The invention discloses a conveying device for turning correction, including conveying mechanism, a steering mechanism and a centering mechanism, the conveying mechanism includes a first conveyor belt, conveyor belt conveyor belt second and third, the first conveyor belt was 90 degrees set with second conveyor belts, corner centering mechanism is arranged on the first conveyor and the second conveyor belt the third conveyor belt along the extension direction of the conveyor belt second set; the steering mechanism comprises a swinging platform, driving swing machine, rotating platform rotating push push machine workpiece; the centering mechanism comprises two clamping and driving two hand hand clamping opening or closing clamping machine; through the steering mechanism for steering the workpiece, and delivered to the centering mechanism by the conveying mechanism, centering mechanism of angle correction and transfer out of the workpiece, the device can realize the workpiece conveying and turning Ensure the consistent delivery angle of the workpiece after the steering.
【技术实现步骤摘要】
一种转弯纠偏的输送装置
本专利技术涉及一种转向传动机构,特别涉及一种转弯纠偏的输送装置。
技术介绍
工厂生产过程,其自动生产线的布置由于受工作场所有限制,需要将输送线设置为90度或180转弯。而当工件在90度或180度转弯皮带输送机械设备进行输送时,由于输送带的精度不高,会使转弯后物件角度会产生各个方向的倾斜,并且有可能成堆混乱和被甩出输送带的情况,容易造成工件之间的相互碰撞,降低了输送效率,造成了输送过程的故障。对于输送带上的倾斜工件的位置较正,通常是采用在输送带上设置有导向结构,使工件在导向结构的引导作用下,实现位置的纠正。然而,这种导向结构通常只能对某一种规格尺寸的工件进行导向,并且,由于工件与导向结构之间存在摩擦,会对工件外表面的质量造成影响。此外,对于工件在输送带之间的转移,现有技术中通常采用的是当物料经输送带传送至转弯处,直接由机械手抓起,如吸盘式机械手直接将物料吸起,将工件放置于另外一条输送带上。这种方式由于物料在输送带上的没有精确的相对位置关系,所以无法实现将物料精确对位到下一输送带上;而对于吸盘式机械手,若物料进入机器的待抓取位的位置产生较大偏差,机械手上的吸盘将对不准物料,容易吸空,降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种能把工件旋转一个角度后,通过校正使工件保持统一的角度继续向前输送的装置。本专利技术的目的通过下述技术方案实现:一种转弯纠偏的输送装置,包括输送机构、转向机构和定心机构,所述输送机构包括第一传送带、第二传送带以及第三传送带,第一传送带与第二传送带呈90度设置,定心机构设置于第一传 ...
【技术保护点】
一种转弯纠偏的输送装置,其特征在于:包括输送机构、转向机构和定心机构,所述输送机构包括第一传送带、第二传送带以及第三传送带,第一传送带与第二传送带呈90度设置,定心机构设置于第一传送带和第二传送带的转角处,第三传送带沿第二传送带的延伸方向设置;所述转向机构包括摆动平台、驱动摆动平台旋转的旋转机、推动工件的推送机;所述定心机构包括两个夹手以及驱动两个夹手张开或闭合的夹紧机;所述旋转机包括气缸、与气缸的输出端铰接的连杆、一端与连杆固定连接的连接轴以及与连接轴套接的连接轴套,所述摆动平台与连接轴另一端固定连接,所述连杆水平设置,连接轴竖直设置;所述推送机构包括推杆以及推动推杆直线运动的气缸。
【技术特征摘要】
1.一种转弯纠偏的输送装置,其特征在于:包括输送机构、转向机构和定心机构,所述输送机构包括第一传送带、第二传送带以及第三传送带,第一传送带与第二传送带呈90度设置,定心机构设置于第一传送带和第二传送带的转角处,第三传送带沿第二传送带的延伸方向设置;所述转向机构包括摆动平台、驱动摆动平台旋转的旋转机、推动工件的推送机;所述定心机构包括两个夹手以及驱动两个夹手张开或闭合的夹紧机;所述旋转机包括气缸、与气缸的输出端铰接的连杆、一端与连杆固定连接的连接轴以及与连接轴套接的连接轴套,所述摆动平台与连接轴另一端固定连接,所述连杆水平设置,连接轴竖直设置;所述推送机构包括推杆以及推动推杆直线运动的气缸。2.根据权利要求1所述的转弯纠偏的输送装置,其特征在于:所述夹紧机包括固定架、设在固定架下方的电机、旋转叶片、两个分别与旋转叶片一端铰接的中间轴;所述电机的定子与固定架固定连接,所述旋转叶片与电机的转子、外壳固定连接;所述中间轴的一端与旋转叶片相铰接,中间轴另一端与对应的夹手铰接,所述固定架在与夹手连接处设有滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟青,李良浩,
申请(专利权)人:广州市康超信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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