本实用新型专利技术涉及一种采摘装置，尤其涉及一种多功能果实快速采摘装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种多功能果实快速采摘装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种多功能果实快速采摘装置，包括有底板、收集框、缓冲橡胶块、固定板Ⅰ、电动轮、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、升降气缸Ⅰ、从动轮、推手、升降杆、电动绕线轮、拉绳Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、弹簧、夹具、伺服电机、固定板Ⅱ、支杆、采摘框、升降气缸Ⅱ、左轴承座、支撑台、丝杆、螺母、右轴承座和拉绳Ⅰ，推车的底板右侧设置有收集框。本实用新型专利技术达到了省时省力、操作方便、采摘效率高的效果，利用本实用新型专利技术进行采摘果实可以快速的采摘完，而且又不会弄坏果实。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种采摘装置，尤其涉及一种多功能果实快速采摘装置。
技术介绍
果实采收是指对达到成熟度的果实进行采摘的过程。采收适期主要决定于果实的成熟度。根据不同用途可分为：①采收成熟度。果实已充分长大，但尚未充分表现出应有的风味，肉质较硬，耐贮运。适用于罐藏、蜜饯或需经后熟的鲜食种类的采收。②食用成熟度。果实表现出该品种应有的色、香、味，采下即可食用。用于制果汁、果酒、果酱的果实也要达到食用成熟度时采收。③生理成熟度。果实在生理上充分成熟，果肉化学成分的水解作用增强，风味变淡，营养价值下降，而种子充分成熟。一般供采种或以种子供食用的果实如仁用杏、核桃等在这时采收。市场上有流通的T型蔬菜瓜果类采摘戒采收刀及V型蔬菜瓜果类采摘戒采收刀适用于瓜果蔬菜茶叶等方面。随着人们生活水平的不断提高，城市居民对田野生活越来越向往，渐渐出现了城市边缘郊区采摘园。在采摘季节，每逢周末或假日，就会有人去采摘园进行采摘活动，有的带着老婆孩子，有的约上亲朋好友，采摘成了城市居民放松休闲的时尚活动。目前现有的果实采摘主要依靠人工采摘，存在采摘效率低、费时费力、劳动强度大的缺点，因此亟需设计一种采摘效率高、省时省力的多功能果实快速采摘装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本技术为了克服人工采摘果实时采摘效率低、费时费力、劳动强度大的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种多功能果实快速采摘装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种多功能果实快速采摘装置，包括有底板、收集框、缓冲橡胶块、固定板Ⅰ、电动轮、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、升降气缸Ⅰ、从动轮、推手、升降杆、电动绕线轮、拉绳Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、弹簧、夹具、伺服电机、固定板Ⅱ、支杆、采摘框、升降气缸Ⅱ、左轴承座、支撑台、丝杆、螺母、右轴承座和拉绳Ⅰ，推车的底板右侧设置有收集框，收集框内部两侧分别设置有缓冲橡胶块，推车的推手中部设置有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ的内侧上端设置有从动轮，固定板Ⅰ的内侧下端设置有电动轮，电动轮和从动轮之间设置有拉绳Ⅰ，固定板Ⅰ的内左侧设置有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上设置有滑块Ⅰ，拉绳Ⅰ的两端分别与滑块Ⅰ的上侧和下侧连接，滑块Ⅰ左侧转动式设置有升降杆，固定板Ⅰ左侧上部设置有升降气缸Ⅰ，升降气缸Ⅰ与固定板Ⅰ转动式连接，升降气缸Ⅰ的左端与升降杆转动式连接，升降杆中部设置有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳Ⅱ，升降杆中部设置有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上设置有滑块Ⅱ，拉绳Ⅱ的一端与滑块Ⅱ连接，升降杆的顶端设置有夹具，夹具和滑块Ⅱ之间的两侧对称设置有弹簧，推车的底板左侧设置有支撑台，支撑台上从左至右依次设置有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座和右轴承座之间设置有丝杆，丝杆右端与伺服电机连接，丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母配合，螺母顶部设置有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ上端右侧设置有支杆，固定板Ⅱ的上端左侧设置有升降气缸Ⅱ，升降气缸Ⅱ与固定板Ⅱ转动式连接，升降气缸Ⅱ的顶端和支杆的顶端设置有采摘框，升降气缸Ⅱ的顶端和支杆的顶端都与采摘框底部转动式连接。工作原理：当要采摘果实时，将推车推动到果树底下，控制电动轮顺时针转动，带动拉绳Ⅰ顺时针转动，滑块Ⅰ在拉绳Ⅰ的拉动下沿滑轨Ⅰ向上滑动，进而升降杆也向上移动，夹具随之向上移动，当夹具移动到一定高度时，控制电动轮停止转动；此时，控制升降气缸Ⅰ伸缩运动，带动夹具转动，当夹具可以夹到树枝，控制升降气缸Ⅰ停止工作，然后控制电动绕线轮顺时针转动，通过拉绳Ⅱ将滑块Ⅱ沿滑轨Ⅱ向下滑动，弹簧被拉伸，夹具夹紧树枝，控制电动绕线轮停止转动；控制升降气缸Ⅰ不断的伸缩运动，进而可以摆动升降杆，这样就可以不断摆动树枝，果实被摇的脱落。然后控制伺服电机工作，带动丝杆转动，进而带动螺母左右移动，采摘框随之左右移动，采摘框左右移动来收集掉落的果实，采摘完毕后，控制升降气缸Ⅰ停止工作，再控制电动绕线轮逆时针转动，弹簧复位，带动滑块Ⅱ向上滑动，当夹具放开树枝时，控制电动绕线轮停止转动，再控制伺服电机停止工作，采摘框停止移动；然后控制升降气缸Ⅱ伸长，由于支杆的顶端与采摘框底部转动式连接，升降气缸Ⅱ与固定板Ⅱ转动式连接，所以采摘框会向右倾斜，果实从采摘框掉到收集框内侧的缓冲橡胶块上，再掉入收集框内，缓冲橡胶块起缓冲作用，以防果实直接掉下摔烂，采摘框内的果实倒完后，控制升降气缸Ⅱ缩短，使采摘框恢复原来位置，然后就可以将果实从收集框拿出。（3）有益效果本技术达到了省时省力、操作方便、采摘效率高的效果，利用本技术进行采摘果实可以快速的采摘完，而且又不会弄坏果实。附图说明图1为技术的主视结构示意图。附图中的标记为：1-底板，2-收集框，3-缓冲橡胶块，4-固定板Ⅰ，5-电动轮，6-滑块Ⅰ，7-滑轨Ⅰ，8-升降气缸Ⅰ，9-从动轮，10-推手，11-升降杆，12-电动绕线轮，13-拉绳Ⅱ，14-滑轨Ⅱ，15-滑块Ⅱ，16-弹簧，17-夹具，18-伺服电机，19-固定板Ⅱ，20-支杆，21-采摘框，22-升降气缸Ⅱ，23-左轴承座，24-支撑台，25-丝杆，26-螺母，27-右轴承座，28-拉绳Ⅰ。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种多功能果实快速采摘装置，如图1所示，包括有底板1、收集框2、缓冲橡胶块3、固定板Ⅰ4、电动轮5、滑块Ⅰ6、滑轨Ⅰ7、升降气缸Ⅰ8、从动轮9、推手10、升降杆11、电动绕线轮12、拉绳Ⅱ13、滑轨Ⅱ14、滑块Ⅱ15、弹簧16、夹具17、伺服电机18、固定板Ⅱ19、支杆20、采摘框21、升降气缸Ⅱ22、左轴承座23、支撑台24、丝杆25、螺母26、右轴承座27和拉绳Ⅰ28，推车的底板1右侧设置有收集框2，收集框2内部两侧分别设置有缓冲橡胶块3，推车的推手10中部设置有固定板Ⅰ4，固定板Ⅰ4的内侧上端设置有从动轮9，固定板Ⅰ4的内侧下端设置有电动轮5，电动轮5和从动轮9之间设置有拉绳Ⅰ28，固定板Ⅰ4的内左侧设置有滑轨Ⅰ7，滑轨Ⅰ7上设置有滑块Ⅰ6，拉绳Ⅰ28的两端分别与滑块Ⅰ6的上侧和下侧连接，滑块Ⅰ6左侧转动式设置有升降杆11，固定板Ⅰ4左侧上部设置有升降气缸Ⅰ8，升降气缸Ⅰ8与固定板Ⅰ4转动式连接，升降气缸Ⅰ8的左端与升降杆11转动式连接，升降杆11中部设置有电动绕线轮12，电动绕线轮12上绕有拉绳Ⅱ13，升降杆11中部设置有滑轨Ⅱ14，滑轨Ⅱ14上设置有滑块Ⅱ15，拉绳Ⅱ13的一端与滑块Ⅱ15连接，升降杆11的顶端设置有夹具17，夹具17和滑块Ⅱ15之间的两侧对称设置有弹簧16，推车的底板1左侧设置有支撑台24，支撑台24上从左至右依次设置有左轴承座23、右轴承座27和伺服电机18，左轴承座23和右轴承座27之间设置有丝杆25，丝杆25右端与伺服电机18连接，丝杆25上设置有螺母26，丝杆25与螺母26配合，螺母26顶部设置有固定板Ⅱ19，固定板Ⅱ19上端右侧设置有支杆20，固定板Ⅱ19的上端左侧设置有升降气缸Ⅱ22，升降气缸Ⅱ22与固定板Ⅱ19转动式连接，升降气缸Ⅱ22的顶端和支杆20的顶端设置有采摘框21，升降气缸Ⅱ22的顶端和支杆20的顶端都与采摘框21底部转动式连接。工作原理：当要采摘果实时，将推车推动到果树底下，控制电动轮5顺时针转动，带动拉绳Ⅰ28顺时针转动，滑块Ⅰ6在拉绳Ⅰ28的拉动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能果实快速采摘装置，其特征在于，包括有底板（1）、收集框（2）、缓冲橡胶块（3）、固定板Ⅰ（4）、电动轮（5）、滑块Ⅰ（6）、滑轨Ⅰ（7）、升降气缸Ⅰ（8）、从动轮（9）、推手（10）、升降杆（11）、电动绕线轮（12）、拉绳Ⅱ（13）、滑轨Ⅱ（14）、滑块Ⅱ（15）、弹簧（16）、夹具（17）、伺服电机（18）、固定板Ⅱ（19）、支杆（20）、采摘框（21）、升降气缸Ⅱ（22）、左轴承座（23）、支撑台（24）、丝杆（25）、螺母（26）、右轴承座（27）和拉绳Ⅰ（28），推车的底板（1）右侧设置有收集框（2），收集框（2）内部两侧分别设置有缓冲橡胶块（3），推车的推手（10）中部设置有固定板Ⅰ（4），固定板Ⅰ（4）的内侧上端设置有从动轮（9），固定板Ⅰ（4）的内侧下端设置有电动轮（5），电动轮（5）和从动轮（9）之间设置有拉绳Ⅰ（28），固定板Ⅰ（4）的内左侧设置有滑轨Ⅰ（7），滑轨Ⅰ（7）上设置有滑块Ⅰ（6），拉绳Ⅰ（28）的两端分别与滑块Ⅰ（6）的上侧和下侧连接，滑块Ⅰ（6）左侧转动式设置有升降杆（11），固定板Ⅰ（4）左侧上部设置有升降气缸Ⅰ（8），升降气缸Ⅰ（8）与固定板Ⅰ（4）转动式连接，升降气缸Ⅰ（8）的左端与升降杆（11）转动式连接，升降杆（11）中部设置有电动绕线轮（12），电动绕线轮（12）上绕有拉绳Ⅱ（13），升降杆（11）中部设置有滑轨Ⅱ（14），滑轨Ⅱ（14）上设置有滑块Ⅱ（15），拉绳Ⅱ（13）的一端与滑块Ⅱ（15）连接，升降杆（11）的顶端设置有夹具（17），夹具（17）和滑块Ⅱ（15）之间的两侧对称设置有弹簧（16），推车的底板（1）左侧设置有支撑台（24），支撑台（24）上从左至右依次设置有左轴承座（23）、右轴承座（27）和伺服电机（18），左轴承座（23）和右轴承座（27）之间设置有丝杆（25），丝杆（25）右端与伺服电机（18）连接，丝杆（25）上设置有螺母（26），丝杆（25）与螺母（26）配合，螺母（26）顶部设置有固定板Ⅱ（19），固定板Ⅱ（19）上端右侧设置有支杆（20），固定板Ⅱ（19）的上端左侧设置有升降气缸Ⅱ（22），升降气缸Ⅱ（22）与固定板Ⅱ（19）转动式连接，升降气缸Ⅱ（22）的顶端和支杆（20）的顶端设置有采摘框（21），升降气缸Ⅱ（22）的顶端和支杆（20）的顶端都与采摘框（21）底部转动式连接。...
【技术特征摘要】
1.一种多功能果实快速采摘装置，其特征在于，包括有底板（1）、收集框（2）、缓冲橡胶块（3）、固定板Ⅰ（4）、电动轮（5）、滑块Ⅰ（6）、滑轨Ⅰ（7）、升降气缸Ⅰ（8）、从动轮（9）、推手（10）、升降杆（11）、电动绕线轮（12）、拉绳Ⅱ（13）、滑轨Ⅱ（14）、滑块Ⅱ（15）、弹簧（16）、夹具（17）、伺服电机（18）、固定板Ⅱ（19）、支杆（20）、采摘框（21）、升降气缸Ⅱ（22）、左轴承座（23）、支撑台（24）、丝杆（25）、螺母（26）、右轴承座（27）和拉绳Ⅰ（28），推车的底板（1）右侧设置有收集框（2），收集框（2）内部两侧分别设置有缓冲橡胶块（3），推车的推手（10）中部设置有固定板Ⅰ（4），固定板Ⅰ（4）的内侧上端设置有从动轮（9），固定板Ⅰ（4）的内侧下端设置有电动轮（5），电动轮（5）和从动轮（9）之间设置有拉绳Ⅰ（28），固定板Ⅰ（4）的内左侧设置有滑轨Ⅰ（7），滑轨Ⅰ（7）上设置有滑块Ⅰ（6），拉绳Ⅰ（28）的两端分别与滑块Ⅰ（6）的上侧和下侧连接，滑块Ⅰ（6）左侧转动式设置有升降杆（11），固定板Ⅰ（4）左侧上部设置有升降气缸Ⅰ（8），升降气缸Ⅰ（8）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾德仕，
申请(专利权)人：曾德仕，
类型：新型
国别省市：福建;35
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