具有椭圆形槽的高强度减速机随动板制造技术

本实用新型专利技术公开了具有椭圆形槽的高强度减速机随动板，随动板本体的一表面上设有纵向设置的以其直径为对称的纵向椭圆形槽、其另一表面上设有横向设置的以其直径为对称的横向椭圆形槽。所述随动板本体表面上的横向椭圆形槽与纵向椭圆形槽在平面空间上形成互为交叉状，且该横向、纵向椭圆形槽的内凹底部均为圆弧状。所述横向椭圆形槽与第一球珠相配套，所述纵向椭圆形槽与第二球珠相配套。本实用新型专利技术加强了随动板结构强度，增加减速机的寿命；减少磨耗，节省电能；易于安装，节省人工，提高生产效率。其所应用的减速机具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、传动平稳可靠、输出精度高等优点。

High strength reducer servo plate with oval groove

The utility model discloses a high strength reducer with elliptical groove with the movable plate, with a surface of the movable plate body is provided with a longitudinally arranged with its diameter, longitudinal elliptical slot symmetry and the other surface is provided with a transverse setting with its diameter transverse symmetrical elliptical slot. The servo horizontal elliptical slot on the surface of the plate body and a longitudinal elliptical slot in the plane space formed on each cross shape, and the bottom of the transverse and longitudinal grooves are oval concave circular arc. The transverse elliptical groove and the first ball match, the longitudinal groove and the second oval beads matching. The utility model strengthens the structure strength of the follow-up plate, increases the service life of the reducer, reduces the abrasion and saves the electric energy, is easy to install, saves labor and improves the production efficiency. The reducer has the advantages of compact structure, low noise, light weight, small size, stable and reliable transmission, high output precision, etc..

【技术实现步骤摘要】
具有椭圆形槽的高强度减速机随动板
本技术涉及机械传动减速技术，具体涉及一种应用于关节机器人的驱动减速机随动板。
技术介绍
目前，机械传动减速机大多数采用齿轮或蜗轮传动，其主要原理是利用改变齿轮齿数来实现变速。这类机械传动减速机所存在的缺陷与不足是：由于传动件加工精度不高，齿轮或蜗轮减速机在设计和安装过程中，均存在一定的工艺间隙而影响输出精度，加上齿与齿之间是以高副形式运动，容易产生机件磨损、传动不平稳、噪声大、输出精度差等问题。在中国专利技术专利申请号201510363182.3中，公开了一种用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机，其机体内安装输入轴、十字滑块、轨迹控制器(即差动变速器)和输出轴，所述十字滑块上设有用于安装传动滚珠的传动轨迹，传动滚珠在传动轨迹内运动以将输入轴的运动传递给轨迹控制器；轨迹控制器下表面设有用于安装所述驱动滚珠的运动轨迹，轨迹控制器通过驱动滚珠调整输出轴的输出。这项技术不需要借助齿轮或蜗轮传动来实现变速，在一定程度上降低了减速机的噪音，提高了传动效率。但是，该驱动滚珠工作时易产生轻微跳动，其稳定性较差，容易产生减速机输出不平稳、步进震动、磨损率高等不良的现象本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有椭圆形槽的高强度减速机随动板，包括随动板本体(1)，其特征在于：所述随动板本体(1)的一表面上设有纵向设置的以其直径为对称的纵向椭圆形槽(2)、其另一表面上设有横向设置的以其直径为对称的横向椭圆形槽(3)。

【技术特征摘要】
1.具有椭圆形槽的高强度减速机随动板，包括随动板本体(1)，其特征在于：所述随动板本体(1)的一表面上设有纵向设置的以其直径为对称的纵向椭圆形槽(2)、其另一表面上设有横向设置的以其直径为对称的横向椭圆形槽(3)。2.根据权利要求1所述的具有椭圆形槽的高强度减速机随动板，其特征在于：所述随动板本体(1)表面上的横向椭圆形槽(3)与纵向椭圆形槽(2)在平面空间上形...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建柳，叶华平，倪剑生，
申请(专利权)人：海尚集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33