顶升定位台制造技术

本发明专利技术公开了一种顶升定位台，包括底座、升降台和电控装置，所述底座长度方向沿输送机长度方向设置，所述升降台设置于所述底座上方，升降台和底座通过驱动装置和导向机构连接，所述驱动装置驱动升降台沿所述导向机构升降；所述电控装置包括上光电开关、下光电开关和反光板，所述上光电开关和下光电开关均固定在底座上，所述反光板固定在升降台上，升降台升降过程中，反光板遮挡住上光电开关光源时升降台停止上升，反光板遮挡住下光电开关光源时升降台停止下降。本顶升定位台减少了托盘的定位误差，定位效果好。

Jack up positioning table

The invention discloses a lifting positioning table, which comprises a base, lifting platform and electric control device, the length direction of the base are arranged along the length direction of the conveyor, the lifting platform is arranged above the base, the lifting platform and the base through a driving device and a guide mechanism connected to the driving device driving along the elevating platform the guiding mechanism; the electric control device comprises a photoelectric switch, photoelectric switch and a reflector on the photoelectric switch and photoelectric switch are fixed on the base, the reflecting plate is fixed on the lifting platform, elevating platform in the process of reflecting plate cover on the photoelectric switch light lift stop rise, reflecting plate covered under the light source when the photoelectric switch lifts stop falling. The jacking up positioning table reduces the positioning error of the pallet, and the positioning effect is good.

【技术实现步骤摘要】
顶升定位台
本专利技术涉及输送机末端顶升装置，具体是涉及一种顶升定位台。
技术介绍
自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念，立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，是当前技术水平较高的物流仓储形式。在自动化立体仓库转运系统中，运输至输送机末端的托盘需要用堆垛叉车自动将托盘取走入库。若输送机末端无定位机构，托盘运行至输送机末端时，托盘在输送机长度方向上只能靠撞击运输机末端的挡块来定位，托盘在输送机宽度方向上只能靠与输送机上的链条（输送带）摩擦来定位。如果仅靠撞击运输机末端的挡块和与输送机上的链条（输送带）摩擦来定位，托盘可能会沿输送机宽度方向移动，甚至可能在水平面内旋转，这样托盘在输送机末端不仅在输送机宽度方向位置存在误差，朝向上还会存在偏差，定位效果不佳，后继流程中堆垛叉车自动将托盘取走入库，产生的误差会在后继流程中叠加，导致自动化立体仓库中后继流程中的设备存在安全隐患，甚至会降低后继流程中设备的使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于提出一种顶升定位台，本顶升定位台减少了托盘的定位误差，定位效果好。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶升定位台，包括底座、升降台和电控装置，其特征在于：所述底座长度方向沿输送机长度方向设置，所述升降台位于所述底座上方，升降台和底座通过驱动装置和导向机构连接，所述驱动装置驱动升降台沿所述导向机构升降；所述电控装置包括上光电开关、下光电开关和反光板，所述上光电开关和下光电开关均固定在底座上，所述反光板固定在升降台上，升降台升降过程中，反光板遮挡住上光电开关光源时升降台停止上升，反光板遮挡住下光电开关光源时升降台停止下降。

【技术特征摘要】
1.一种顶升定位台，包括底座、升降台和电控装置，其特征在于：所述底座长度方向沿输送机长度方向设置，所述升降台位于所述底座上方，升降台和底座通过驱动装置和导向机构连接，所述驱动装置驱动升降台沿所述导向机构升降；所述电控装置包括上光电开关、下光电开关和反光板，所述上光电开关和下光电开关均固定在底座上，所述反光板固定在升降台上，升降台升降过程中，反光板遮挡住上光电开关光源时升降台停止上升，反光板遮挡住下光电开关光源时升降台停止下降。2.根据权利要求1所述的顶升定位台，其特征在于：所述驱动装置包括电动机、减速机、第一传动轴和第二传动轴，所述电动机与减速机沿底座长度方向固定在底座上表面中部，所述第一传动轴与第二传动轴沿底座宽度方向对称固定在电动机两侧的底座上；所述电动机动力输出端和减速机动力输入端联接，所述减速机动力输出端通过第一驱动链条驱动第一传动轴的同时通过第二驱动链条驱动第二传动轴；第一传动轴的两端固定有第一传动臂与第二传动臂，第二传动轴的两端固定有第三传动臂与第四传动臂；第一传动臂上固定有与升降台抵接的第一滚轮，第二传动臂上固定有与升降台抵接的第二滚轮，第三传动臂上固定有与升降台抵接的第三滚轮，第四传动臂上固定有与升降台抵接的第四滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮直径均相等，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一传动轴和第二传动轴轴线均平行，第一滚轮和第二滚轮与第一传动轴轴线间距、第三滚轮和第四滚轮与第二传动轴轴线间距均相等。3.根据权利要求1或2所述的顶升定位台，其特征在于：所述导向机构包括垂直于底座上表面的第一导向柱和第二导向柱、固定在升降台上的第一滑块和第二滑块，所述第一导向柱与第二导向柱分别固定在底座长度方向两端头部上表面中心，所述第一滑块和第二滑块分别与第一导向柱和第二导向柱相对应且沿竖直方向均设置有导向通孔，第一导向柱与第一滑块的导向通孔相适配，第二导向柱与第二滑块的导向通孔相适配，第一滑块和第二滑块通过导向通孔分别与第一导向柱和第二导向柱连接后随升降台升降。4.根据权利要求3所述的顶升定位台，其特征在于：所述升降台包括首尾相连且俯视呈矩形的四根横梁，所述横梁包括沿底座宽度方向设置的第一横梁和第二横梁、沿底座长度方向设置的第三横梁和第四横梁，第三横梁两端头部上侧固定有第一纵梁和第二纵梁，第四横梁两端头部上侧固定有第三纵梁和第四纵梁，所述第一纵梁和第二纵梁与第三横梁垂直，所述第三纵梁和第四纵梁与第四横梁垂直，第一纵梁上端和第二纵梁上端之间固定有第一定位梁，第一纵梁上端、第二纵梁上端和第一定位梁上表面齐平并固定有第一定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴基富，何传祯，王安沛，唐红梅，曾令，
申请(专利权)人：力帆实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50