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本实用新型提出一种AGV驱动机构，包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件，驱动组件通过缓冲组件装配于定位组件上，监测组件装设于驱动组件上，定位组件包括安装底板，缓冲组件装设于安装底板底部；缓冲组件包括固定轴套，固定轴套顶端固接于安装底...
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