一种新型机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机械臂，其结构包括机体、减速电机、配电控制箱、主动轴、支架、吊钩、活动臂、升降调节装置，机体内设有减速电机，机体左侧上设有配电控制箱，机体和配电控制箱采用间隙配合，支架垂直固定在机体顶部左侧上，机体上设有主动轴，本发明专利技术为了实现新型机械臂能够对高度进行调节，机体上设有活动臂，活动臂通过减速电机上的主动轴进行旋转，增加机械臂的工作方位，滑块通过一号伺服电机进行高度调节，真空吸管通过二号伺服电机可以进行升降调节，使机械臂能够根据工作台的高度进行适应以及多方位工作，提高了工作效率。

A new type of mechanical arm

The invention discloses a novel mechanical arm, the structure comprises a machine body, gear motor, power control box, drive shaft, bracket, a hook, a movable arm, a lifting adjusting device is arranged in the body, the body is provided with a left gear motor, distribution control box, control box body and the distribution of the clearance fit, the vertical bracket is fixed on the body the top left, the body is provided with a driving shaft, the invention in order to realize the model of the mechanical arm can adjust the height, body is provided with a movable arm, a movable arm through the rotating drive shaft on the motor speed, increase the working range of the mechanical arm, the slider height adjustment by one servo motor, vacuum Straw can carry out the regulation by two servo motors, the manipulator can adapt and multi-faceted work according to the height of the working table, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械臂
本专利技术是一种新型机械臂，属于机械臂领域。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。现有技术公开了申请号为：CN201620368897.8的一种新型机械臂，它包括固定板，所述的固定板内设置有销轴A，所述的销轴A连接有机械大臂的右端，所述的机械大臂的左端设置有连接杆，所述的连接杆的左端通过销轴B连接机械小臂的上端，所述的机械大臂的底部连接液压杆的固定端，所述的液压杆的伸缩端连接机械小臂，所述的机械小臂的底部设置有抓手，所述的抓手上设置有水平电机；该现有技术具有结构简单、运行平稳、成本低的优点，但是现有技术只能结构简单、运行平稳，不能根据工作台对机械臂高度进行调节，提高工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种新型机械臂，以解决只能结构简单、运行平稳，不能根据工作台对机械臂高度进行调节，提高工作效率的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型机械臂，其结构包括机体、减速电机、配电控制箱、主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械臂，其结构包括机体(1)、减速电机(2)、配电控制箱(3)、主动轴(4)、支架(5)、吊钩(6)、活动臂(7)、升降调节装置(8)，所述的机体(1)内设有减速电机(2)，所述的机体(1)左侧上设有配电控制箱(3)，所述的机体(1)和配电控制箱(3)采用间隙配合，所述的支架(5)垂直固定在机体(1)顶部左侧上，所述的机体(1)上设有主动轴(4)，所述的机体(1)和主动轴(4)采用过盈配合，所述的主动轴(4)上设有活动臂(7)，所述的主动轴(4)和活动臂(7)活动连接，所述的活动臂(7)顶部右侧设有升降调节装置(8)，所述的活动臂(7)和升降调节装置(8)相配合，其特征在于：所述的升降...

【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂，其结构包括机体(1)、减速电机(2)、配电控制箱(3)、主动轴(4)、支架(5)、吊钩(6)、活动臂(7)、升降调节装置(8)，所述的机体(1)内设有减速电机(2)，所述的机体(1)左侧上设有配电控制箱(3)，所述的机体(1)和配电控制箱(3)采用间隙配合，所述的支架(5)垂直固定在机体(1)顶部左侧上，所述的机体(1)上设有主动轴(4)，所述的机体(1)和主动轴(4)采用过盈配合，所述的主动轴(4)上设有活动臂(7)，所述的主动轴(4)和活动臂(7)活动连接，所述的活动臂(7)顶部右侧设有升降调节装置(8)，所述的活动臂(7)和升降调节装置(8)相配合，其特征在于：所述的升降调节装置(8)由一号伺服电机(801)、旋转臂(802)、真空接管(803)、滑块(804)、二号伺服电机(805)、真空吸管(806)组成，所述的旋转臂(802)左侧上设有一号伺服电机(801)，所述的旋转臂(802)和一号伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：广州市鹭江远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44