AGV驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种AGV驱动机构，包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，驱动组件通过缓冲组件装配于定位组件上，监测组件装设于驱动组件上，定位组件包括安装底板，缓冲组件装设于安装底板底部；缓冲组件包括固定轴套，固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴，升降轴顶端伸入固定轴套内，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁，其另一端抵住升降轴内壁，升降轴装设于安装座内，安装座中具有轴孔，固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内；驱动组件包括一对驱动电机，驱动电机固定于安装座上，各驱动电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接，由驱动电机带动驱动轮运转。

AGV drive mechanism

The utility model provides a AGV driving mechanism comprises a positioning module, buffer components, drive components and monitoring components, drive components through the buffer assembly on the positioning component, the monitoring component arranged on a driving component, a positioning assembly includes a mounting plate, a buffer component arranged on a mounting plate bottom; buffer component comprises a fixed sleeve, a fixed sleeve the top is fixedly connected to the mounting plate at the bottom of the fixed shaft sleeve is arranged below the lifting shaft, the top end of a lifting shaft extends into the fixed sleeve, the cavity with the lifting shaft, the cavity is provided with a compression spring, compression spring at one end of the fixed shaft sleeve against the wall, and the other end is against the inner wall of the lifting shaft, the lifting shaft is arranged on the mounting seat. The mounting seat is provided with a shaft hole, a fixing shaft sleeve into the gap between the lifting shaft and the shaft hole; the drive assembly includes a pair of driving motor, electric drive The machine is fixed on the mounting seat. The power shaft of each driving motor is connected by the drive structure to the driving wheel, and the driving motor drives the driving wheel.

【技术实现步骤摘要】
AGV驱动机构
本技术涉及AGV设备，尤其涉及一种AGV驱动机构。
技术介绍
AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的AGV驱动部件安装位置较高，影响其他零部件的布局，使得AGV整体高度较高，影响运行的稳定性。因此，有必要对这种提升机构进行结构优化，已克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种AGV驱动机构，以降低安装高度。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：AGV驱动机构，包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，驱动组件通过缓冲组件装配于定位组件上，监测组件装设于驱动组件上，其中：定位组件包括安装底板，安装底板顶部通过连接件装配于AGV上，缓冲组件装设于安装底板底部；缓冲组件包括固定轴套，该固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴，升降轴顶端伸入固定轴套内，并可在固定轴套中伸缩，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁，本文档来自技高网...

【技术保护点】
AGV驱动机构，包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，驱动组件通过缓冲组件装配于定位组件上，监测组件装设于驱动组件上，其特征在于：定位组件包括安装底板，安装底板顶部通过连接件装配于AGV上，缓冲组件装设于安装底板底部；缓冲组件包括固定轴套，该固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴，升降轴顶端伸入固定轴套内，并可在固定轴套中伸缩，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁，其另一端抵住升降轴内壁，在固定轴套与升降轴之间做缓冲，升降轴装设于安装座内，安装座中具有轴孔，升降轴从轴孔中伸出，固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩；驱动组...

【技术特征摘要】
1.AGV驱动机构，包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，驱动组件通过缓冲组件装配于定位组件上，监测组件装设于驱动组件上，其特征在于：定位组件包括安装底板，安装底板顶部通过连接件装配于AGV上，缓冲组件装设于安装底板底部；缓冲组件包括固定轴套，该固定轴套顶端固接于安装底板底部，固定轴套下方设有升降轴，升降轴顶端伸入固定轴套内，并可在固定轴套中伸缩，升降轴中具有容腔，容腔内装设有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁，其另一端抵住升降轴内壁，在固定轴套与升降轴之间做缓冲，升降轴装设于安装座内，安装座中具有轴孔，升降轴从轴孔中伸出，固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩；驱动组件包括一对驱动电机，驱动电机固定于安装座上，各驱动电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接，由驱动电机带动驱动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜占元，丁旭，张丽，
申请(专利权)人：科罗玛特自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32