玻璃基板生产用机器人制造技术

本公开涉及一种玻璃基板生产用机器人，包括手臂(2)以及位于该手臂外的外部线缆(3)，该机器人上还设置有用于固定所述外部线缆(3)的安装支架，所述安装支架包括支架本体(4)以及连接至该支架本体(4)上的支撑杆(5)，所述支架本体(4)固定在所述手臂(2)上，所述支撑杆(5)与所述手臂(2)同向延伸。通过上述技术方案，使得本公开提供的玻璃基板生产用机器人的手臂在带动外部线缆一起运动的过程中，避免机器人手臂频繁动作时对外部线缆的拉拽和折弯，同时避免外部线缆和机器人的手臂之间发生干涉、缠绕等问题，保证机器人的正常工作。

Robot for glass substrate production

The present invention relates to a robot with a glass substrate production, including arms (2) and is located in the arm external cable (3), the robot is also provided for fixing the external cable (3) of the mounting bracket, the mounting bracket includes a bracket body (4) and connected to the support body (4) on the support rod (5), the support body (4) is fixed on the arm (2), the support rod (5) and the arm (2) extend in the same direction. Through the technical proposal, the process of making the publicly available glass substrate production together with the arm of the robot in motion to drive the external cable, to avoid the frequent action of robot arm external cable pulling and bending, and avoid the problem of interference, winding between external cables and the arm of the robot, to ensure the normal work of the robot.

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板生产用机器人
本公开涉及玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种玻璃基板生产用机器人。
技术介绍
玻璃基板生产现场的机器人要完成取片、上升、回转等一系列动作，随着玻璃基板生产的不断发展，对机器人功能的要求也越来越高。现有的机器人手臂功能有限，为拓展机器人的相关功能，需在机器人手臂外部设置外部线缆，但是，增加的外部线缆和机器人手臂之间会发生缠绕、干涉，不仅影响机器人手臂的正常工作，同时也会造成外部线缆折弯、破损，甚至导致机器人停机。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种玻璃基板生产用机器人，能够解决机器人外部线缆和手臂缠绕、干涉问题，保证机器人正常工作。为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板生产用机器人，包括手臂以及位于该手臂外的外部线缆，该机器人上还设置有用于固定所述外部线缆的安装支架，所述安装支架包括支架本体以及连接至该支架本体上的支撑杆，所述支架本体固定在所述手臂上，所述支撑杆与所述手臂同向延伸。可选地，所述支架本体固定在所述手臂接近该机器人底座的一端的上部，所述支撑杆在所述手臂的上方延伸。可选地，所述支撑杆包括前段和后段，所述前段从所述支架本体朝向所述手臂的前端延伸，所述后段从所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板生产用机器人，包括手臂(2)以及位于该手臂外的外部线缆(3)，其特征在于，该机器人上还设置有用于固定所述外部线缆(3)的安装支架，所述安装支架包括支架本体(4)以及连接至该支架本体(4)上的支撑杆(5)，所述支架本体(4)固定在所述手臂(2)上，所述支撑杆(5)与所述手臂(2)同向延伸。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板生产用机器人，包括手臂(2)以及位于该手臂外的外部线缆(3)，其特征在于，该机器人上还设置有用于固定所述外部线缆(3)的安装支架，所述安装支架包括支架本体(4)以及连接至该支架本体(4)上的支撑杆(5)，所述支架本体(4)固定在所述手臂(2)上，所述支撑杆(5)与所述手臂(2)同向延伸。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述支架本体(4)固定在所述手臂(2)接近该机器人底座的一端的上部，所述支撑杆(5)在所述手臂(2)的上方延伸。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述支撑杆(5)包括前段(51)和后段(52)，所述前段(51)从所述支架本体(4)朝向所述手臂(2)的前端延伸，所述后段(52)从所述支架本体(4)朝向所述手臂(2)的后端延伸。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述支架本体(4)形成为固定在所述手臂(2)的矩形板，所述支撑杆(5)的所述前段(51)形成为从所述矩形板前边缘向前延伸的第一长条板，所述后段(52)形成为从所述矩形板后边缘向后延伸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛亚辉，史伟华，崔海舰，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11