II型弹条四工位机械手制造技术

本发明专利技术提供了II型弹条四工位机械手，II型弹条四工位机械手主要包括电控箱，长棒送料机，高频接料机，机床体，四组机械手和温度检测自动装置。所述电控箱采用进空数控系统控制整台机械装置。Ⅱ型弹条复式四工位机械手是能模仿人手部分动作，按固定程序抓取、搬运物件，使II型弹条冲压工序形成一条流水线并自动完成II型弹条工件的冲压工序，使用本装置可以替代人工，可大大降低成本和人身安全，提高生产量。

II type four position manipulator with elastic strip

The present invention provides a type four position manipulator with II elastic strip, and a four position manipulator with II type elastic bar, which mainly comprises an electric control box, a long rod feeding machine, a high-frequency material feeder, a machine body, four sets of manipulator and a temperature detection automatic device. The electric control box adopts an air inlet numerical control system to control the whole mechanical device. Type II elastic compound four station manipulator is able to mimic the staff action, fixed procedurescrawling handling objects, the II type elastic strip forming a stamping process stamping process line and automatic II type elastic strip of the workpiece, the device can be used to replace the manual, can greatly reduce the cost and personal safety. Increase the amount of production.

【技术实现步骤摘要】
II型弹条四工位机械手
本专利技术涉及II型弹条四工位机械手。
技术介绍
一般情况下，在II型弹条生产厂中，需要通过三台冲压机床进行三个环节的冲压才能生产出II型弹条工件，整个生产过程中，需要耗费大量的劳动力和财力。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供II型弹条四工位机械手。为解决上述问题，本专利技术通过以下技术手段实现：一种II型弹条四工位机械手主要包括电控箱，长棒送料机，高频接料机，机床体，四组机械手和温度检测自动装置。本专利技术的优点在于能模仿人手部分动作，按固定程序抓取、搬运物件使II型弹条冲压工序形成一条流水线并自动完成II型弹条工件的冲压工序。使用本装置可以替代人工，可大大降低成本和人身安全，提高生产量。附图说明图1是本专利技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详述。如图1所示的II型弹条四工位机械手，包括1电控箱，2长棒送料机，3高频接料机，4机床体，10升降装置，11平移装置，四组机械手和温度检测自动装置。所述电控箱1采用进空数控系统控制整台机械装置。所述长棒送料机2，内设有升降装置，可以反复升降送料。所述高频接料机，其内部设有一排电机加链轮，末端设有一感应装置。所述机床体是四组机械手的载体，其上面铺设有链式传送带。所述四组机械手，其按顺序平行排列在机床体上，分别为第一平夹爪机械手5，第二平夹爪机械手6，第三旋转夹爪机械手7，第四整向夹爪机械手8，内设有升降装置和平移装置。所述温度检测自动装置9，其上面装有温度检测仪91和双头气缸升降T型台架92。使用本专利技术工作时，先打开电控箱1的开关，设定好程序后，按下启动键，II型弹条四工位机械手开始运作，四组机械手通过升降装置10和平移装置11的驱动在机床体上的链式传送带做水平垂直配合往复运动。首先待加工的长棒工件通过长棒送料机2内的升降装置将工件送到高频接料机3的起端点，高频接料机3上的一排电机加链轮转动起来将工件运送至末端的感应装置，感应装置感应，通过感应，第一平夹爪机械手5通过平移装置11的驱动，移动至靠近高频接料机3的端点，接着升降装置10驱动机械手往下平夹起长棒后往上，并将长棒运送至第一台冲压机床进行冲压；经过第一次冲压后，第二平夹爪机械手6将第一冲压床上的工件平夹起，运送到第二台冲压机上冲压；经过第二次冲压后，第三旋转夹机械手7将放在第二台冲压机上的工件平夹起，而后旋转90度将工件放在第三台冲压机上进行冲压；经过第三次冲压后，II型弹条复工件以成型，此时第四整向夹爪机械手8，将放在第三台冲压机上的工件夹起，放到温度检测自动装置9的双头气缸T型台架92上，温度检测自动装置内设有温度检测仪91，若温度合格则双头气缸T型台架92往前倾斜，工件放入合格篮中，若温度不合格则双头气缸T型台架92往后倾斜，工件放入不合格篮中。整台装置重复以上动作，直至我们关闭开关方能停止。使用本装置可以替代人工，可大大降低成本和人身安全，提高生产量。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
II型弹条四工位机械手主要包括电控箱，长棒送料机，高频接料机，机床体，四组机械手和温度检测自动装置，其特征在于：所述长棒送料机，内设有升降装置，可以反复升降自动送料；所述高频接料机，其内部设有一排电机加链轮，末端设有一感应装置；所述机床体是四组机械手的载体，其上面铺设有链式传送带；所述四组机械手，其按顺序平行排列在机床体上，分别为第一平夹爪机械手，第二平夹爪机械手，第三旋转夹爪机械手，第四整向夹爪机械手，内设有升降装置和平移装置；所述温度检测自动装置，其上面装有温度检测仪和双头气缸升降T型台架；能模仿人手部分动作，按固定程序抓取、搬运物件，使II型弹条冲压工序形成一条流水线并自动完成II型弹条工件的冲压工序。

【技术特征摘要】
1.II型弹条四工位机械手主要包括电控箱，长棒送料机，高频接料机，机床体，四组机械手和温度检测自动装置，其特征在于：所述长棒送料机，内设有升降装置，可以反复升降自动送料；所述高频接料机，其内部设有一排电机加链轮，末端设有一感应装置；所述机床体是四组机械手的载体，其上面铺设有链式传送带；所述四组机械手，其按顺序平行排列在机床体上，分别为第一平夹爪机械手，第二平夹爪机械手，第三旋转夹爪机械手，第四整向夹爪机械手，内设有升降装置和平移装置；所述温度检测自动装置，其上面装有温度检测仪和双头气缸升降T型台架；能模仿人手部分动作，按固定程序抓取、搬运物件，使II型弹条冲压工序形成一条流水线并自动完成II型弹条工件的冲压工序。2.根据权利要求1所述的II型弹条...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振宇，
申请(专利权)人：高振宇，
类型：发明
国别省市：福建,35