一种线路板生产用轨道式转运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种线路板生产用轨道式转运机器人；属于线路板生产辅助设备技术领域；其技术要点包括方形的安装平台，安装平台下端面的四个角分别设有相互配合的两个前立柱和两个后立柱，在两个前立柱、后立柱及相邻的前立柱和后立柱之间设有定位连杆，在两个前立柱下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置，在两个后立柱下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置，主动滑行装置连接有主控单元；安装平台上设有支架，在支架上设有水平推行机构；在连接板下侧的定位连杆上设有光电传感器，所述光电传感器和水平推行机构分别与主控单元连接；本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的线路板生产用轨道式转运机器人；用于线路板转运。

【技术实现步骤摘要】
一种线路板生产用轨道式转运机器人
本专利技术涉及一种线路板智能运输设备，更具体地说，尤其涉及一种线路板生产用轨道式转运机器人。
技术介绍
线路板的生产，需要经过开料、蚀刻、棕化、沉铜、钻孔、排版、电镀、测试和包装等多道繁杂的工序，整个生产过程，需要涉及到众多大型的专业设备。因此，线路板生产车间一般都占地面积非常大，而且常常根据不同工序的要求，分成多个不同的车间，线路板在经上道工序处理完后，需要转运至下一工序继续进行处理。目前，转运工作一般由人工通过推车的方式进行，这样，就需要大量的工人和推车用于转运，不仅耗费大量人力物力，而且工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的线路板生产用轨道式转运机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种线路板生产用轨道式转运机器人，包括方形的安装平台，其中所述安装平台下端面的四个角分别设有相互配合的两个前立柱和两个后立柱，在两个前立柱、两个后立柱及相邻的前立柱和后立柱之间设有定位连杆，在两个前立柱下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置，在两个后立柱下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置，主动滑行装置连接有主控单元；在安装平台上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带，在辊轮输送带输出端对应的安装平台端部铰接有连接板，连接板连接有弹性复位机构；与辊轮输送带输出端相对的辊轮输送带另一端侧边的安装平台上设有支架，在支架上设有水平推行机构；在连接板下侧的定位连杆上设有光电传感器，所述光电传感器和水平推行机构分别与主控单元连接。上述的一种线路板生产用轨道式转运机器人中，所述从动滑行装置由单边敞口的连接座、套设在连接座内孔的水平转动器、插设在水平转动器内且与轨道相配合的耐磨合金滑块组成；在连接座上端面设有截面为六角形的第一定位柱，在前立柱下端面设有与第一定位柱相适应的前定位孔，在前定位孔侧壁上设有内螺纹孔，锁紧螺丝穿过内螺纹孔抵紧第一定位柱。上述的一种线路板生产用轨道式转运机器人中，所述水平转动器由与连接座固定连接的定位筒、活动套设在定位筒内的活动筒及设置在定位筒内底部的第一平面轴承组成；所述定位筒由两块半圆形的筒体连接而成，两块半圆形的筒体通过紧固螺丝与连接座固定连接；在定位筒内壁上沿轴向间隔设有若干环形安装槽，在活动筒外壁上设有与各环形安装槽一一对应的环形凸台，环形凸台的外径大于定位筒的内径，在各环形凸台与对应的环形安装槽内底部之间设置有圆锥滚子轴承，定位筒和活动筒通过圆锥滚子轴承活动连接。上述的一种线路板生产用轨道式转运机器人中，所述定位筒外底部设有储油槽，在储油槽底部沿周向均布有若干个贯通至定位筒开口部端面的第一供油孔，第一供油孔与各环形安装槽相导通，在储油槽底部中心设有导通平面轴承的第二供油孔；所述第一、二供没油孔的孔径均为1.5-2.5mm，在第一、二供油孔内均填充有导流棉线；在连接座上设有与储油槽相通的进油孔，在进油孔入口处的连接座外壁上设有防尘胶块；在定位筒开口部端面外围设有环形接油盘，环形接油盘通过磁铁吸附固定在活动筒开口部端面；各第一供油孔的出油端位于环形接油盘内。上述的一种线路板生产用轨道式转运机器人中，所述活动筒内套设有缓冲胶块，所述耐磨合金滑块由与活动筒内径相适应的连接部及成型在连接部底端且与外部轨道相适应的导向部组成；连接部与缓冲胶块连接，在连接部上端面分布有若干连接凸块，在缓冲胶块下端面设有与各连接凸块一一对应的连接孔；在活动筒内底部设有若干第二定位柱，在缓冲胶块上端面设有与各第二定位柱一一对应的定位孔。