一种田间果实采摘辅助车及其采摘辅助方法技术
A field fruit picking auxiliary vehicle and its extraction auxiliary method
The invention discloses a field fruit picking auxiliary vehicle and a picking auxiliary method. In the fields picking fruit after handling process is time-consuming and easy to bump fruit. The invention relates to a field fruit picking assistant car, which comprises a main vehicle, an auxiliary vehicle, a collecting device, a first steel wire rope, a second steel wire rope, a third steel wire rope and fourth steel wire ropes. The main vehicle includes a first roll wheel motor, second reel motor, third reel motor, first roll wheel, second reel, third roll wheel, the main support board, a lifting device, the main balancing device, the main vehicle travel agencies, the first T shaped bracket, the first, second and third damper damper damper. The auxiliary vehicle includes auxiliary vehicle running mechanism, auxiliary balancing device, auxiliary lifting device, auxiliary supporting plate, second T bracket, fourth roll wheel, fourth coil motor and fourth dampers. The invention saves the work of carrying the fruit by the picker, reduces the working strength of the picker, and improves the picking efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种田间果实采摘辅助车及其采摘辅助方法
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种田间果实采摘辅助车及其采摘辅助方法。
技术介绍
目前，我国蔬菜水果的果实采摘绝大部分还是人工采摘。原因在于果实采摘需要一定技巧性，机械采摘很容易造成果实的损伤。同时，人工采摘后的果实需要由人工运输到收集点。人工搬运需要耗费大量人力和时间，使得采摘效率明显下降，进而可能导致采摘不及时，造成重大经济损失。同时，人工将果实搬运到收集点的过程中很容易造成果实磕碰，降低果实的良品率。我国作为农业大国，果园运输系统一直是研究的重要方向，但主要针对的多是处在平原的果园。因此，处在平原的果园机械化水平比较高，果园运输问题相对能得到解决。但相比于处在平原。丘陵或山区相比平原地区有着很大的不同，山区的土质较硬，含有较多的沙石，且山区的农田道路较窄。故常规的果园运输车难以在山区果园中进行果实搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种田间果实采摘辅助车及其采摘辅助方法。本专利技术一种田间果实采摘辅助车，包括主车、辅车、收集装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳。所述的主车包括第一卷轮电机...
【技术保护点】
一种田间果实采摘辅助车，包括主车、辅车、收集装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳；其特征在于：所述的主车包括第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机、第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、主支撑板、主升降装置、主平衡装置、主车行进机构、第一T形支架、第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器；所述的主车行进机构通过主平衡装置与主支撑板的底面连接；主支撑板的顶面与第一T形支架的底端通过主升降装置连接；第一T形支架顶端横杆的中部及两端均支承有滑轮；所述的第一卷轮电机、第二卷轮电机及第三卷轮电机均固定在主支撑板上；所述第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机的输出轴与第一卷轮、第...
