【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种蓝莓采摘装置,属于采摘设备领域。
技术介绍
蓝莓素有“浆果之王”和“黄金水果”的美誉,抗氧化活性极高,近年来,蓝莓广泛应用于食品、化妆品、保健品等领域,国际市场上一直呈供不应求状,经济价值十分可观;目前国内蓝莓采摘完全是人力手工方式采摘,采摘速度慢,一个熟练的采摘工人一天采摘数量不超过20斤。部分地区使用铁丝弯成叉形的简单工具,损失率大(果实掉落和损坏),采摘费用占蓝莓制品总成本的比例约为33%~70%;人工采摘还有一个不容忽视的问题是野蛮采摘,追求采摘效率的结果经常是造成果树的破坏,影响来年的产量;蓝莓采摘作业的季节性强,成熟期只有50余天,劳动强度大,不及时采摘成熟果实就会掉落,造成损失;因此在蓝莓果实成熟时期要投用大量的人力进行蓝莓果实采摘;所以实现蓝莓收获的机械化变得越来越迫切。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题,提供一种蓝莓采摘装置,提供了一种结构简单,使用、安装方便,操作简单,蓝莓采摘效率高,成本低,劳动强度低,适用范围广,使用寿命长,具有安全可靠作用的蓝莓采摘装置,符合蓝莓果实的生长在蓝莓树外侧的特点,可便于操作人员 ...
【技术保护点】
一种蓝莓采摘装置,其特征在于:包括车体、机架(2)、采摘机构、驱动机构、及鼓风机构;机架(2)固定在车体上;采摘机构包括拨禾机构、刮板机构和蓝莓存储盒(20);拨禾机构和刮板机构竖向设置在机架(2)上,蓝莓存储盒(20)设置在刮板机构下方;拨禾机构包括圆盘形的滚筒(3)和位于滚筒(3)边沿的导杆(12);刮板机构包括第一辊筒(9)、第二辊筒(10)、及输送带(4),输送带(4)套于第一辊筒(9)、第二辊筒(10)之间,在输送带(4)的表面竖向设置了刮板(11),相邻刮板(11)间隔设置并配合导杆(12)刮落蓝莓;鼓风机构包括固定梁(17)和风机(18),风机(18)通过固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种蓝莓采摘装置,其特征在于:包括车体、机架(2)、采摘机构、驱动机构、及鼓风机构;机架(2)固定在车体上;采摘机构包括拨禾机构、刮板机构和蓝莓存储盒(20);拨禾机构和刮板机构竖向设置在机架(2)上,蓝莓存储盒(20)设置在刮板机构下方;拨禾机构包括圆盘形的滚筒(3)和位于滚筒(3)边沿的导杆(12);刮板机构包括第一辊筒(9)、第二辊筒(10)、及输送带(4),输送带(4)套于第一辊筒(9)、第二辊筒(10)之间,在输送带(4)的表面竖向设置了刮板(11),相邻刮板(11)间隔设置并配合导杆(12)刮落蓝莓;鼓风机构包括固定梁(17)和风机(18),风机(18)通过固定梁(17)固定到机架(2)上,风机(18)的出风口对准采摘机构;驱动机构,驱动机构驱动拨禾机构与刮板机构相对转动,并使刮落的蓝莓掉入蓝莓存储盒(20)中。2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘装置,其特征在于:所述车体包括底座(1)、前行走机构、后行走机构、及扫尾装置;前行走装置包括前行走轮(24)、前安装轴(103)、及前安装架(101),前行走轮(24)通过前安装轴(103)连接到前安装架(101),前安装架(101)与底座(1)相连;后行走装置包括后行走轮(25)、后安装轴(104)、及后安装架(102),后行走轮(25)通过后安装轴(104)连接到后安装架(102),后安装架(102)与底座(1)相连;扫尾装置包括定位板(401)和顶齿(402),定位板(401)上部通过定位螺钉(500)固定在底座(1)的尾部,顶齿(402)固定在定位板(401)的下部。3.根据权利要求2所述的蓝莓采摘装置,其特征在于:前行走机构连接有行走驱动装置,在底座(1)上设置了通槽(300),行走驱动装置包括定位架(200)、主转轮(201)、链条(202)、从转轮(203)、及脚踏板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:张黎骅,韩玖胜,董成烨,
申请(专利权)人:四川农业大学,
类型:新型
国别省市:四川;51
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