上述的一种线路板生产用轨道式转运机器人中，所述主动滑行装置由带方形内腔的定位套座、设置在定位套座内的转动机构、穿过定位套座与转动机构连接的滚轮座、水平穿设在滚轮座上的转动轴、与转动轴固定连接且与外部导轨相适应的滚轮、设置在滚轮座其中一侧的伺服电机及与伺服电机动力输出轴相连接的减速箱组成；所述后立柱下端设有与定位套座；减速箱的动力输出端与转动轴连接联动；转动轴通过轴承与滚轮座连接；所述伺服电机与主控单元连接。上述的一种线路板生产用轨道式转运机器人中，所述转动机构主要由套设在定位套座内且带圆形内腔的安装套座、连接定位套座和滚轮座的第一轴承、连接安装套座和滚轮座的第二轴承、设置在滚轮座上端的定位板和设置在定位板上端面的第二平面轴承组成；第二平面轴承与后立柱的下端面相接触；所述定位板下端设有方形的定位台，在滚轮座上端面设有与定位台相配合的定位盲孔。上述的一种线路板生产用轨道式转运机器人中，所述第二平面轴承与后立柱下端面之间由下至上依序夹设有支承板和压紧胶块，支承板下端面与安装套座上端面相接触，第二平面轴承夹设在支承板与定位板之间。上述的一种线路板生产用轨道式转运机器人中，所述水平推行机构由设置在支架上的安装板、沿水平方向固定在安装板上的水平气缸、通过万向接头与水平气缸活塞杆自由端连接的推板组成；控制水平气缸的电磁阀与主控单元连接；推板与位于辊轮输送带上待推送的线路板架相对。上述的一种线路板生产用轨道式转运机器人中，所述弹性复位机构由弹簧支柱、连接在弹簧支柱与连接板之间的复位弹簧及设置在连接板靠近辊轮输送带一侧面的限位挡块组成；在初始状态下，连接板在复位弹簧和限位挡块的配合下与安装平台相互垂直；在连接板下侧对应的前立柱和后立柱上均设有支承块，在支承块上端面与前立柱或后立柱接触的一端成形有让位缺口。本专利技术采用上述结构后，通过光电传感器与主动滑行装置配合，实现安装平台可以根据主控单元的指令进行移动；然后通过辊轮输送带将放置有线路板的线路板架输送至下一工序；通过组合式的主动滑行装置和组合式的从动滑行装置，不仅实现安装平台与轨道的平滑接触，而且由于采用组合式的结构，装置各部件得到有效利用，使用寿命更长；同时，通过结合加润滑油的结构，使从动滑行装置使用寿命进一步延长，滑行转向时更加顺畅；进一步地，为了使使用更加灵活，在安装平台上设置连接辊轮输送带和下一工序输送机构的连接板，使得导轨不需要紧靠各工序的输送机构，不仅使得导轨安装方便，而且可以在导轨和各工序之间空出过道供工人行走。附图说明下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但并不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图；图3是图2中B处的局部放大示意图；图4是图1的左视结构示意图；图5是图4中C处的局部放大示意图；图6是本专利技术从动滑行装置的结构示意图。图中：安装平台1、前立柱1a、后立柱1b、定位连杆1c、连接板1d、支架1e、前定位孔1f、后定位凸台1g、从动滑行装置2、连接座2a、耐磨合金滑块2b、第一定位柱2c、连接部2d、导向部2e、连接凸块2f、主动滑行装置3、定位套座3a、转动机构3b、滚轮座3c、转动轴3d、滚轮3e、伺服电机3f、减速箱3g、安装套座3h、第一轴承3i、第二轴承3j、定位板3k、第二平面轴承3l、定位台3m、定位盲孔3n、支承板3o、压紧胶块3p、主控单元4、辊轮输送带5、弹性复位机构6、弹簧支柱6a、复位弹簧6b、限位挡块6c、水平推行机构7、安装板7a、水平气缸7b、万向接头7c、推板7d、光电传感器8、水平转动器9、定位筒9a、活动筒9b、第一平面轴承9c、环形安装槽9d、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线路板生产用轨道式转运机器人，包括方形的安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)下端面的四个角分别设有相互配合的两个前立柱(1a)和两个后立柱(1b)，在两个前立柱(1a)、两个后立柱(1b)及相邻的前立柱(1a)和后立柱(1b)之间设有定位连杆(1c)，在两个前立柱(1a)下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置(2)，在两个后立柱(1b)下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置(3)，主动滑行装置(3)连接有主控单元(4)；在安装平台(1)上