一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统，包括：无线遥控终端，用于接收数字信号及解码获取视频画面，并生成用于控制扫地机器人行走的控制参数；扫地机器人，用于采集机器人本体所在位置的视频画面及转换成数字信号；将数字信号编码后发送，接受来自无线遥控终端的控制参数及根据控制参数生成第一和第二驱动信号；根据第一驱动信号驱动转轮行走；根据第二驱动信号建立与无线充电座的电感耦合以接收电流；将无线接收线圈所接收电流转换成直流电并输入供电电池存储；无线充电座，用于将电流经无线发射线圈进行发射。本发明专利技术根据用户控制进行自行控制行走，智能化地实现自动控制行走和自动充电功能，充电方式灵活，提高供电时间。

Control system of energy saving sweeping robot based on remote control function

The invention discloses a control system based on remote control function of such sweeping robot includes a wireless remote control terminal for receiving digital signal acquisition and decoding video images, and generate the control parameters for controlling sweeping robot walking; sweeping robot, for video images and converting robot location into digital signal; digital signal encoding after sending receiving control parameters from the wireless remote control terminal and control parameter according to the formation of the first and second drive signal; according to the driving wheel walking the first driving signal; according to the second driving signal and establishment of inductively coupled wireless charging base to receive current; the wireless receiving coil receives current into DC input power supply and battery storage; wireless charging base for the current through the wireless transmitting coil launch. According to the user control, the invention controls the walking automatically, realizes the automatic control walking and the automatic charging function intelligently, the charging mode is flexible, and the power supply time is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统
本专利技术涉及一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统，属于扫地机器人制造的

技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。智能家居扫地机器人的两大特点是扫地和吸尘，扫地盒吸尘是两个不同的概念；吸尘，是将灰尘吸干净;而吸尘的同时，将粘在地面的污渍扫起来再吸进入。使得扫地机器人的功能完善，且清扫效果好。随着科技地不断发展，家用扫地机器人的功能也已经不限于扫地,越来越多元化、智能化。从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹一步到位,现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式深度清扫的转变。如在申请号：201611237188.7申请日：2016-12-28的文献中，涉及一种扫地机器人。扫地机器人包括壳体、行走机构、清洁件、驱动组件及拖地组件。拖地组件包括抹布、传动件、设置有清洗件的清洁箱。驱动组件驱动行走机构沿地面移动时，抹布至少部分与地面接触，以对地面进行清洁。当抹布与地面接触的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统，其特征在于，包括：无线遥控终端，用于接收来自扫地机器人的数字信号及解码获取视频画面，并生成用于控制扫地机器人行走的控制参数；扫地机器人，包括机器人本体及设置于其上的摄像模块、主控制器、无线传输模块、转轮驱动机构、无线接收线圈、充电转换电路、供电电池，其中摄像模块用于采集机器人本体所在位置的视频画面及转换成数字信号；所述主控制器，用于将数字信号编码后控制无线传输模块发送，并控制无线传输模块接受来自无线遥控终端的控制参数及根据控制参数生成第一和第二驱动信号；所述转轮驱动机构，用于根据第一驱动信号驱动转轮行走；所述无线接收线圈，用于根据第二驱动信号建立与无线...

【技术特征摘要】
1.一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统，其特征在于，包括：无线遥控终端，用于接收来自扫地机器人的数字信号及解码获取视频画面，并生成用于控制扫地机器人行走的控制参数；扫地机器人，包括机器人本体及设置于其上的摄像模块、主控制器、无线传输模块、转轮驱动机构、无线接收线圈、充电转换电路、供电电池，其中摄像模块用于采集机器人本体所在位置的视频画面及转换成数字信号；所述主控制器，用于将数字信号编码后控制无线传输模块发送，并控制无线传输模块接受来自无线遥控终端的控制参数及根据控制参数生成第一和第二驱动信号；所述转轮驱动机构，用于根据第一驱动信号驱动转轮行走；所述无线接收线圈，用于根据第二驱动信号建立与无线充电座的电感耦合以接收电流；所述充电转换电路，所述充电转换电路，用于将无线接收线圈所接收电流转换成直流电并输入供电电池存储；无线充电座，用于将电流经无线发射线圈进行发射。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓荣，俞娟，胡瑜，
申请(专利权)人：无锡昊瑜节能环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32