一种具有一体成型骨架结构的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有一体成型骨架结构的机器人，该机器人包括有一体成型的主骨架，主骨架上设有多块内部控制PCB板和连接于多块内部控制PCB板之间的连接部，多块内部控制PCB板包括胸部PCB板、中部PCB板和腹部PCB板，胸部PCB板连接有机器人头部及手臂，中部PCB板通过连接部连接于胸部PCB板及腹部PCB板之间，腹部PCB板连接有机器人底盘，且胸部PCB板、中部PCB板和腹部PCB板的外部套设有机器人壳体。一体成型的主骨架使得装配机器人的技术降低，使生产中对机器人的装配准确度提高，结构牢固，强度好，降低了生产难度，使得机器人能够高效批量化生产。

A robot with integrated framework structure

The utility model discloses an integrated framework structure of the robot, the robot comprises a main frame, forming one of the main frame is provided with a plurality of PCB internal control board and connected to the plurality of internal control connection between the PCB boards, multi block PCB internal control board comprises a chest plate, the central board of PCB PCB the chest and abdominal PCB plate, PCB board is connected with the head and arm robot, the central PCB board through the connecting part is connected between the PCB board and PCB board chest abdomen, abdominal PCB plate is connected with a chassis of the robot, and the chest PCB board, PCB board and PCB board Central abdominal external sleeve is provided with a robot shell. The integration of the main skeleton makes the assembly robot technology reduced, so that the assembly accuracy of the robot in production is improved, the structure is firm, the strength is good, the production difficulty is reduced, and the robot can be efficiently batch production.

【技术实现步骤摘要】
一种具有一体成型骨架结构的机器人
本技术属于机器人的
，特别具有一体成型骨架结构的机器人。
技术介绍
现有的运动机器人骨架结构方式多采用拼接分段方式，或者没有核心骨架，直接使用外壳装配等方式，造成生产过程中装配繁琐，装配级数高，公差大，成本高，不利于产品批量化生产，且不利于机器人工作中PCB板和其他元件的散热。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种具有一体成型骨架结构的机器人，使得机器人装配技术降低，使生产中对机器人的装配准确度提高，结构牢固，强度好。本技术的另一个目的在于提供一种具有一体成型骨架结构的机器人，增强了机器人内部的元件散热，结构简单，降低了生产过程难度，使得机器人能够批量化生产。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。一种具有一体成型骨架结构的机器人，其特征在于，该机器人包括有一体成型的主骨架，所述主骨架上设有多块内部控制PCB板和连接于多块内部控制PCB板之间的连接部，所述多块内部控制PCB板包括胸部PCB板、中部PCB板和腹部PCB板，所述胸部PCB板连接有机器人头部及手臂，所述中部PCB板通过连接部连接于胸部PCB板及腹部PCB板之间，所述腹部PCB板连接有机器人底盘，且所述胸部PCB板、中部PCB板和腹部PCB板的外部套设有机器人壳体。所述胸部PCB板、中部PCB板和腹部PCB板由上而下依次呈一字型排列。进一步，所述腹部PCB板还连接有散热件，且所述散热件固定于机器人壳体内。散热件用于给PCB板散热。需要散热的元件有底盘控制盒、信号发射器、路由器等，通过安装散热件，使得需要散热的元件能够有效散热。进一步，所述机器人头部与手臂之间设有肩部，且所述机器人头部通过肩部分别与手臂和胸部PCB板连接。更进一步，所述机器人壳体的顶部与肩部连接，且所述机器人壳体的底部与机器人底盘连接。本技术所实现的具有一体成型骨架结构的机器人，通过一体成型的主骨架连接有机器人头部、手臂、机器人底盘及机器人壳体，装配成机器人，一体成型的主骨架使得装配机器人的技术降低，使生产中对机器人的装配准确度提高，结构牢固，强度好，降低了生产难度，使得机器人能够高效批量化生产。附图说明图1是本技术所实施的结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行本实施例中详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1所示，为本技术所实现的具有一体成型骨架结构的机器人，该机器人包括有一体成型的主骨架1，主骨架1上设有多块内部控制PCB板和连接于多块内部控制PCB板之间的连接部11，多块内部控制PCB板包括胸部PCB板12、中部PCB板13和腹部PCB板14，胸部PCB板12连接有机器人头部2及手臂3，中部PCB板13通过连接部11连接于胸部PCB板12及腹部PCB板14之间，腹部PCB板14连接有机器人底盘4，且胸部PCB板12、中部PCB板13和腹部PCB板14的外部套设有机器人壳体5。胸部PCB板12、中部PCB板13和腹部PCB板14由上而下依次呈一字型排列。本实施例中，腹部PCB板14还连接有散热件6，且散热件6固定于机器人壳体内。散热件6用于给PCB板散热。需要散热的元件有底盘控制盒、信号发射器、路由器等，通过安装散热件6，使得需要散热的元件能够有效散热。本实施例中，机器人头部2与手臂3之间设有肩部7，且机器人头部2通过肩部7分别与手臂3和胸部PCB板12连接。本实施例中，机器人壳体5的顶部与肩部7连接，且机器人壳体5的底部与机器人底盘4连接。本技术所实现的具有一体成型骨架结构的机器人，通过一体成型的主骨架1连接有机器人头部2、手臂3、机器人底盘4及机器人壳体5，装配成机器人，一体成型的主骨架1使得装配机器人的技术降低，使生产中对机器人的装配准确度提高，结构牢固，强度好，降低了生产难度，使得机器人能够高效批量化生产。且该机器人内部散热良好。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有一体成型骨架结构的机器人，其特征在于，该机器人包括有一体成型的主骨架，所述主骨架上设有多块内部控制PCB板和连接于多块内部控制PCB板之间的连接部，所述多块内部控制PCB板包括胸部PCB板、中部PCB板和腹部PCB板，所述胸部PCB板连接有机器人头部及手臂，所述中部PCB板通过连接部连接于胸部PCB板及腹部PCB板之间，所述腹部PCB板连接有机器人底盘，且所述胸部PCB板、中部PCB板和腹部PCB板的外部套设有机器人壳体。

【技术特征摘要】
1.一种具有一体成型骨架结构的机器人，其特征在于，该机器人包括有一体成型的主骨架，所述主骨架上设有多块内部控制PCB板和连接于多块内部控制PCB板之间的连接部，所述多块内部控制PCB板包括胸部PCB板、中部PCB板和腹部PCB板，所述胸部PCB板连接有机器人头部及手臂，所述中部PCB板通过连接部连接于胸部PCB板及腹部PCB板之间，所述腹部PCB板连接有机器人底盘，且所述胸部PCB板、中部PCB板和腹部PCB板的外部套设有机器人壳体。2.如权利要求1所述的具有一体成型骨架结构的机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高子庆，
申请(专利权)人：深圳市锐曼智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44