与所述滚筒装置、主动布线装置连接、用于信号接收和处理的控制器。2.根据权利要求1所述的智能收放系统，其特征在于，所述滚筒装置包括：通过轴承承载在机架内侧的滚筒本体，所述滚筒本体均匀缠绕有若干长度、用于为所述系留无人机供电和传递通信号的线缆，所述滚筒本体的两侧和下方还设置有多个用于为线缆散热的散热风扇；所述滚筒本体的旋转中心设置有电滑环；所述轴承的一端轴向延伸至机架外侧，并啮合有一滚筒电机，所述滚筒电机连接有一用于控制滚筒电机正向或反向转速的变频器。3.根据权利要求1所述的智能收放系统，其特征在于，所述主动布线装置包括：布线导向座，所述布线导向座通过一布线丝杆和一导向丝杆可横向运动的设置在所述滚筒本体前方；所述布线导向座上固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：易柏伟，
申请(专利权)人：深圳市景宏光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44