货架回退阻挡装置、货架系统以及阻挡货架回退的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种货架回退阻挡装置、货架系统以及阻挡货架回退的方法，涉及货架系统的防货架倒退的技术，用于对倒退的货架进行制动，阻止其倒退。该技术采用如下方案：在基座上设有轴座，轴座上设有轴，轴上套有用于阻挡货架的阻挡件；阻挡件套在轴上且可以绕轴转动；阻挡件以轴为杠杆的支点，其包括位于支点两边的第一重力部和第二重力部；阻挡件还包括供货架撞击的撞击部；第一重力部和第二重力部在支点两边平衡时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞；阻挡件还包括逆转阻挡部，在基座上还设有用于对逆转阻挡部的逆向转动进行限制的限转件，在逆转阻挡部逆向被制动时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞。

Shelf back blocking device, shelf system and method to block shelf back

The invention provides a shelving backoff block device, a rack system and a shelving shelf rollback method, which relates to a shelf shelf shelving and regressive technology, which is used for braking backward shelves and preventing backwards. This technique adopts the following scheme: the base is provided with a shaft seat, the axle seat is provided with a shaft, shaft sleeve for barrier barrier shelf; the barrier is sheathed on the shaft and can rotate around the shaft; the barrier to the shaft as the fulcrum of the lever, which comprises a fulcrum on both sides of the first part and the second part of gravity gravity the barrier also includes the impact; Ministry of supply shelf impact; the first part and the second part in the gravity gravity balance fulcrum, above the impact part located on the shaft, and it can receive the collision to the shelf; the barrier also includes reverse blocking part, the base also has used to limit the reverse rotation reverse blocking part the limit, in a reversal of the blocking part by reverse braking, above the impact part located on the shaft, and it can receive the collision to the shelf.

【技术实现步骤摘要】
货架回退阻挡装置、货架系统以及阻挡货架回退的方法
本专利技术涉及物流领域，特别是涉及一种用于货架系统的阻挡器技术。
技术介绍
