雷达装置和雷达检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的实施例涉及一种雷达装置，并且更特别地，涉及一种具有减少内部反射波的影响、能够防止目标感测性能免受雷达装置内反射的反射波劣化的结构同时具有能够保护天线免受外部损坏的盖结构的雷达装置。

Radar device and radar detection method

The embodiment of the invention discloses a radar device, and more particularly relates to a reducing effect, internal reflection structure can prevent the sensing performance from radar device internal reflection wave deterioration with radar device to protect the antenna cover structure from external damage.

【技术实现步骤摘要】
雷达装置和雷达检测方法相关申请的交叉引用本申请要求于2016年4月19日提交的申请号为10-2016-0047841的韩国专利申请的优先权，其通过引用并入本文用于所有目的像在此充分阐述。
本文公开的实施例涉及一种雷达装置和雷达检测方法。
技术介绍
雷达装置是一种用于检测在附近的目标的传感器并广泛用于包括民用领域和军事领域的各种领域中。这种雷达装置安装在车辆、飞机等上并正与各种应用技术融合使用。例如，当在车辆中装备雷达装置时，雷达装置感测在装备有雷达装置的车辆前方的周边障碍物例如车辆或行人，并且装备有雷达装置的车辆的控制系统可以通过使用雷达装置的检测结果执行控制以允许车辆避开障碍物。在另一示例中，装备在车辆中的雷达装置可以感测车辆前面的车辆，并且车载控制系统可以使用雷达装置的检测结果执行控制以使车辆跟随前面的车辆。为了确保雷达装置执行对目标的精确感测，正常发射信号必须从雷达装置辐射，并且作为从目标反射的辐射波的反射波通常必须到达接收天线。然而，当包含在雷达装置中的天线(发射天线或接收天线)有瑕疵或受灰尘或污垢污染时，可能会引起异常天线形状或波束图案。因此，正常发射信号未从雷达装置辐射，或辐射的发射信号的从目标反射的反射波未正常地到达接收天线，使得目标感测性能可能被显著地劣化。
技术实现思路
实施例的目的是提供一种具有能够保护天线免受外部损坏的盖结构的激光装置。进一步地，实施例的另一个目的是提供一种具有减少内部反射波的影响、能够防止目标感测性能免受雷达装置内反射的反射波劣化的结构同时具有能够保护天线免受外部损坏的盖结构的雷达装置。在一方面，实施例可以提供一种雷达装置，其包括：至少一个发射天线，其被构造成输出具有预定发射偏振角的发射偏振信号；至少一个接收天线，其被构造成接收具有预定接收偏振角的接收偏振信号；以及下壳体和上盖，其被构造成容纳至少一个发射天线和至少一个接收天线。在雷达装置中，第一发射侧电介质、第一发射侧带状导体、发射侧铁磁材料、第二发射侧带状导体和第二发射侧电介质可以按那个顺序堆叠在发射天线和上盖之间。在雷达装置中，第一接收侧电介质、第一接收侧带状导体、接收侧铁磁材料、第二接收侧带状导体和第二接收侧电介质可以按那个顺序堆叠在接收天线和上盖之间。在雷达装置中，发射天线的发射偏振角和接收天线的接收偏振角可以彼此相差90度。在另一方面，实施例可以提供一种雷达装置，其包括：至少一个发射天线，其被构造成输出具有预定发射偏振角的发射偏振信号；至少一个接收天线，其被构造成接收具有预定接收偏振角的接收偏振信号；以及下壳体和上盖，其被构造成容纳至少一个发射天线和至少一个接收天线。在雷达装置中，在至少一个发射天线和上盖之间，可以存在发射侧铁磁材料，并且可进一步存在定位在发射侧铁磁材料上方的第一发射侧带状导体和/或定位在发射侧铁磁材料下方的第二发射侧带状导体。在至少一个接收天线和上盖之间，可以存在接收侧铁磁材料，并且可进一步存在定位在接收侧铁磁材料上方的第一接收侧带状导体和/或定位在接收侧铁磁材料下方的第二接收侧带状导体。