一种马桶生产用储水箱中转机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种马桶生产用储水箱中转机器人；属于马桶生产设备技术领域；其技术要点包括方形的安装平台，安装平台下端面的四个角分别设有相互配合的两个前立柱和两个后立柱，在两个前立柱下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置，在两个后立柱下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置，主动滑行装置连接有主控单元；在安装平台上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带，所述辊轮输送带上的各辊轮通过链条联动，与辊轮输送带输出端相对的辊轮输送带另一端侧边的安装平台上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构通过传动链条与辊轮输送带联动；本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的马桶生产用储水箱中转机器人；用于储水箱的中转。

【技术实现步骤摘要】
一种马桶生产用储水箱中转机器人
本专利技术涉及一种马桶生产线用智能设备，更具体地说，尤其涉及一种马桶生产用储水箱中转机器人。
技术介绍
随着工业智能化进程的不断深入，智能化生产线越来越普及，这使得生产企业的工作效率不断提高，产品品质越来越稳定，而工人却越来越少，生产成本得到有效降低。在马桶生产的组装过程中，由于储水箱普遍为塑料制品，与马桶本体的生产工艺不同，需要外购或委托加工或是在另一条生产线上生产。这就需要将储水箱从别处运输至组装线与马桶本体一起组装出成品马桶。目前，马桶生产企业普遍采用人工结合推车的方式运输储水箱，这样，就需要大量的工人和推车用于转运，不仅耗费大量人力物力，而且工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的马桶生产用储水箱中转机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种马桶生产用储水箱中转机器人，包括方形的安装平台，其中所述安装平台下端面的四个角分别设有相互配合的两个前立柱和两个后立柱，在两个前立柱、两个后立柱及相邻的前立柱和后立柱之间设有定位连杆，在两个前立柱下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马桶生产用储水箱中转机器人，包括方形的安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)下端面的四个角分别设有相互配合的两个前立柱(1a)和两个后立柱(1b)，在两个前立柱(1a)、两个后立柱(1b)及相邻的前立柱(1a)和后立柱(1b)之间设有定位连杆(1c)，在两个前立柱(1a)下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置(2)，在两个后立柱(1b)下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置(3)，主动滑行装置(3)连接有主控单元(4)；在安装平台(1)上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带(5)，在辊轮输送带(5)输出端对应的安装平台(1)端部铰接有连接板(1d)，连接板(1d)连接有弹性复位机构(...

【技术特征摘要】
1.一种马桶生产用储水箱中转机器人，包括方形的安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)下端面的四个角分别设有相互配合的两个前立柱(1a)和两个后立柱(1b)，在两个前立柱(1a)、两个后立柱(1b)及相邻的前立柱(1a)和后立柱(1b)之间设有定位连杆(1c)，在两个前立柱(1a)下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置(2)，在两个后立柱(1b)下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置(3)，主动滑行装置(3)连接有主控单元(4)；在安装平台(1)上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带(5)，在辊轮输送带(5)输出端对应的安装平台(1)端部铰接有连接板(1d)，连接板(1d)连接有弹性复位机构(6)；所述辊轮输送带(5)上的各辊轮通过链条联动，与辊轮输送带(5)输出端相对的辊轮输送带(5)另一端侧边的安装平台(1)上设有旋转驱动机构(7)，旋转驱动机构(7)通过传动链条与辊轮输送带(5)联动；在连接板(1d)下侧的定位连杆(1c)上设有光电传感器(8)，所述光电传感器(8)和旋转驱动机构(7)分别与主控单元(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种马桶生产用储水箱中转机器人，其特征在于，所述从动滑行装置(2)由单边敞口的连接座(2a)、套设在连接座(2a)内孔的水平转动器(9)、插设在水平转动器(9)内且与轨道相配合的耐磨合金滑块(2b)组成；在连接座(2a)上端面设有截面为六角形的第一定位柱(2c)，在前立柱(1a)下端面设有与第一定位柱(2c)相适应的前定位孔(1e)，在前定位孔(1e)侧壁上设有内螺纹孔，锁紧螺丝穿过内螺纹孔抵紧第一定位柱(2c)。3.根据权利要求2所述的一种马桶生产用储水箱中转机器人，其特征在于，所述水平转动器(9)由与连接座(2a)固定连接的定位筒(9a)、活动套设在定位筒(9a)内的活动筒(9b)及设置在定位筒(9a)内底部的第一平面轴承(9c)组成；所述定位筒(9a)由两块半圆形的筒体连接而成，两块半圆形的筒体通过紧固螺丝与连接座(2a)固定连接；在定位筒(9a)内壁上沿轴向间隔设有若干环形安装槽(9d)，在活动筒(9b)外壁上设有与各环形安装槽(9d)一一对应的环形凸台(9e)，环形凸台(9e)的外径大于定位筒(9a)的内径，在各环形凸台(9e)与对应的环形安装槽(9d)内底部之间设置有圆锥滚子轴承(9f)，定位筒(9a)和活动筒(9b)通过圆锥滚子轴承(9f)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种马桶生产用储水箱中转机器人，其特征在于，所述定位筒(9a)外底部设有储油槽(9g)，在储油槽(9g)底部沿周向均布有若干个贯通至定位筒(9a)开口部端面的第一供油孔(9h)，第一供油孔(9h)与各环形安装槽(9d)相导通，在储油槽(9g)底部中心设有导通平面轴承(9i)的第二供油孔(9j)；所述第一、二供没油孔(9h,9j)的孔径均为1.5-2.5mm，在第一、二供油孔(9h,9j)内均填充有导流棉线；在连接座(2a)上设有与储油槽(9g)相通的进油孔(9k)，在进油孔(9k)入口处的连接座(2a)外壁上设有防尘胶块(9l)；在定位筒(9a)开口部端面外围设有环形接油盘(10)，环形接油盘(10)通过磁铁(11)吸附固定在活动筒(9b)开口部端面；各第一供油孔(9h)的出油端位于环形接油盘(10)内。5.根据权利要求3所述的一种马桶生产用储水箱中转机器人，其特征在于，所述活动筒(9b)内套设有缓冲胶块(12)，所述耐磨合金滑块(2b)由与活动筒(9b)内径相适应的连接部(2d)及成型在连接部(2d)底端且与外部轨道相适应的导向部(2e)组成；连接部(2d)与缓冲胶块(12)连接，在连接部(2d)上端面分布有若干连接凸块(2f)，在缓冲胶块(12)下端面设有与各连接凸块(2f)一一对应的连接孔(12a)；在活动筒(9b)内底部设有若干第二定位柱(9m)，在缓冲胶块(12)上端面设有与各第二定位柱(9m)一一对应的定位孔(12b)。6.根据权利要求1所述的一种马桶生产用储水箱中转机器人，其特征在于，所述主动滑行装置(3)由带方形内腔的定位套座(3a)、设置在定位套座...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴德森，李建平，罗丹萍，
申请(专利权)人：戴德森，
类型：发明
国别省市：广东,44