现有的有轨货架例如中国专利申请号为201510248361.2，名称为“一种新型智能化自动立体仓库用电动移动式货架”，其公开日期为2017年1月4日。该货架下面设有滚轮，滚轮上设有立柱，立柱之间设有横梁，在立柱旁边设有驱动装置和控制装置；滚轮在槽型轨道内运动。货架上的驱动装置驱动货架在轨道内移动。上述货架其自身携带驱动装置，由电机驱动，其滚轮安装在立柱下面。在滚轮下方设有制动装置，需要制动的时候，启动自动装置，挡住滚轮，货架即停止运动。上述货架系统的货架为自主驱动的货架，货架通过电气控制系统控制其运动和制动。对于没有安装电动装置的货架，则为：后面货架的撞击前面的货架来实现对后面货架的制动，如果前面的货架不停止，后面的货架是不会停止的，如果后面的货架被移走，则前面的货架可能会发生倒退。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是提供一种货架回退阻挡装置，用以防止其上没有安装刹车装置的货架倒退。本专利技术所要解决的第二个技术问题是提供一种具有阻挡装置的货架系统，其上的货架在发生倒退的时候可以对其进行制动，阻止其倒退。本专利技术所要解决的第三个技术问题是提供一种阻挡货架回退的方法，用于在货架在发生倒退的时候可以对其进行制动，阻止其倒退。为了解决本专利技术的第一个技术问题，本专利技术提出一种货架回退阻挡装置，包括基座，在基座上设有轴座，轴座上设有轴，轴上套有用于阻挡货架的阻挡件；阻挡件套在轴上且可以绕轴转动；阻挡件以轴为杠杆的支点，其包括位于支点两边的第一重力部和第二重力部；阻挡件还包括供货架撞击的撞击部；第一重力部和第二重力部在支点两边平衡时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞；阻挡件还包括逆转阻挡部，在基座上还设有用于对逆转阻挡部的逆向转动进行限制的限转件，在逆转阻挡部逆向被制动时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞。优选地：所述第二重力部包括用于使撞击部归位的配重部。配重部用于调整第二重力部重量和其重心的位置，其可以是阻挡件上的一个凸起部件。优选地：所述第一重力部包括制动部；制动部包括逆转阻挡部；所述配重部和制动部分别设在所述撞击部的两侧。逆转阻挡部为与限转件接触撞击的部位。限转件可以在逆转阻挡部外侧的上方位置，也可以在限转件外侧的下方位置。在一个实施例中，限转件位于逆转阻挡部外侧的下方位置的情况，配重部位于货架来向的一侧，制动部位于货架回退方向的一侧，货架来向为货架顺利通过撞击部的方向，此时货架推动撞击部正转；货架回退方向为货架发生倒退的方向，此时货架推动撞击部逆转；初始状态时，撞击部位于轴的上方且伸出轴座。在另一个实施例中，限转件位于逆转阻挡部外侧的上方位置的情况，配重部位于货架回退的一侧，制动部位于货架来向方向的一侧。优选地：在所述制动部外侧设有限转件，限转件固定在所述轴座上，在制动部逆向转动后，会触碰到限转件，由其止动。优选地：在轴座的侧面上设有槽，所述限转件安装固定在槽内。限转件会频繁受到撞击，将其置于槽内，可以减轻振动对螺钉的影响，防止其松脱。限转件可以焊接在轴座上，也可以通过螺钉固定在轴座上，但是由于限转件属于容易损耗的零件，其采用独立配件的方式有利于降低维护成本，其如果发生损耗，更换即可。优选地：所述轴通过轴承与轴座连接。优选地：在所述阻挡件两侧设有卡簧。卡簧用于阻止阻挡件沿轴的轴向移动。优选地：所述阻挡件在轴的上方呈三角形部位，所述撞击部设在三角形部位上。优选方式之一为，三角形为直角三角形，其中直角边为前行货架撞击面，斜边为货架后退时的撞击面。优选地：所述配重部沿水平方向伸出所述阻挡件，即在钟面9点位置。阻挡件包括轴套部位，配重部为阻挡件的轴套部位外侧凸起的部件。撞击部在钟面12点位置时，配重部延伸方向与撞击部成直角夹角。优选地：第一重力部和第二重力部的重心位置与轴心的连线均与撞击部呈90度夹角。在一个优选方式中，撞击部位于钟面12点位置，第一重力部和第二重力部分别位于钟面3点位置和9点位置。杠杆两边重力物品的重心与转臂呈90°，此时重力物品的重量最小。所以阻挡件可以以较轻的重量实现杠杆效应。优选地：所述配重部的自由端为弧形。在一个优选的方式中，配重部为块状，其自由端为弧状端面。弧形端面可以使其减小与货架发生碰撞的机会。优选地：所述基座包括底座和安装座；在安装座上设有底座的固定孔，在底座的两个相对侧均设有安装座，底座每侧至少通过2个螺栓固定在安装座上；轴座通过螺钉固定底座上；轴设在两个轴座之间。优选地：所述安装座上的底座固定孔为腰型孔。腰型孔为竖直的，其可以用于调整轴座的高度。优选地：所述制动部包括竖直部位，竖直部位包括逆转阻挡部，限转件位于所述竖直部位的外侧，逆转阻挡部逆转时，会受到限转件阻碍，阻挡件会停止逆向转动。优选地：所述限转件为基座的底座；底座用于固定轴座，底座位于所述轴和阻挡件下方，底座与阻挡件之间有间隙；阻挡件逆向转动时，逆转阻挡部抵住基座使阻挡件停止转动。为了解决本专利技术的第二个技术问题，本专利技术提出一种具有阻挡装置的货架系统，其包括平行的两根轨道，其特征在于还包括前述的货架回退阻挡装置；所述货架回退阻挡装置安装在两根轨道之间。