【技术特征摘要】
1.一种田间果实采摘辅助车，包括主车、辅车、收集装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳；其特征在于：所述的主车包括第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机、第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、主支撑板、主升降装置、主平衡装置、主车行进机构、第一T形支架、第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器；所述的主车行进机构通过主平衡装置与主支撑板的底面连接；主支撑板的顶面与第一T形支架的底端通过主升降装置连接；第一T形支架顶端横杆的中部及两端均支承有滑轮；所述的第一卷轮电机、第二卷轮电机及第三卷轮电机均固定在主支撑板上；所述第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机的输出轴与第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮分别固定；第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机的输出轴与第一阻尼器、第二阻尼器、第三阻尼器的阻力口分别固定；所述的辅车包括辅车行进机构、辅平衡装置、辅升降装置、辅支撑板、第二T形支架、第四卷轮、第四卷轮电机和第四阻尼器；所述的辅车行进机构通过辅平衡装置与辅支撑板的底面连接；辅支撑板的顶面与第二T形支架的底端通过辅升降装置连接；第二T形支架顶端横杆的中部支承有一个滑轮；所述的第四阻尼器及第四卷轮电机均固定在辅支撑板上；第四卷轮电机的输出轴与第四卷轮固定；第四卷轮电机的输出轴与第四阻尼器的阻力口固定；所述的主车行进机构与辅车行进机构均包括推车把手、底架、车轮和万向轮；两个车轮分别支承在底架底部头端的两侧；两个万向轮分别设置在底架底面尾端的两侧；推车把手固定在底架上；所述的主平衡装置与辅平衡装置均包括固定架、平衡电机、曲柄、连杆和摇架；摇架与固定架构成公共轴线垂直于行进方向且水平设置的转动副；平衡电机固定在固定架上；平衡电机的输出轴与曲柄的一端固定；曲柄的另一端与连杆的一端铰接；连杆的另一端与摇架铰接；主平衡装置内的摇架顶面与主支撑板的底面固定；辅平衡装置内的摇架顶面与辅支撑板的底面固定；主平衡装置内的固定架与主车行进机构内的底架固定；辅平衡装置内的固定架与辅车行进机构内的底架固定；所述的主升降装置和辅升降装置均包括螺母、套管、丝杠、升降板、固定板、升降电机、第一铰板组和第二铰板组；所述的第一铰板组包括首尾依次铰接成四边形的第一铰板、第二铰板、第三铰板和第四铰板；所述的第一铰板与第二铰板的铰接轴固定在套管上；所述的第三铰板与第四铰板的铰接轴固定在螺母上；第二铰板与第三铰板的铰接轴固定在升降板上；第一铰板与第四铰板的铰接轴固定在固定板上；所述的第二铰板组包括首尾依次铰接成四边形的第五铰板、第六铰板、第七铰板和第八铰板；所述的第五铰板与第六铰板的铰接轴固定在套管上；所述的第七铰板与第八铰板的铰接轴固定在螺母上；第六铰板与第七铰板的铰接轴固定在升降板上；第五铰板与第八铰板的铰接轴固定在固定板上；升降电机与套管固定；升降电机的输出轴与丝杠的一端固定；丝杠穿过套管并与螺母构成螺旋副；主升降装置内的固定板与主支撑板固定，升降板与第一T形支架的底端固定；辅升降装置内的固定板与辅支撑板固定，升降板与第二T形支架的底端固定；所述的第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、第四卷轮与第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳、第四钢丝绳的一端分别固定；第三钢丝绳与第四钢丝绳的另一端可拆卸连接；第一钢丝绳、第二钢丝绳的另一端与第一T形支架顶端横杆的两端分别可拆卸固定；第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳、第四钢丝绳分别卷在第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、第四卷轮上；第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳分别绕过第一T形支架顶端上的三个滑轮；第四钢丝绳绕过第二T形支架顶端上的滑轮；所述的收集装置包括第二弯钩、挂篮杆、篮把手、滑动套和收集篮；所述的滑动套与第一钢丝绳及第二钢丝绳均构成滑动副；所述的滑动套与第三钢丝绳或第四钢丝绳固定；两个挂篮杆的顶端与两个第二弯钩分别固定；两个第二弯钩均勾住滑动套；两个挂篮杆的底端均与篮把手固定；篮把手与收集篮铰接。2.根据权利要求1所述的一种田间果实采摘辅助车，其特征在于：所述的滑动套呈工字形，由一体成型的连接横杆和两根滑动管组成；连接横杆的两端与两根滑动管的中部连接；两根滑动管与第一钢丝绳、第二钢丝绳分别构成滑动副；连接横杆与第三钢丝绳或第四钢丝绳固定；两个第二弯钩均勾住连接横杆。3.根据权利要求1所述的一种田间果实采摘辅助车，其特征在于：所述的主车还包括辅车电池；所述的主车还包括辅车电池；所述的主车电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣，高荣扬，陈凯，陈康，潘孝勇，刘婷婷，颜志刚，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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