脱胶清洗自动化设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种脱胶清洗自动化设备，包括：输送装置；自动引导装置，与所述输送装置对接，所述输送装置将所述送料工装输送到所述自动引导装置上；插片机，所述自动引导装置与所述插片机的上料端对接，所述自动引导装置将所述送料工装输送至所述插片机的上料端，并输送至所述插片机中；及清洗机，所述清洗机的输入端与所述插片机的下料端对接，所述插片机送出的所述片盒经过所述清洗机的输入端输送至所述清洗机中。通过输送装置、自动引导装置、插片机及清洗机实现脱胶后硅片清洗的自动化输送，有效的解决目前硅片脱胶后清洗的搬运距离远、搬运动作多等导致的操作人员体力消耗大的问题，大大降低了操作人员的作业强度，提高生产效率。

Automatic equipment for degumming and cleaning

The utility model provides a degumming cleaning automation equipment, including: conveying device; automatic guide device, and the conveying device docking, the conveying device of the feeding equipment transported to the automatic guide device; insert machine, the automatic guide device and the inserting machine. The discharge end docking, automatic guide device, the feeding tooling conveyed to the inserting machine on the discharge end, and conveyed to the inserted machine; and washing machine, the cleaning machine and the input end of the inserting machine feeding end butt, the magazine the inserted machine sent after the cleaning machine input is conveyed to the cleaning machine. The automatic feeding device, guiding device, plug machine and cleaning machine automatic wafer cleaning after degumming delivery, effective solution to the current wafer cleaning after degumming handling distance, handling more action leads to large consumption operation personnel's strength, greatly reduces the work intensity of operators, improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
脱胶清洗自动化设备
本技术涉及硅片脱胶清洗设备
，特别是涉及一种脱胶清洗自动化设备。
技术介绍
目前，在硅片行业，制造工厂中的脱胶、清洗工序是搬运多，且自动化程度较低的一段环节。大多数工厂采用人工拉运硅片周转车、人工搬运硅片、人工搬运片盒的模式运行，使硅片周转小车需要推送至不同的位置。具体为：脱胶人员需要将满载的周转小车送至自动插片机，再将空周转小车拉回；插片工需要将硅片装进自动插片机的工装，再将工装放进自动插片机内；清洗回流线运回的空铁篮框需要员工将其搬运进清洗机里；自动插片机出来的满片盒，需要操作人员将其先翻转90°，再将其搬运放在清洗机的铁篮框中。如此往复操作实现硅片的清洗操作，但是，硅片清洗操作的每道工序操作人员均需要移动，存在搬运距离远、作业强度高、效率低下的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前硅片脱胶后清洗的搬运距离远、搬运动作多等导致的操作人员体力消耗大的问题，提供一种能够自动化作业、降低操作人员作业强度的脱胶清洗自动化设备。上述目的通过下述技术方案实现：一种脱胶清洗自动化设备，包括：用于输送送料工装的输送装置；自动引导装置，与所述输送装置对接，所述输送装置将所述送料工装输送到所述自动引导装置上；用于将所述送料工装中的硅片分装到片盒的插片机，所述自动引导装置与所述插片机的上料端对接，所述自动引导装置将所述送料工装输送至所述插片机的上料端，并输送至所述插片机中；及清洗机，所述清洗机的输入端与所述插片机的下料端对接，所述插片机送出的所述片盒经过所述清洗机的输入端输送至所述清洗机中。在其中一个实施例中，所述输送装置包括两条运载方向相反的第一输送流水线，两条所述第一输送流水线并排设置；其中一条所述第一输送流水线用于输送装有脱胶后硅片的所述送料工装，另一所述第一输送流水线用于输送从所述自动引导装置返回的所述送料工装。在其中一个实施例中，所述自动引导装置包括自动引导车以及设置于所述自动引导车上的两条运载方向相反的第二输送流水线，两条所述第二输送流水线并排设置，且两条所述第二输送流水线的一端分别与两条所述第一输送流水线对接，两条所述第二输送流水线的另一端与所述插片机的上料端对接；其中一条所述第二输送流水线用于输送装有脱胶后硅片的所述送料工装，另一所述第二输送流水线用于输送从所述插片机返回的所述送料工装。在其中一个实施例中，所述上料端上设置有两条运载方向相反的第三输送流水线，两条所述第三输送流水线并排设置，且两条所述第三输送流水线的一端分别与两条所述第二输送流水线对接，两条所述第三输送流水线的另一端伸入所述插片机内；其中一条所述第三输送流水线用于输送装有脱胶后硅片的所述送料工装，另一所述第三输送流水线用于输送所述插片机取出硅片的所述送料工装。在其中一个实施例中，所述输送装置上设置有第一感应器，所述自动引导装置与所述输送装置相对接的一端设置有第一对接感应器，所述第一感应器与所述第一对接感应器对接感应启动所述第二输送流水线。在其中一个实施例中，所述上料端上设置有第二感应器，所述自动引导装置与所述插片机相对接的一端设置有第二对接感应器，所述第二感应器与所述第二对接感应器对接感应启动所述第三输送流水线。在其中一个实施例中，所述脱胶清洗自动化设备还包括移栽装置，设置于所述插片机与所述清洗机之间；所述移栽装置能够将所述插片机送出的多个所述片盒装载到所述托盘上。在其中一个实施例中，所述移栽装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手将所述托盘移动至所述插片机的下料端，所述第二机械手将所述片盒旋转预设角度后放置于所述托盘上。在其中一个实施例中，所述脱胶清洗自动化设备还包括升降装置，设置于所述移栽装置与所述清洗机之间；所述升降装置用于将装置所述片盒的所述托盘输送至所述清洗机的输入端。在其中一个实施例中，所述脱胶清洗自动化设备还包括控制装置，所述控制装置分别与所述输送装置、所述自动引导装置、所述插片机及所述清洗机电连接；所述控制装置分别控制所述输送装置、所述自动引导装置、所述插片机及所述清洗机运行。采用上述技术方案后，本技术的有益效果为：本技术的脱胶清洗自动化设备，脱胶后的硅片装载于送料工装中并放置于输送装置上，并通过输送装置输送到自动引导装置上，自动引导装置将装载硅片的送料工装输送到插片机的上料端，进而输送到插片机中，插片机将送料工装中的硅片自动分料到片盒中，并从下料端送至清洗机中；并且，插片机分完送料工装中的硅片后，送料工装从插片机的上料端送出并输送至自动引导装置，自动引导装置再将送料工装输送至输送装置上。本技术的脱胶清洗自动化设备通过输送装置、自动引导装置、插片机及清洗机实现脱胶后硅片清洗的自动化输送，有效的解决目前硅片脱胶后清洗的搬运距离远、搬运动作多等导致的操作人员体力消耗大的问题，大大降低了操作人员的作业强度，提高生产效率。附图说明图1为本技术一实施例的脱胶清洗自动化设备的示意图；图2为图1所示的A处的局部放大图；图3为图1所示的B处的局部放大图；图4为图1所示的C处的局部放大图；其中：100-脱胶清洗自动化设备；110-输送装置；111-第一正向输送流水线；112-第二反向输送流水线；120-自动引导装置；121-自动引导车；122-第二正向输送流水线；123-第二反向输送流水线；130-插片机；131-下料端；140-清洗机；141-输入端；142-托盘；150-移栽装置；160-升降装置；200-取料位置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术的脱胶清洗自动化设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。参见图1和图2，本技术提供了一种脱胶清洗自动化设备100，该脱胶清洗自动化设备100用于对脱胶后的硅片进行清洗，以保证硅片表面的洁净度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脱胶清洗自动化设备，其特征在于，包括：用于输送送料工装的输送装置；自动引导装置，与所述输送装置对接，所述输送装置将所述送料工装输送到所述自动引导装置上；用于将所述送料工装中的硅片分装到片盒的插片机，所述自动引导装置与所述插片机的上料端对接，所述自动引导装置将所述送料工装输送至所述插片机的上料端，并输送至所述插片机中；及清洗机，所述清洗机的输入端与所述插片机的下料端对接，所述插片机送出的所述片盒经过所述清洗机的输入端输送至所述清洗机中。

