一种自动导引车调度方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动导引车调度方法和装置，其中该方法包括以下步骤：获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；向自动导引车发送所述运输序列。通过获取仓库的点位信息和物料信息，根据点位信息和物料信息生成待运任务，然后向自动导引车发送所述运输序列；将自动导引车运输与信息获取结合，实现自动导引车搬运的智能化。提高了车辆利用率，车辆调度更加灵活，降低了人力成本。

An automatic guided vehicle scheduling method and device

The invention discloses an automatic guided vehicle scheduling method and device, wherein the method comprises the following steps: obtaining the warehouse point information and material information associated with the material information and the production line; according to the position information and material information generated for transport task, the task includes a shipment one or more transport sequence, the transport task for a single point or multi-point task task; to send the automatic guided vehicle transportation sequence. By acquiring the point information and material information of warehouse, according to the point information and material information, the waiting task is generated, and then the transport sequence is sent to the automatic guided vehicle; the automatic guided vehicle transportation and information acquisition are combined to realize the intelligent of the agv. The vehicle utilization rate is improved, the vehicle scheduling is more flexible, and the labor cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车调度方法和装置
本专利技术涉及自动导引车技术，尤其涉及一种自动导引车调度方法和装置。
技术介绍
目前，传统的自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)搬运方法通常将路线设为固定，运动至何点执行何种命令往往是较为单一的写入固定程序之中。若想要修改路线，则需要重新编写程序，此种情况下往往导致单一车辆智能执行单一路线，若需要执行另一路线则需要另行安排车辆，导致车辆利用率低下，车辆调度不灵活，需要人工干涉，增加人力成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种自动导引车调度方法，其能解决现有的自动导引车调度方法车辆利用率低下，车辆调度不灵活，需要人工干涉，增加人力成本的问题。本专利技术的目的之二在于提供一种自动导引车调度装置，其能解决自动导引车车辆利用率低下，车辆调度不灵活，需要人工干涉，增加人力成本的问题。本专利技术的目的之三在于提供一种自动导引车调度装置，其能解决自动导引车车辆利用率低下，车辆调度不灵活，需要人工干涉，增加人力成本的问题。本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：一种自动导引车调度方法，包括以下步骤：获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；向自动导引车发送所述运输序列。进一步地，所述仓库包括多个点位，所述点位设有点位可读码或点位可读标签；配好的物料上设有物料可读码或物料可读标签；所述获取仓库的点位信息和物料信息，具体为，通过读取所述点位的所述点位可读码或点位可读标签获取所述点位信息，通过读取所述物料的物料可读码或物料可读标签获取所述物料信息，所述物料可读码或物料可读标签中记载有所述产线的产线信息。进一步地，所述根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务，具体包括以下步骤：获取模式设置指令，所述模式设置指令用于将所述待运任务设置为单点任务或多点任务；根据所述点位信息获取起点位置，根据所述物料信息获取目的位置和物料种类；根据所述起点位置、目的位置、物料种类和所述模式设置指令生成运输序列。进一步地，所述待运任务包括物料请求的请求时间，或者所述待运任务包括生成时间；相应的，所述向自动导引车发送所述运输序列，具体为，根据所述请求时间或者所述生成时间的先后顺序向所述自动导引车发送所述运输序列。进一步地，所述待运任务包括需求车辆信息；所述向自动导引车发送所述运输序列之前，还包括以下步骤：获取可用车辆信息；根据所述需求车辆信息和所述可用车辆信息判断车辆是否满足分配条件；若否，则将所述待运任务切换为多点任务，或者在接收到所述产线的确认信息后向自动导引车发送所述运输序列。本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：一种自动导引车调度装置，包括：第二获取模块，用于获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；任务生成模块，用于根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；任务发送模块，用于向自动导引车发送所述运输序列。