在另一方面，实施例可以提供一种雷达检测方法，其包括：发射具有预定发射偏振角的发射偏振信号使得至少一个发射天线检测物体；以及通过上盖经由发射侧带状导体和发射侧铁磁材料将发射偏振信号辐射(radiate)至外部。在雷达检测方法中，通过上盖辐射至外部的信号的偏振角可以不同于从发射天线发射的发射偏振信号的发射偏振角。上述雷达检测方法可进一步包括：使外部信号通过上盖进入内部；以及通过至少一个接收天线接收通过上盖进入内部的信号。通过上盖进入内部的信号的偏振角可以不同于作为到达至少一个接收天线的信号的接收偏振信号的接收偏振角。在另一方面，实施例可以提供一种雷达装置，其包括：至少一个发射天线，其被构造成输出具有预定发射偏振角的发射偏振信号；至少一个接收天线，其被构造成接收具有预定接收偏振角的接收偏振信号；以及下壳体和上盖，其被构造成容纳至少一个发射天线和至少一个接收天线。雷达装置可进一步包括：定位在至少一个发射天线和上盖之间的发射侧带状导体和发射侧铁磁材料。另外，雷达装置可进一步包括：定位在至少一个接收天线和上盖之间的接收侧带状导体和接收侧铁磁材料。在雷达装置中，至少一个发射天线的发射偏振角和发射侧带状导体的偏振角可以彼此相差90度。至少一个接收天线的接收偏振角和接收侧带状导体的偏振角可以彼此相差45度或90度。发射侧带状导体的偏振角和接收侧带状导体的偏振角可以彼此相差45度或90度。发射侧铁磁材料和接收侧铁磁材料的厚度可以是λ/4。至少一个发射天线、发射侧带状导体、发射侧铁磁材料和上盖可以按那个顺序设置或它们可以按照至少一个发射天线、发射侧铁磁材料、发射侧带状导体和上盖的顺序来设置。至少一个接收天线、接收侧带状导体、接收侧铁磁材料和上盖可以按那个顺序设置或它们可以按照至少一个接收天线、接收侧铁磁材料、接收侧带状导体和上盖的顺序来设置。从上盖反射的信号可能不会通过发射侧带状导体或接收侧带状导体，并且从下壳体反射的信号可能不会通过接收侧带状导体或发发射侧带状导体。在另一方面，实施例可以提供一种雷达装置，其包括：至少一个发射天线，其被构造成输出具有预定发射偏振角的发射偏振信号；至少一个接收天线，其被构造成接收具有预定接收偏振角的接收偏振信号；以及上盖，其被设置在发射天线和接收天线上方。在雷达装置中，发射天线的发射偏振角和接收天线的接收偏振角可以彼此相差90度。在另一方面，实施例可以提供一种雷达装置，其包括：至少一个发射天线，其被构造成发射发射偏振信号；以及上盖，其被定位在发射天线上方。在雷达装置中，通过上盖辐射到雷达装置外部的信号的偏振角可以不同于从发射天线发射的发射偏振信号的发射偏振角。在另一方面，实施例可以提供一种雷达装置，其包括：至少一个发射天线，其被构造成输出发射偏振信号；至少一个接收天线，其被构造成接收接收偏振信号；以及上盖，其被设置在发射天线和接收天线上方。在雷达装置中，通过上盖进入雷达装置内部的信号的偏振角可以不同于已经到达接收天线的接收偏振信号的接收偏振角。根据上述实施例，有可能提供一种具有能够保护天线免受外部损坏的盖结构的激光装置。根据实施例，有可能提供一种具有减少内部反射波的影响、能够防止目标感测性能免受雷达装置内反射的反射波劣化的结构同时具有能够保护天线免受外部损坏的盖结构的雷达装置。附图说明从下述结合附图的详细描述中，本专利技术的以上和其它目的、特征及优点将更加显而易见，其中：图1是说明其中在车辆中装备根据本文公开的实施例的雷达装置的方面的视图；图2是说明根据第一实施例的雷达装置的视图；图3和图4是用于解释一起用于雷达装置的内部反射减少的两种配置(带状导体和铁磁材料)的视图；图5是说明根据第二实施例的雷达装置的视图；图6是说明根据第二实施例的雷达装置的结构特征的视图；图7A和图7B是用于解释根据第二实施例的雷达装置的反射减少效果的视图；图8至图11是说明根据第二实施例的雷达装置的实施的示例的视图；图12是说明根据第三实施例的雷达装置的视图；图13是说明根据第四实施例的雷达装置的视图；图14是说明根据第四实施例的雷达装置的结构特征的视图；图15是说明根据第四实施例的雷达装置的反射减少效果的视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达装置，其包括：至少一个发射天线，其被构造成输出具有预定发射偏振角的发射偏振信号；至少一个接收天线，其被构造成接收具有预定接收偏振角的接收偏振信号；以及下壳体和上盖，其被构造成容纳所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线，其中，在所述至少一个发射天线和所述上盖之间，存在发射侧铁磁材料，并且进一步存在定位在所述发射侧铁磁材料上方的第一发射侧带状导体和/或定位在所述发射侧铁磁材料下方的第二发射侧带状导体。