【技术特征摘要】
1.一种脱胶清洗自动化设备，其特征在于，包括：用于输送送料工装的输送装置；自动引导装置，与所述输送装置对接，所述输送装置将所述送料工装输送到所述自动引导装置上；用于将所述送料工装中的硅片分装到片盒的插片机，所述自动引导装置与所述插片机的上料端对接，所述自动引导装置将所述送料工装输送至所述插片机的上料端，并输送至所述插片机中；及清洗机，所述清洗机的输入端与所述插片机的下料端对接，所述插片机送出的所述片盒经过所述清洗机的输入端输送至所述清洗机中。2.根据权利要求1所述的脱胶清洗自动化设备，其特征在于，所述输送装置包括两条运载方向相反的第一输送流水线，两条所述第一输送流水线并排设置；其中一条所述第一输送流水线用于输送装有脱胶后硅片的所述送料工装，另一所述第一输送流水线用于输送从所述自动引导装置返回的所述送料工装。3.根据权利要求2所述的脱胶清洗自动化设备，其特征在于，所述自动引导装置包括自动引导车以及设置于所述自动引导车上的两条运载方向相反的第二输送流水线，两条所述第二输送流水线并排设置，且两条所述第二输送流水线的一端分别与两条所述第一输送流水线对接，两条所述第二输送流水线的另一端与所述插片机的上料端对接；其中一条所述第二输送流水线用于输送装有脱胶后硅片的所述送料工装，另一所述第二输送流水线用于输送从所述插片机返回的所述送料工装。4.根据权利要求3所述的脱胶清洗自动化设备，其特征在于，所述上料端上设置有两条运载方向相反的第三输送流水线，两条所述第三输送流水线并排设置，且两条所述第三输送流水线的一端分别与两条所述第二输送流水线对接，两条所述第三输送流水...

【专利技术属性】
技术研发人员：石教慧，胡泽其，秦玉峰，秦伟，
申请(专利权)人：扬州协鑫光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32