货架回退阻挡装置包括基座，在基座上设有轴座，轴座上设有轴，轴上套有用于阻挡货架的阻挡件；阻挡件套在轴上且可以绕轴转动；阻挡件以轴为杠杆的支点，其包括位于支点两边的第一重力部和第二重力部；阻挡件还包括供货架撞击的撞击部；第一重力部和第二重力部在支点两边平衡时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞；阻挡件还包括逆转阻挡部，在基座上还设有用于对逆转阻挡部的逆向转动进行限制的限转件，在逆转阻挡部逆向被制动时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞。优选地：货架系统包括拣选位和等待位；所述货架回退阻挡装置设在等待位与轨道交接的位置；货架在拣选位上拣选完成后，被移到等待位上，由等待位上的推进装置推入轨道，货架在后退的时候，由货架回退阻挡装置的阻挡件的撞击部阻止其回退入等待位。拣选位和等待位为横移机构上的两个货架位，拣选位是货架进入拣选位时，可以对货架上的物品进行操作，操作包括拣选货物或上货。等待位是货架由拣选位横移至等待位，准备进入主轨道的货架位，在等待位上，货架通过推动机构被推入主轨道。为了解决本专利技术的第三个技术问题，本专利技术提出一种阻挡货架回退的方法，其包括：在两根轨道之间设置有一种如权利要求前述的货架回退阻挡装置，在货架经过前，撞击部在第一重力部和第二重力部的平衡下，其位于轴的上方；其中，货架回退阻挡装置包括基座，在基座上设有轴座，轴座上设有轴，轴上套有用于阻挡货架的阻挡件；阻挡件套在轴上且可以绕轴转动；阻挡件以轴为杠杆的支点，其包括位于支点两边的第一重力部和第二重力部；阻挡件还包括供货架撞击的撞击部；第一重力部和第二重力部在支点两边平衡时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞；阻挡件还包括逆转阻挡部，在基座上还设有用于对逆转阻挡部的逆向转动进行限制的限转件，在逆转阻挡部逆向被制动时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞；货架前行经过所述货架回退阻挡装置，触碰所述撞击部，使撞击部正向转动倒下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货架回退阻挡装置，包括基座，其特征在于：在基座上设有轴座，轴座上设有轴，轴上套有用于阻挡货架的阻挡件；阻挡件套在轴上且可以绕轴转动；阻挡件以轴为杠杆的支点，其包括位于支点两边的第一重力部和第二重力部；阻挡件还包括供货架撞击的撞击部；第一重力部和第二重力部在支点两边平衡时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞；阻挡件还包括逆转阻挡部，在基座上还设有用于对逆转阻挡部的逆向转动进行限制的限转件，在逆转阻挡部逆向被制动时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞。

【技术特征摘要】
1.一种货架回退阻挡装置，包括基座，其特征在于：在基座上设有轴座，轴座上设有轴，轴上套有用于阻挡货架的阻挡件；阻挡件套在轴上且可以绕轴转动；阻挡件以轴为杠杆的支点，其包括位于支点两边的第一重力部和第二重力部；阻挡件还包括供货架撞击的撞击部；第一重力部和第二重力部在支点两边平衡时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞；阻挡件还包括逆转阻挡部，在基座上还设有用于对逆转阻挡部的逆向转动进行限制的限转件，在逆转阻挡部逆向被制动时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞。2.根据权利要求1所述的货架回退阻挡装置，其特征在于：所述第二重力部包括用于调整第二重力部重量和其重心、使撞击部归位的配重部。3.根据权利要求2所述的货架回退阻挡装置，其特征在于：所述第一重力部包括制动部；制动部包括逆转阻挡部；所述配重部和制动部分别设在所述撞击部的两侧。4.根据权利要求3所述的货架回退阻挡装置，其特征在于：在所述制动部外侧设有限转件，限转件固定在所述轴座上，在制动部逆向转动后，会触碰到限转件，由其止动。5.根据权利要求1所述的货架回退阻挡装置，其特征在于：所述轴通过轴承与轴座连接。6.根据权利要求3所述的货架回退阻挡装置，其特征在于：所述制动部包括竖直部位，竖直部位包括逆转阻挡部，限转件位于所述竖直部位的外侧，逆转阻挡部逆转时，会受到限转件阻碍，阻挡件会停止逆向转动。7.根据权利要求1所述的货...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中生，李林子，张俊，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44