其中，在所述至少一个接收天线和所述上盖之间，存在接收侧铁磁材料，并且进一步存在定位在所述接收侧铁磁材料上方的第一接收侧带状导体和/或定位在所述接收侧铁磁材料下方的第二接收侧带状导体。

【技术特征摘要】
2016.04.19 KR 10-2016-00478411.一种雷达装置，其包括：至少一个发射天线，其被构造成输出具有预定发射偏振角的发射偏振信号；至少一个接收天线，其被构造成接收具有预定接收偏振角的接收偏振信号；以及下壳体和上盖，其被构造成容纳所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线，其中，在所述至少一个发射天线和所述上盖之间，存在发射侧铁磁材料，并且进一步存在定位在所述发射侧铁磁材料上方的第一发射侧带状导体和/或定位在所述发射侧铁磁材料下方的第二发射侧带状导体。其中，在所述至少一个接收天线和所述上盖之间，存在接收侧铁磁材料，并且进一步存在定位在所述接收侧铁磁材料上方的第一接收侧带状导体和/或定位在所述接收侧铁磁材料下方的第二接收侧带状导体。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，第一发射侧电介质、所述第一发射侧带状导体、所述发射侧铁磁材料、所述第二发射侧带状导体和第二发射侧电介质按那个顺序堆叠在所述发射天线和所述上盖之间，并且其中，第一接收侧电介质、所述第一接收侧带状导体、所述接收侧铁磁材料、所述第二接收侧带状导体和第二接收侧电介质按那个顺序堆叠在所述接收天线和所述上盖之间。3.根据权利要求2所述的雷达装置，其中所述第一发射侧电介质和所述第一接收侧电介质被集成并堆叠在相同层上，所述发射侧铁磁材料和所述接收侧铁磁材料被集成并堆叠在相同层上，所述第二发射侧带状导体和所述第二接收侧带状导体被集成并堆叠在相同层上，并且所述第二发射侧电介质和所述第二接收侧电介质被集成并堆叠在相同层上。4.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述发射天线的发射偏振角和所述接收天线的接收偏振角彼此相差90度。5.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述发射侧铁磁材料和所述接收侧铁磁材料的厚度为λ/4。6.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述第一发射侧带状导体具有预定的第一偏振角的偏振特征并且仅允许具有与所述第一偏振角相差90度的偏振角的信号通过，在所述输入信号的偏振角改变+45度的状态下，所述发射侧铁磁材料输出输入至其的信号，所述第二发射侧带状导体具有预定的第二偏振角的偏振特征并且仅允许具有与所述第二偏振角相差90度的偏振角的信号通过，所述第二接收侧带状导体具有预定的第四偏振角的偏振特征并且仅允许具有与所述第四偏振角相差90度的偏振角的信号通过，在所述输入信号的偏振角改变+45度的状态下，所述接收侧铁磁材料输出输入至其的信号，所述第一接收侧带状导体具有预定的第三偏振角的偏振特征并且仅允许具有与所述第三偏振角相差90度的偏振角的信号通过。7.根据权利要求6所述的雷达装置，其中所述发射天线的发射偏振角与所述第一发射侧带状导体的第一偏振角彼此相差90度，所述接收天线的接收偏振角与所述第一接收侧带状导体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵显东，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR