下载一种自动导引车调度方法和装置的技术资料

文档序号:16604859

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本发明公开了一种自动导引车调度方法和装置,其中该方法包括以下步骤:获取仓库的点位信息和物料信息,所述物料信息与所述产线相关联;根据所述点位信息和物料信息生成待运任务,所述待运任务包括一条或多条运输序列,所述待运任务为单点任务或多点任务;向自...
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