The invention discloses a fan-shaped worm drive single pendulum door, comprising a door body, a door pivot, a rotating seat, a crank arm, an eccentric shaft, a slideway, mounting seat, rotary driving device, safety door unlocking device also comprises a control unit, every single fan swinging door is through the motor drive worm, worm the driving shaft is fixedly connected with the upper end of the worm is reverse rotation, so as to bring inner swinging door open or closed; the safety device is unlocked by unlocking the bolt, a spring, a pin shaft, a spring, a worm worm will install containment on the mounting seat; the control unit comprises a motor reversing switch, emergency stop detection button, the door body fully open or fully closed position sensor, PLC. Under normal conditions, the sector engaged with the worm wheel; under the state of emergency, through artificial or electromagnetic force opened to unlock the latch, and unlock the worm worm meshing, which can manually open or closed free single fan swing doors, simple structure, convenient operation, strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门
本专利技术涉及一种扇形涡轮蜗杆驱动式单内摆车门,属汽车行业装备
技术介绍
公共汽车是一种最方便适用的公众出行交通工具,随着环保意识增强,一种新能源纯电动公汽越来越普遍的应用于城市交通中。现有公汽的双扇内摆门的开关动力操纵机构主要有:气动内摆门及电动内摆门两种;气动内摆门是通过有杆气缸驱动门轴,门轴带动门板在车身门洞内摆动,该种驱动方式需要清洁干燥的压缩空气源。然而,新能源纯电动公汽为节能降噪需要,车上普遍不设空压机及气动组件,因此气动内摆门不适用于纯电动公汽。现有的纯电动公共汽车内摆门装置,是采用电机、减速机等装置,代替普通有杆气缸驱动门轴,带动门扇在车身门洞内摆动。电动内摆门装置主要有两种结构:其一是车门两侧各安装一套电机及减速装置;其二是车门两侧共用一套电机及减速装置,无论是单电机或双电机结构电动内摆门,均需较多齿轮、减速机等零件,结构复杂,生产成本高,使用过程中,车门上方还会滴下油污,另一方面,有些电动内摆门没有设置安全解锁装置,不方便在应急情况下强制性开门,不利于安全使用。也有如中国技术专利“客车用电动推杆内摆门”(201520027709.0)和“客车用电机内藏式电动内摆门”(201520027903.9)所公开的,采用电动推杆驱动内摆门方式,该种结构不足之处是:结构相对复杂,由于公汽的开关门次繁多,电动推杆的无故障运行时间较短,实用性不强。
技术实现思路
本专利技术目的是针对
技术介绍
存在问题,设计一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门,包括门轴的旋转驱动装置和安全解锁装置,每一单扇内摆门是通过电机驱动蜗杆,蜗杆驱动 ...
【技术保护点】
一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门,包括:门体(1)、门轴(2)、旋转座(3)、拐臂(4)、偏心轴(5)、滑道(6)、安装座(8)、门轴(2)的旋转驱动装置、安全解锁装置,还包括控制单元;所述安装座(8)通过螺栓固连在车体门框上,所述门轴(2)的上端通过球面关节轴承定位在安装座(8)中,门轴(2)的下端通过球面关节轴承定位在车体底板上;所述偏心轴(5) 固连于门体(1)上沿,偏心轴(5)的上端定位在滑道(6)中,所述拐臂(4)的一端通过旋转座(3)与门体(1)铰接,拐臂(4)的另一端固连在门轴(2)上;当门轴(2)旋转时,拐臂(4)带动门体(1),在旋转座(3)和偏心轴(5)的共同作用下呈摆动式旋转;其特征在于:所述门轴(2)的旋转驱动装置包括:蜗杆套(9)、销轴(10)、扇形涡轮(13)、蜗杆(14)、电机(15)、电机座(16);所述电机(15)固连在电机座(16)上,所述电机(15)的输出轴与蜗杆(14)直联,所述蜗杆(14)与扇形蜗轮(13)啮合;所述扇形蜗轮(13)的旋转中心固连在门轴(2)的上端;所述蜗杆(14)的两端设置有蜗杆轴承,所述蜗杆轴承的外圈定位在蜗杆套(9)的内部; ...
【技术特征摘要】
1.一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门,包括:门体(1)、门轴(2)、旋转座(3)、拐臂(4)、偏心轴(5)、滑道(6)、安装座(8)、门轴(2)的旋转驱动装置、安全解锁装置,还包括控制单元;所述安装座(8)通过螺栓固连在车体门框上,所述门轴(2)的上端通过球面关节轴承定位在安装座(8)中,门轴(2)的下端通过球面关节轴承定位在车体底板上;所述偏心轴(5)固连于门体(1)上沿,偏心轴(5)的上端定位在滑道(6)中,所述拐臂(4)的一端通过旋转座(3)与门体(1)铰接,拐臂(4)的另一端固连在门轴(2)上;当门轴(2)旋转时,拐臂(4)带动门体(1),在旋转座(3)和偏心轴(5)的共同作用下呈摆动式旋转;其特征在于:所述门轴(2)的旋转驱动装置包括:蜗杆套(9)、销轴(10)、扇形涡轮(13)、蜗杆(14)、电机(15)、电机座(16);所述电机(15)固连在电机座(16)上,所述电机(15)的输出轴与蜗杆(14)直联,所述蜗杆(14)与扇形蜗轮(13)啮合;所述扇形蜗轮(13)的旋转中心固连在门轴(2)的上端;所述蜗杆(14)的两端设置有蜗杆轴承,所述蜗杆轴承的外圈定位在蜗杆套(9)的内部;所述蜗杆套(9)的左端设置有拉耳(11),蜗杆套(9)的右端设置有耳挂(12);所述拉耳(11)与安装座(8)呈水平式滑动接触,拉耳(11)中有水平向销孔,所述耳挂(12)与销轴(10)铰接,所述销轴(10)旋接在安装座(8)上;所述安全解锁装置包括:解锁插销(17)、弹簧(18)、插销座(19)、拉簧(7);所述拉簧(7)是拉力弹簧;所述解锁插销(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏坤,陶亚松,王川,余莹,熊新卫,唐小琦,
申请(专利权)人:华中科技大学,武汉智能控制工业技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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