物料仓储装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料仓储装置，包括：仓储架，仓储架包括移载支架和多个用于仓储物料的仓储支架，移载支架设置在各个仓储支架的一侧；转运架，转运架设置在移载支架远离仓储支架的一侧，转运架用于承载待输入仓储架的物料或从仓储架输出的物料；移载机构，移载机构具有用于承载物料的物料承载部，移载机构可移动地设置在移载支架上，以承接从转运架输入的物料并将位于物料承载部上的物料转移至相应的仓储支架上，或承接从各个仓储支架转移出的物料并将物料转移至转运架。本发明专利技术的物料仓储装置解决了现有技术中的利用工装车对生产多余的物料暂存的方式自动化程度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
物料仓储装置
本专利技术涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种物料仓储装置。
技术介绍
随着轻工业自动化技术水平的提升，以及生产节拍均衡化理念的引入，各种生产物料生产节拍的均衡化问题已经日益突出，尤其是在空调、电视、洗衣机、冰箱等生产领域，生产工序越是复杂，矛盾越是明显。因此，在行业竞争日趋白热化的今天，生产成本乃是企业生存的根本，生产物料节拍不一致对整机生产平均效率的影响也已经是一个亟需解决的大难题。对于生产效率高的零部件，通过增加物料半成品转运存储工装车，利用工装车将生产多余的物料暂存起来，待生产需要时再进行人工二次转运。由于生产过程中，人工操作较多，所以，不仅不利于节约生产成本，而且整体运行模式有悖于精益生产理念。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种物料仓储装置，以解决现有技术中的利用工装车对生产多余的物料暂存的方式自动化程度较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种物料仓储装置，包括：仓储架，仓储架包括移载支架和多个用于仓储物料的仓储支架，移载支架设置在各个仓储支架的一侧；转运架，转运架设置在移载支架远离仓储支架的一侧，转运架用于承载待输入仓储架的物料或从仓储架输出的物料；移载机构，移载机构具有用于承载物料的物料承载部，移载机构可移动地设置在移载支架上，以承接从转运架输入的物料并将位于物料承载部上的物料转移至相应的仓储支架上，或承接从各个仓储支架转移出的物料并将物料转移至转运架。进一步地，移载机构包括移载架主体，物料承载部相对于移载架主体可运动地设置，以将位于物料承载部上的物料转移至仓储支架上或承接从仓储支架转移出的物料。进一步地，移载支架为两个，两个移载支架为第一移载支架和第二移载支架，第一移载支架位于各个仓储支架的物料输入口的一侧，以使位于第一移载支架上的移载机构将物料从物料承载部转移至相应的仓储支架上；第二移载支架位于各个仓储支架的物料输出口的一侧，以使位于第二移载支架上的移载机构承接从仓储支架转移出的物料。进一步地，转运架为两排，一排转运架位于第一移载支架远离仓储支架的一侧，以将位于该转运架上的物料转移至位于第一移载支架上的移载机构上；另一排转运架位于第二移载支架远离仓储支架的一侧，以承接位于第二移载支架上的移载机构所转出物料。进一步地，转运架具有用于承载物料的转运部，转运部为多个，多个转运部并列设置，其中，转运部具有将转运部上的物料转移至移载机构的物料承载部上的传动机构。进一步地，物料承载部包括：第一传动链条，第一传动链条可转动地设置，以承载并传送位于第一传动链条上的物料。进一步地，移载机构还包括主动轴，主动轴上设置有第一传动齿轮，第一传动链条与第一传动齿轮啮合，以使第一传动链条在主动轴的带动下转动。进一步地，移载机构还包括从动轴，从动轴与主动轴平行设置，从动轴上设置有第二传动齿轮，第一传动链条与第二传动齿轮啮合。进一步地，主动轴上设置有第三传动齿轮，移载机构还包括：第二传动链条，第二传动链条套设在主动轴上并与第三传动齿轮啮合；第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上设置有用于与第二传动链条相啮合的驱动齿轮，以使第一驱动电机通过第二传动链条驱动主动轴转动。进一步地，第一传动链条为两条，两条第一传动链条平行设置，以使两条第一传动链条形成用于支撑物料的支撑台面。进一步地，移载机构还包括第一安装支架和设置在第一安装支架上的第一阻挡块，第一阻挡块位于两条第一传动链条之间并沿竖直方向可移动地设置，以将位于第一传动链条上的物料止挡在预定位置。