智能药柜用出药模块制造技术

本发明专利技术公开了一种智能药柜用出药模块，包括标准传动模块以及由标准传动模块驱动的执行出药操作的执行模块；所述标准传动模块包括模块壳体，所述模块壳体上安装有中心齿轮、设置在中心齿轮垂直上方和/或垂直下方的第一齿轮、以及设置在中心齿轮左右两侧的两个第二齿轮；所述中心齿轮、第一齿轮、第二齿轮上均设置有第一对接单元，所述执行模块上设有可与所述第一对接单元对接的第二对接单元。本发明专利技术的智能药柜用出药模块包括标准传动模块与多种形式的执行模块，标准传动模块带有多个位置的第一对接单元，可为多种执行模块提供动力，因此可根据药品是盒装、袋装还是可立袋等形式配置不同的执行模块，灵活便捷。

The medicine module for intelligent medicine cabinet

The invention discloses an intelligent module with medicine cabinet, including the standard transmission module and transmission module driven by standard execution execution module drug operation; the standard transmission module comprises a module housing, the module housing is installed on the center gear, is arranged in the center gear vertically above and / or below the first vertical the gear, and are arranged on both sides of the central gear around two second gears; the center gear, first gear, the second gear is arranged on the first docking unit, the execution module is arranged on the second docking unit and the first docking docking unit. The invention of the smart medicine cabinet with a medicine module includes a drive module and execution module standard in various forms, the first docking unit standard transmission module with multi position, can provide power for a variety of execution module, so according to the drug is boxed, bagged or vertical bag type configuration execution module is different, flexible and convenient.

