一种线路板生产用轨道式升降转运机器人制造技术
A kind of rail type lifting and lifting robot for the production of PCB
The invention discloses a track lifting transport robot is a circuit board production; belongs to the technical field of PCB production and auxiliary equipment; the technical points include the installation of platform, end in the installation platform under the four corners are respectively provided with mutually matched two front mount and two after the installation of seat, seat is arranged at the lower end in two the former are respectively provided with a driven sliding device adapted to track, in two after the seat is arranged at the lower end are respectively provided with a rail adapted to active sliding device, active sliding device is connected with the main control unit; the installation platform is arranged above the lifting plate, a lifting driving mechanism between the lifting plate and the mounting platform, the lifting board along the vertical direction of rail end with roller conveyor belt; the invention aims to provide a compact and convenient circuit board production and good effect for track lifting transport A robot; used for the transport of a circuit board.
【技术实现步骤摘要】
一种线路板生产用轨道式升降转运机器人
本专利技术涉及一种线路板智能运输设备，更具体地说，尤其涉及一种线路板生产用轨道式升降转运机器人。
技术介绍
线路板的生产，需要经过开料、蚀刻、棕化、沉铜、钻孔、排版、电镀、测试和包装等多道繁杂的工序，整个生产过程，需要涉及到众多大型的专业设备。因此，线路板生产车间一般都占地面积非常大，而且常常根据不同工序的要求，分成多个不同的车间，线路板在经上道工序处理完后，需要转运至下一工序继续进行处理。目前，转运工作一般由人工通过推车的方式进行，这样，就需要大量的工人和推车用于转运，不仅耗费大量人力物力，而且工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的线路板生产用轨道式升降转运机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种线路板生产用轨道式升降转运机器人，包括安装平台，其中所述安装平台下端面的四个角分别设有相互配合的两个前安装座和两个后安装座，在两个前安装座下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置，在两个后安装座下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置，主动滑行装置连接有主控单元...
【技术保护点】
一种线路板生产用轨道式升降转运机器人，包括安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)下端面的四个角分别设有相互配合的两个前安装座(1a)和两个后安装座(1b)，在两个前安装座(1a)下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置(2)，在两个后安装座(1b)下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置(3)，主动滑行装置(3)连接有主控单元(4)；在安装平台(1)上方设有升降板(5)，在升降板(5)和安装平台(1)之间设有升降驱动机构(6)，在升降板(5)上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带(7)，在辊轮输送带(7)输出端对应的升降板(5)端部铰接有连接板(1c)，连接板(1c)连接...
【技术特征摘要】
1.一种线路板生产用轨道式升降转运机器人，包括安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)下端面的四个角分别设有相互配合的两个前安装座(1a)和两个后安装座(1b)，在两个前安装座(1a)下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置(2)，在两个后安装座(1b)下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置(3)，主动滑行装置(3)连接有主控单元(4)；在安装平台(1)上方设有升降板(5)，在升降板(5)和安装平台(1)之间设有升降驱动机构(6)，在升降板(5)上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带(7)，在辊轮输送带(7)输出端对应的升降板(5)端部铰接有连接板(1c)，连接板(1c)连接有弹性复位机构(8)；与辊轮输送带(7)输出端相对的辊轮输送带(7)另一端侧边的安装平台(1)上设有支架(1d)，在支架(1d)上设有水平推行机构(9)；在连接板(1c)下侧的安装平台(1)底部中部设有第一光电传感器(10)，所述第一光电传感器(10)和水平推行机构(9)分别与主控单元(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种线路板生产用轨道式升降转运机器人，其特征在于，所述从动滑行装置(2)由单边敞口的连接座(2a)、套设在连接座(2a)内孔的水平转动器(11)、插设在水平转动器(11)内且与轨道相配合的耐磨合金滑块(2b)组成；在连接座(2a)上端面设有截面为六角形的第一定位柱(2c)，在前安装座(1a)下端面设有与第一定位柱(2c)相适应的前定位孔(1e)，在前定位孔(1e)侧壁上设有内螺纹孔，锁紧螺丝穿过内螺纹孔抵紧第一定位柱(2c)。3.根据权利要求2所述的一种线路板生产用轨道式升降转运机器人，其特征在于，所述水平转动器(11)由与连接座(2a)固定连接的定位筒(11a)、活动套设在定位筒(11a)内的活动筒(11b)及设置在定位筒(11a)内底部的第一平面轴承(11c)组成；所述定位筒(11a)由两块半圆形的筒体连接而成，两块半圆形的筒体通过紧固螺丝与连接座(2a)固定连接；在定位筒(11a)内壁上沿轴向间隔设有若干环形安装槽(11d)，在活动筒(11b)外壁上设有与各环形安装槽(11d)一一对应的环形凸台(11e)，环形凸台(11e)的外径大于定位筒(11a)的内径，在各环形凸台(11e)与对应的环形安装槽(11d)内底部之间设置有圆锥滚子轴承(11f)，定位筒(11a)和活动筒(11b)通过圆锥滚子轴承(11f)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种线路板生产用轨道式升降转运机器人，其特征在于，所述定位筒(11a)外底部设有储油槽(11g)，在储油槽(11g)底部沿周向均布有若干个贯通至定位筒(11a)开口部端面的第一供油孔(11h)，第一供油孔(11h)与各环形安装槽(11d)相导通，在储油槽(11g)底部中心设有导通平面轴承(11i)的第二供油孔(11j)；所述第一、二供没油孔(11h,11j)的孔径均为1.5-2.5mm，在第一、二供油孔(11h,11j)内均填充有导流棉线；在连接座(2a)上设有与储油槽(11g)相通的进油孔(11k)，在进油孔(11k)入口处的连接座(2a)外壁上设有防尘胶块(11l)；在定位筒(11a)开口部端面外围设有环形接油盘(12)，环形接油盘(12)通过磁铁(13)吸附固定在活动筒(11b)开口部端面；各第一供油孔(11h)的出油端位于环形接油盘(12)内。5.根据权利要求3所述的一种线路板生产用轨道式升降转运机器人，其特征在于，所述活动筒(11b)内套设有缓冲胶块(14)，所述耐磨合金滑块(2b)由与活动筒(11b)内径相适应的连接部(2d)及成型在连接部(2d)底端且与外部轨道相适应的导向部(2e)组成；连接部(2d)与缓冲胶块(14)连接，在连接部...
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