进一步地，移载支架包括支撑框架，移载机构可移动地安装在支撑框架上，支撑框架上设置有滑轨，移载机构具有与滑轨相适配的滑块，滑块沿滑轨可移动地设置。进一步地，移载支架还包括：传动带，传动带可转动地设置在支撑框架上，传动带与移载机构连接，以带动移载机构在支撑框架上移动。进一步地，移载机构还包括：安装板，滑块设置在安装板上，传动带与安装板连接。进一步地，安装板具有支撑板和设置在支撑板上的连接板，滑块设置在支撑板上；连接板的第一端与支撑板连接，连接板的第二端用于与传动带连接。进一步地，仓储支架包括：容纳框架和用于传送物料的第三传动链条，第三传动链条可转动地设置在容纳框架上，以将位于第三传动链条上的物料传送至仓储支架的预定存储位置。进一步地，第三传动链条为两条，两条第三传动链条平行设置，以使两条第三传动链条形成用于支撑物料的支撑台面。进一步地，仓储支架还包括：第二安装支架和设置在第二安装支架上的第二阻挡块，第二阻挡块位于两条第三传动链条之间并沿竖直方向可移动地设置，以止挡位于第三传动链条上的物料。进一步地，物料仓储装置还包括：第一移载机器人，第一移载机器人设置在转运架与物料生产线之间，以抓取物料生产线上的物料并将物料放至转运架上。进一步地，物料仓储装置还包括：第二移载机器人，第二移载机器人设置在转运架与空中运送皮带线之间，以抓取转运架上的物料并将物料放至空中运送皮带线上。进一步地，物料仓储装置还包括：用于承载物料的物料托盘，物料托盘依次在转运架、移载机构和仓储支架之间位置可调节地设置，以承载在转运架、移载机构和仓储支架之间所转移的物料。本专利技术的物料仓储装置通过在仓储架上设置有转运架、移载支架、仓储支架以及移载机构实现了对待储存物料的自动存储，其中，转运架设置在移载支架远离仓储支架的一侧，移载支架设置在仓储支架的一侧，移载机构可移动地设置在移载支架上。在具体存储过程中，物料放置在转运架上，然后转移至移载机构的物料承载部上，通过在移载支架上移动移载机构，当移载机构到达相应的位置时，将位于物料承载部上的物料转移至相应的仓储支架上，从而实现了物料的存储，在需要将物料移出仓储支架时，将物料送入移载机构的物料承载部上，移动移载机构将物料送出仓储架。相比现有的通过增加物料半成品转运存储工装车，利用工装车将生产多余的物料暂存起来，待生产需要时再进行人工二次转运，本专利技术的物料仓储装置能够实现高度自动化运行，人工操作较少，解决了现有技术中的利用工装车对生产多余的物料暂存的方式自动化程度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的物料仓储装置的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的物料仓储装置的移载支架和移载机构相配合的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的物料仓储装置的移载机构的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的物料仓储装置的主动轴的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的物料仓储装置的安装板的结构示意图；图6示出了根据本专利技术的物料仓储装置的第五传动齿轮的结构示意图；图7示出了图6中的物料仓储装置的安装轴的剖面结构示意图；图8示出了根据本专利技术的物料仓储装置的仓储支架的第一局部结构示意图；图9示出了根据本专利技术的物料仓储装置的仓储支架的第二局部结构示意图；图10示出了根据本专利技术的物料仓储装置的转运架的结构示意图；图11示出了根据本专利技术的物料仓储装置的应用结构示意图；图12示出了根据本专利技术的物料仓储装置的吸盘夹具的结构示意图；以及图13示出了根据本专利技术的物料仓储装置的物料托盘的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、仓储架；11、移载支架；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料仓储装置，其特征在于，包括：仓储架(10)，所述仓储架(10)包括移载支架(11)和多个用于仓储物料的仓储支架(14)，所述移载支架(11)设置在各个所述仓储支架(14)的一侧；转运架(60)，所述转运架(60)设置在所述移载支架(11)远离所述仓储支架(14)的一侧，所述转运架(60)用于承载待输入仓储架(10)的物料或从所述仓储架(10)输出的物料；移载机构(12)，所述移载机构(12)具有用于承载物料的物料承载部，所述移载机构(12)可移动地设置在所述移载支架(11)上，以承接从所述转运架(60)输入的物料并将位于所述物料承载部上的物料转移至相应的所述仓储支架(14)上，或承接从各个所述仓储支架(14)转移出的物料并将所述物料转移至所述转运架(60)。