【技术实现步骤摘要】
智能药柜用出药模块
本专利技术涉及医用器械领域，特别是涉及一种智能药柜用出药模块。
技术介绍
当前药房自动化以及售药自动化已经是大势所趋，市面上现有的自动化药房、售药机等智能药柜类产品的出药装置的结构比较固定，不能根据药的种类灵活调整出药形式。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可根据需要配置执行模块的智能药柜用出药模块。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的智能药柜用出药模块包括标准传动模块以及由标准传动模块驱动的执行模块；所述标准传动模块包括模块壳体，所述模块壳体上安装有中心齿轮、设置在中心齿轮垂直上方和/或垂直下方的第一齿轮、以及设置在中心齿轮左右两侧的两个第二齿轮；所述中心齿轮、第一齿轮、第二齿轮上均设置有第一对接单元，所述执行模块上设有可与所述第一对接单元对接的第二对接单元；所述中心齿轮、第一齿轮、第二齿轮中的任一者连接动力源。进一步地，所述第一对接单元与第二对接单元两者中其中之一为内壁上开有至少一条止转槽的圆孔，另一者为外壁上设有止转凸起的圆轴。进一步地，所述执行模块包括底座；所述底座内转动安装有丝杠，丝杠的一端设置所述第二对接单元；底座上还滑动安装有与所述丝杠配合使用的丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定有推料单元，所述推料单元的上端伸出在所述底座之外；所述第二对接单元与所述中心齿轮或第一齿轮上的第一对接单元对接。进一步地，所述执行模块包括一个或两个弹簧形状的螺旋件，螺旋件的一端设置第二对接单元；当包括一个螺旋件时，所述螺旋件上的第二对接单元与所述中心齿轮上的第一对接单元对接；当包括两个螺旋件时，两个螺旋件上的第二对接单元分别与两个第二齿轮上的第一对接单元对接。进一步地，所述执行模块包括模块底座，所述模块底座上转动安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上设置所述第二对接单元，所述模块底座上安装有至少一条传送带，所述传送带由与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮驱动，所述第二对接单元与所述中心齿轮或第一齿轮上的第一对接单元对接。进一步地，所述底座上远离所述标准传动模块的一端设有挡片，所述挡片相对于所述底座转动连接，且底座上安装有弹性压片，所述弹性压片抵住所述挡片使挡片保持竖直状态。进一步地，所述模块底座上远离所述标准传动模块的一端设有第二挡片，所述第二挡片相对于所述模块底座转动连接，且模块底座上安装有第二弹性压片，所述第二弹性压片抵住所述第二挡片使第二挡片保持竖直状态。有益效果：本专利技术的智能药柜用出药模块包括标准传动模块与多种形式的执行模块，标准传动模块带有多个位置的第一对接单元，可为多种执行模块提供动力，因此可根据药品是盒装、袋装还是可立袋等形式配置不同的执行模块，灵活便捷。附图说明附图1为智能药柜用出药模块的结构图；附图2为标准传动模块的结构图；附图3为第一种执行模块的结构图；附图4为包含有药品存储单元的智能药柜用出药模块的结构图；附图5为单个螺旋件与标准传动模块的组合图；附图6为两个螺旋件与标准传动模块的组合图；附图7为采用第二种执行模块且包含有药品存储单元的智能药柜用出药模块的结构图；附图8为分隔件组的结构图；附图9为标准传动模块与第三种执行模块的组合图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1所示的智能药柜用出药模块，包括标准传动模块1以及由标准传动模块1驱动的执行出药操作的执行模块2；如附图2所示，所述标准传动模块1包括模块壳体11，所述模块壳体11上安装有中心齿轮12、设置在中心齿轮12垂直上方和/或垂直下方的第一齿轮13、以及设置在中心齿轮12左右两侧的两个第二齿轮14；所述中心齿轮12、第一齿轮13、第二齿轮14上均设置有第一对接单元15，所述执行模块2上设有可与所述第一对接单元15对接的第二对接单元21；所述中心齿轮12、第一齿轮13、第二齿轮14中的任一者连接动力源，连接动力源的齿轮带动其他齿轮转动。本实施例中包含四个齿轮，分别为中心齿轮12、中心齿轮垂直下方的第一齿轮13、以及中心齿轮12左右两侧的两个第二齿轮14，其中中心齿轮12由电机16驱动转动。所述第一对接单元15与第二对接单元21两者中其中之一为内壁上开有至少一条止转槽的圆孔，另一者为外壁上设有止转凸起的圆轴。本实施例中，所有齿轮上均设置有开有两条止转槽的圆孔，即第一对接单元15为带有止转槽的圆孔，第二对接单元21为设有止转凸起的圆轴(如附图3所示)，第一对接单元15与第二对接单元21连接后为紧配合。为了防止药品从执行模块2的两侧掉落，执行模块2的两侧可以设置有挡板(图中未示出)。由于执行模块2上只能存储单排药，对于用量较大的药品，这样无法满足要求，因此还包括药品存储单元3，如附图4所示，所述药品存储单元3包括平行设置、传送方向相反的两组循环传送组件31，循环传送组件31的传送方向为竖直方向，每组循环传送组件31的周向上均等距设置有水平安装的置物板32，药品可放置在两组循环传送组件31上对应同步运动的两个置物板32之间，由于循环传送组件31上设有多个置物板32，因此两组循环传送组件31之间可以放置多排药品；所述出药单元设置在两组所述循环传送组件31之间的下方。这里的循环传送组件31可以是传送带、同步带或传送链。为防止药品存储单元3上的药品掉落，两组所述循环传送组件31之间空间的两侧设置有侧板33。为了使该装置可以适用于各种不同的药品，两组所述循环传送组件31之间的间距可调节。调节方式为：每组循环传送组件31均安装在两块调节板34之间，调节板34安装在所述侧板33上，且调节板34可相对于侧板33平移调节位置。两组所述循环传送组件31由同一驱动电机35驱动运动，具体结构为：每组循环传送组件31上均设置有用于动力输入的输入锥齿轮36，所述侧板33上安装有由驱动电机35驱动转动的回转轴37，回转轴37上安装有两个分别与两个输入锥齿轮36啮合的中间锥齿轮38。如附图1所示，作为执行模块2的第一种形式，所述执行模块2包括底座22；所述底座22内转动安装有丝杠23，丝杠23的一端设置所述第二对接单元21；底座22上还滑动安装有与所述丝杠23配合使用的丝杠螺母24，所述丝杠螺母24上固定有推料单元25，所述推料单元25的上端伸出在所述底座22之外；所述第二对接单元21与所述中心齿轮12或第一齿轮13上的第一对接单元15对接。此执行模块2适用于盒装药品的出料，盒装药品整齐码放在底座22上，由推料单元25推动整体沿着丝杠23的轴向运动使得盒装药品依次被挤出底座22实现分离。为了防止药品由于晃动等原因掉落造成损失，所述底座22上远离所述标准传动模块1的一端设有挡片221，所述挡片221相对于所述底座22转动连接，初始状态下，所述挡片221处于竖立状态，挡片221可向药品出料的方向倾倒；且底座22上安装有弹性压片222，所述弹性压片222抵住所述挡片221使挡片221保持竖直状态，出料时，最靠近挡片221的药品推挤挡片221使其转动，待药品分出后，挡片221在弹性压片222的作用下复位。作为执行模块2的第二种形式，所述执行模块2包括一个或两个弹簧形状的螺旋件26，螺旋件26的一端设置第二对接单元21；当包括一个螺旋件26时，如附图5所示，所述螺旋件26上的第二对接单元21与所述中心齿轮33上的第一对接本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能药柜用出药模块，其特征在于：包括标准传动模块以及由标准传动模块驱动的执行模块；所述标准传动模块包括模块壳体，所述模块壳体上安装有中心齿轮、设置在中心齿轮垂直上方和/或垂直下方的第一齿轮、以及设置在中心齿轮左右两侧的两个第二齿轮；所述中心齿轮、第一齿轮、第二齿轮上均设置有第一对接单元，所述执行模块上设有可与所述第一对接单元对接的第二对接单元；所述中心齿轮、第一齿轮、第二齿轮中的任一者连接动力源。

【技术特征摘要】
1.智能药柜用出药模块，其特征在于：包括标准传动模块以及由标准传动模块驱动的执行模块；所述标准传动模块包括模块壳体，所述模块壳体上安装有中心齿轮、设置在中心齿轮垂直上方和/或垂直下方的第一齿轮、以及设置在中心齿轮左右两侧的两个第二齿轮；所述中心齿轮、第一齿轮、第二齿轮上均设置有第一对接单元，所述执行模块上设有可与所述第一对接单元对接的第二对接单元；所述中心齿轮、第一齿轮、第二齿轮中的任一者连接动力源。2.根据权利要求1所述的智能药柜用出药模块，其特征在于：所述第一对接单元与第二对接单元两者中其中之一为内壁上开有至少一条止转槽的圆孔，另一者为外壁上设有止转凸起的圆轴。3.根据权利要求1所述的智能药柜用出药模块，其特征在于：所述执行模块包括底座；所述底座内转动安装有丝杠，丝杠的一端设置所述第二对接单元；底座上还滑动安装有与所述丝杠配合使用的丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定有推料单元，所述推料单元的上端伸出在所述底座之外；所述第二对接单元与所述中心齿轮或第一齿轮上的第一对接单元对接。4.根据权利要求1所述的智能药柜用出药模块，其特征在于：所述执行模块包括一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆鑫，
申请(专利权)人：苏州三体智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32