进一步地，所述仓库包括多个点位，所述点位设有点位可读码或点位可读标签；配好的物料上设有物料可读码或物料可读标签；所述第二获取模块包括：第一读取单元，用于通过读取所述点位的所述点位可读码或点位可读标签获取所述点位信息；第二读取单元，用于通过读取所述物料的物料可读码或物料可读标签获取所述物料信息，所述物料可读码或物料可读标签中记载有所述产线的产线信息。进一步地，所述任务生成模块包括第一获取单元，用于获取模式设置指令，所述模式设置指令用于将所述待运任务设置为单点任务或多点任务；第二获取单元，用于根据所述点位信息获取起点位置，根据所述物料信息获取目的位置和物料种类；生成单元，用于根据所述起点位置、目的位置、物料种类和所述模式设置指令生成运输序列。进一步地，所述待运任务包括需求车辆信息；所述自动导引车调度装置还包括：第三获取模块，用于获取可用车辆信息；判断模块，用于根据所述需求车辆信息和所述可用车辆信息判断车辆是否满足分配条件；切换模块，用于若车辆不满足所述分配条件，则将所述待运任务切换为多点任务，或者在接收到所述产线的确认信息后向自动导引车发送所述运输序列。本专利技术的目的之三采用以下技术方案实现：一种自动导引车调度装置，其特征在于，包括：处理器以及用于存储处理器可执行的指令的存储器；所述处理器被配置为：获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；向自动导引车发送所述运输序列。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过获取仓库的点位信息和物料信息，根据点位信息和物料信息生成待运任务，然后向自动导引车发送所述运输序列；将自动导引车运输与信息获取结合，实现自动导引车搬运的智能化。提高了车辆利用率，车辆调度更加灵活，降低了人力成本。附图说明图1为本专利技术实施例一的自动导引车调度方法的流程示意图；图2为物料请求框示意图；图3为单点任务的扫码框示意图；图4为单点任务的实现示意图；图5为多点任务的扫码框示意图；图6为多点任务的实现示意图；图7为待运任务清单示意图；图8为本专利技术实施例二的自动导引车调度装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例三的自动导引车调度装置的结构示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例一如图1为一种自动导引车调度方法，自动导引车调度方法实施的前置步骤可以包括步骤S110和步骤S120：步骤S110、获取产线的物料请求。具体的，自动导引车(下文简称AGV)搬运物料，首先需要从产线处获取产线的物料请求，如图2所示，具体的可以包括步骤1-3：步骤1：产线从数据库中读取本产线上需要的物料号，数量；步骤2：产线点击某一条物料的申请按钮；步骤3：仓库管理平台收到相应产线的物料请求，申请时间为物料请求的请求时间，如产线申请按钮的点击时间。步骤S120、根据所述物料请求进行配料操作。具体的配料操作可以通过现有的仓储管理方案、机器人技术实现将所需物料整理，归置，也可以根据物料请求生成清单，由工作人员将所需物料整理，归置。自动导引车调度方法包括以下步骤：步骤S130、获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联。配料操作完成后，各产线所需的物料会放置在仓库的不同点位，各点位对应于各自的点位信息，点位信息用于确定仓库中物料所在的位置，即AGV运输的起点；同时不同种类的物料和送往不同产线的物料均被标记相应的信息即物料信息，物料信息可以包括物料种类、物料对应的产线等。进一步地，所述仓库包括多个点位，所述点位设有点位可读码或点位可读标签；所述根据所述物料请求进行配料操作后，配好的物料上设有物料可读码或物料可读标签。所述获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联，具体为，通过读取所述点位的所述点位可读码或点位可读标签获取所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引车调度方法，其特征在于，包括以下步骤：获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；向自动导引车发送所述运输序列。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车调度方法，其特征在于，包括以下步骤：获取仓库的点位信息和物料信息，所述物料信息与所述产线相关联；根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务；向自动导引车发送所述运输序列。2.如权利要求1所述的自动导引车调度方法，其特征在于：所述仓库包括多个点位，所述点位设有点位可读码或点位可读标签；配好的物料上设有物料可读码或物料可读标签；所述获取仓库的点位信息和物料信息，具体为，通过读取所述点位的所述点位可读码或点位可读标签获取所述点位信息，以及通过读取所述物料的物料可读码或物料可读标签获取所述物料信息，所述物料可读码或物料可读标签中记载有所述产线的产线信息。3.如权利要求1所述的自动导引车调度方法，其特征在于，所述根据所述点位信息和物料信息生成待运任务，所述待运任务包括一条或多条运输序列，所述待运任务为单点任务或多点任务，具体包括以下步骤：获取模式设置指令，所述模式设置指令用于将所述待运任务设置为单点任务或多点任务；根据所述点位信息获取起点位置，根据所述物料信息获取目的位置和物料种类；根据所述起点位置、目的位置、物料种类和所述模式设置指令生成运输序列。4.如权利要求1-3中任一项所述的自动导引车调度方法，其特征在于：所述待运任务包括物料请求的请求时间，或者所述待运任务包括生成时间；相应的，所述向自动导引车发送所述运输序列，具体为，根据所述请求时间或者所述生成时间的先后顺序向所述自动导引车发送所述运输序列。5.如权利要求1-3中任一项所述的自动导引车调度方法，其特征在于：所述待运任务包括需求车辆信息；所述向自动导引车发送所述运输序列之前，还包括以下步骤：获取可用车辆信息；根据所述需求车辆信息和所述可用车辆信息判断车辆是否满足分配条件；若否，则将所述待运任务切换为多点任务，或者在接收到所述产线的确认信息后向自动导引车发送所述运输序列。6.一种自动导引车调度装置，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志坤，黄蓉，王勇，黄崇表，
申请(专利权)人：杭州南江机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33