【技术特征摘要】
1.一种物料仓储装置，其特征在于，包括：仓储架(10)，所述仓储架(10)包括移载支架(11)和多个用于仓储物料的仓储支架(14)，所述移载支架(11)设置在各个所述仓储支架(14)的一侧；转运架(60)，所述转运架(60)设置在所述移载支架(11)远离所述仓储支架(14)的一侧，所述转运架(60)用于承载待输入仓储架(10)的物料或从所述仓储架(10)输出的物料；移载机构(12)，所述移载机构(12)具有用于承载物料的物料承载部，所述移载机构(12)可移动地设置在所述移载支架(11)上，以承接从所述转运架(60)输入的物料并将位于所述物料承载部上的物料转移至相应的所述仓储支架(14)上，或承接从各个所述仓储支架(14)转移出的物料并将所述物料转移至所述转运架(60)。2.根据权利要求1所述的物料仓储装置，其特征在于，所述移载机构(12)包括移载架主体(50)，所述物料承载部相对于所述移载架主体(50)可运动地设置，以将位于所述物料承载部上的物料转移至所述仓储支架(14)上或承接从所述仓储支架(14)转移出的物料。3.根据权利要求1所述的物料仓储装置，其特征在于，所述移载支架(11)为两个，两个所述移载支架(11)为第一移载支架和第二移载支架，所述第一移载支架位于各个所述仓储支架(14)的物料输入口的一侧，以使位于所述第一移载支架上的所述移载机构(12)将物料从所述物料承载部转移至相应的所述仓储支架(14)上；所述第二移载支架位于各个所述仓储支架(14)的物料输出口的一侧，以使位于所述第二移载支架上的所述移载机构(12)承接从所述仓储支架(14)转移出的物料。4.根据权利要求3所述的物料仓储装置，其特征在于，所述转运架(60)为两排，一排所述转运架(60)位于所述第一移载支架远离所述仓储支架(14)的一侧，以将位于该转运架(60)上的物料转移至位于所述第一移载支架上的所述移载机构(12)上；另一排所述转运架(60)位于所述第二移载支架远离所述仓储支架(14)的一侧，以承接位于所述第二移载支架上的所述移载机构(12)所转出物料。5.根据权利要求1所述的物料仓储装置，其特征在于，所述转运架(60)具有用于承载所述物料的转运部(61)，所述转运部(61)为多个，多个所述转运部(61)并列设置，其中，所述转运部(61)具有将所述转运部(61)上的物料转移至所述移载机构(12)的所述物料承载部上的传动机构。6.根据权利要求1所述的物料仓储装置，其特征在于，所述物料承载部包括：第一传动链条(121)，所述第一传动链条(121)可转动地设置，以承载并传送位于所述第一传动链条(121)上的物料。7.根据权利要求6所述的物料仓储装置，其特征在于，所述移载机构(12)还包括主动轴(122)，所述主动轴(122)上设置有第一传动齿轮(123)，所述第一传动链条(121)与所述第一传动齿轮(123)啮合，以使所述第一传动链条(121)在所述主动轴(122)的带动下转动。8.根据权利要求7所述的物料仓储装置，其特征在于，所述移载机构(12)还包括从动轴(125)，所述从动轴(125)与所述主动轴(122)平行设置，所述从动轴(125)上设置有第二传动齿轮(124)，所述第一传动链条(121)与所述第二传动齿轮(124)啮合。9.根据权利要求8所述的物料仓储装置，其特征在于，所述主动轴(122)上设置有第三传动齿轮(127)，所述移载机构(12)还包括：第二传动链条(126)，所述第二传动链条(126)套设在所述主动轴(122)上并与所述第三传动齿轮(127)啮合；第一驱动电机(128)，所述第一驱动电机(128)的输出轴上设置有用于与所述第二传动链条(126)相啮合的驱动齿轮，以使所述第一驱动电机(128)通过所述第二传动链条(126)驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖卓，陈玉辉，王小周，晁秀桥，路亚许，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41