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带(5)，在辊轮输送带(5)输出端对应的安装平台(1)端部铰接有连接板(1d)，连接板(1d)连接有弹性复位机构(6)；与辊轮输送带(5)输出端相对的辊轮输送带(5)另一端侧边的安装平台(1)上设有支架(1e)，在支架(1e)上设有水平推行机构(7)；在连接板(1d)下侧的定位连杆(1c)上设有光电传感器(8)，所述光电传感器(8)和水平推行机构(7)分别与主控单元(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种线路板生产用轨道式转运机器人，包括方形的安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)下端面的四个角分别设有相互配合的两个前立柱(1a)和两个后立柱(1b)，在两个前立柱(1a)、两个后立柱(1b)及相邻的前立柱(1a)和后立柱(1b)之间设有定位连杆(1c)，在两个前立柱(1a)下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置(2)，在两个后立柱(1b)下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置(3)，主动滑行装置(3)连接有主控单元(4)；在安装平台(1)上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带(5)，在辊轮输送带(5)输出端对应的安装平台(1)端部铰接有连接板(1d)，连接板(1d)连接有弹性复位机构(6)；与辊轮输送带(5)输出端相对的辊轮输送带(5)另一端侧边的安装平台(1)上设有支架(1e)，在支架(1e)上设有水平推行机构(7)；在连接板(1d)下侧的定位连杆(1c)上设有光电传感器(8)，所述光电传感器(8)和水平推行机构(7)分别与主控单元(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种线路板生产用轨道式转运机器人，其特征在于，所述从动滑行装置(2)由单边敞口的连接座(2a)、套设在连接座(2a)内孔的水平转动器(9)、插设在水平转动器(9)内且与轨道相配合的耐磨合金滑块(2b)组成；在连接座(2a)上端面设有截面为六角形的第一定位柱(2c)，在前立柱(1a)下端面设有与第一定位柱(2c)相适应的前定位孔(1f)，在前定位孔(1f)侧壁上设有内螺纹孔，锁紧螺丝穿过内螺纹孔抵紧第一定位柱(2c)。3.根据权利要求2所述的一种线路板生产用轨道式转运机器人，其特征在于，所述水平转动器(9)由与连接座(2a)固定连接的定位筒(9a)、活动套设在定位筒(9a)内的活动筒(9b)及设置在定位筒(9a)内底部的第一平面轴承(9c)组成；所述定位筒(9a)由两块半圆形的筒体连接而成，两块半圆形的筒体通过紧固螺丝与连接座(2a)固定连接；在定位筒(9a)内壁上沿轴向间隔设有若干环形安装槽(9d)，在活动筒(9b)外壁上设有与各环形安装槽(9d)一一对应的环形凸台(9e)，环形凸台(9e)的外径大于定位筒(9a)的内径，在各环形凸台(9e)与对应的环形安装槽(9d)内底部之间设置有圆锥滚子轴承(9f)，定位筒(9a)和活动筒(9b)通过圆锥滚子轴承(9f)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种线路板生产用轨道式转运机器人，其特征在于，所述定位筒(9a)外底部设有储油槽(9g)，在储油槽(9g)底部沿周向均布有若干个贯通至定位筒(9a)开口部端面的第一供油孔(9h)，第一供油孔(9h)与各环形安装槽(9d)相导通，在储油槽(9g)底部中心设有导通平面轴承(9i)的第二供油孔(9j)；所述第一、二供没油孔(9h,9j)的孔径均为1.5-2.5mm，在第一、二供油孔(9h,9j)内均填充有导流棉线；在连接座(2a)上设有与储油槽(9g)相通的进油孔(9k)，在进油孔(9k)入口处的连接座(2a)外壁上设有防尘胶块(9l)；在定位筒(9a)开口部端面外围设有环形接油盘(10)，环形接油盘(10)通过磁铁(11)吸附固定在活动筒(9b)开口部端面；各第一供油孔(9h)的出油端位于环形接油盘(10)内。5.根据权利要求3所述的一种线路板生产用轨道式转运机器人，其特征在于，所述活动筒(9b)内套设有缓冲胶块(12)，所述耐磨合金滑块(2b)由与活动筒(9b)内径相适...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴德森，李建平，
申请(专利权)人：戴德森，
类型：发明
国别省市：广东,44