一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，包括钢架、导轨、防摆导轨、防摆导轨支架、传动总成、停车台、横梁、斜撑杆及控制系统，所述钢架有两个，分别固定在地面上，相邻两个钢架之间设有横梁及斜撑杆，所述防摆导轨支架固定在钢架顶端，所述导轨固定在钢架上，所述防摆导轨固定在钢架及防摆导轨支架的相应位置处，所述传动总成固定在钢架的相应位置处，所述停车台固定悬挂在传动总成上,所述控制系统控制传动总成，驱动停车台根据要求停到需要的地方。本实用新型专利技术立体车库加工制作、安装方便，结构简单，启动和制动平稳，机械磨损小，检修频率低，使用寿命长。

A stereo garage with gear and slewing bearing meshing double drive linkage device

The utility model relates to a three-dimensional garage with slewing gear meshing with double drive linkage device, comprising a steel frame, guide rail, anti swing rail, anti swing rail bracket, transmission assembly, parking platform, beam, rod and control system, the frame has two, respectively fixed on the ground, between adjacent the two frame is provided with a cross beam and inclined strut, anti swing rail bracket is fixed on the top of the steel frame, the guide rail is fixed on the frame, the position corresponding anti swing guide rail is fixed on the frame and swing the guide bracket, the transmission assembly at the corresponding position is fixed on the frame, the parking platform is fixed hanging in the drive assembly, wherein the control system controls the drive assembly drives the parking platform according to the requirement of stopping to take place. The utility model has the advantages of convenient fabrication, convenient installation, simple structure, stable starting and braking, small mechanical wear, low maintenance frequency and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库
本技术涉及立体车库
，特别涉及一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库。
技术介绍
随着国民经济的快速发展和人民购买力的不断提高，汽车已经成为现代人工作和生活不可缺少的交通工具。现有普通停车场已经远远不能满足人民停车的需要，越来越多的立体停车库不断涌现，垂直循环式立体车库因占地面积少，建设费用低，停车量大等优点受到了越来越多汽车拥有者的青睐，中国专利(CN201610390561.6，大容量机械垂直循环立体车库用主从同步驱动装置，武汉理工大学，武汉涟钢工贸有限公司”提供了一种立体车库用主从同步驱动装置，该技术方案包括主动减速电机、从动减速电机、驱动轴、槽轮、传动链等，其传动过程是靠主从动减速机通过刚性联轴器连接上驱动轴，带动槽轮转动再拨动传动链带动载车架转动，实现汽车停靠。不足之处是采用刚性联轴器不具有补偿被联的两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能。
技术实现思路
为了克服以上技术缺陷，本技术提供了一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，制作方便，启动和制动平稳，节能降耗。一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，包括钢架、导轨、防摆导轨、防摆导轨支架、传动总成、停车台、横梁、斜撑杆及控制系统，所述钢架有两个，分别固定在地面上，两个钢架之间设有横梁及斜撑杆，所述防摆导轨支架固定在钢架顶端，所述导轨固定在钢架上，所述防摆导轨固定在钢架及防摆导轨支架的相应位置处，所述传动总成固定在钢架的相应位置处，所述停车台固定悬挂在传动总成上,所述控制系统控制传动总成，驱动停车台根据要求停到需要的地方。所述钢架相应位置处设置有支撑导轨、防摆导轨及传动总成用的连接横梁及支撑梁。所述防摆导轨支架有一个，固定在一侧钢架顶端。所述导轨有两条，所述两条导轨均包括两条平行的竖直导轨及一条弧形导轨，所述两条竖直导轨顶端通过弧形导轨连接，竖直导轨及弧形导轨固定在钢架的相应位置。所述防摆导轨有一条，包括主导轨、分支导轨、第一连接导轨、第二连接导轨及固定连接件，其导轨横截面为U型结构，所述主导轨上部和下部分别设有分支导轨，所述主导轨和分支导轨的开口处设置有第一连接导轨及第二连接导轨，所述主导轨与分支导轨上设有若干固定连接件，防摆导轨通过所述固定连接件与钢架及防摆导轨支架固定连接。所述传动总成包括两套结构及连接形式完全相同的传动装置，分别固定在两个钢架上。所述两套传动装置对称的固定在两个钢架上，均包括驱动机构、驱动轮、回转支承、驱动九槽轮、从动轮、主传动轴、轴承座、主传动链及三角链板。所述驱动机构水平固定在一侧钢架上部，其输出轴与驱动轮连接，驱动轮与所述回转支承相啮合，回转支承内圈与钢架紧固连接，外圈与驱动九槽轮紧固连接，所述从动轮连接到所述主传动轴的特定位置处，所述主传动轴的一端与轴承座连接，所述轴承座固定在钢架相应的连接横梁处。所述主传动链绕接在驱动九槽轮及从动轮上，所述传动链上固定有若干个三角链板，两套传动装置的从动轮通过主传动轴连接，主传动轴两端分别与轴承座连接。所述从动轮选择为九槽轮或四槽轮。所述停车台包括底面、连接杆、顶部横梁、悬挂梁、转轮支杆及转轮，所述底面的四个角分别通过连接杆与两根顶部横梁的两端固定连接，所述悬挂梁连接停车台两根顶部横梁的中间部，并穿过顶部横梁向两端伸出一定距离，其长度与两个传动装置对应三角链板之间距离相同，所述悬挂梁两端固定有固定轮，悬挂梁通过固定轮固定在三角链板上，所述转轮支杆固定在底面及顶部横梁上，转轮固定在转轮支杆上。所述转轮支杆有四个，所述底面和顶部横梁分别均匀的布置两个，所述转轮连接在转轮支杆上，当停车台固定在传动总成上时，所述转轮能够落入防摆导轨的U型槽内。所述控制系统控制元件为单片机，所述单片机驱动传动总成，使停车台根据要求停到需要的地方。本技术有益效果本技术的有益效果是：1、本技术的立体车库，其传动总成的驱动机构采用水平摆放，而且无需安装在钢架顶部，降低了传动总成的高度，便于安装操作。2、本技术的立体车库，结构简单，加工制作方便，启动和制动比较平稳，机械磨损小，检修频率低，使用寿命长。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例中的技术方案，下面对实施例中所需要试用的附图进行简要介绍，其中：图1是本技术立体车库总装侧视示意图；图2是本技术立体车库总装主视示意图；图3是钢架结构示意图；图4是防摆导轨支架示意图；图5是钢架与防摆导轨支架装配示意图；图6是导轨结构示意图；图7是导轨与钢架装配示意图；图8是防摆导轨结构示意图；图9是防摆导轨装配示意图；图10是传动总成结构示意图；图11是传动装置主视示意图；图12是传动装置侧视示意图；图13是停车台结构示意图；图14是悬挂杆与三角链板装配示意图；图中：1.钢架，2.防摆导轨支架，3.导轨，4.防摆导轨，5.传动总成，6.停车台，7.横梁，8.斜撑杆；11.外侧立梁，12.内侧立梁，13.连接横梁，14.斜杆，15.支撑梁，16.驱动机构支撑板,17.从动轮支撑板；21.立杆，22.顶部横梁，23.固定横梁；31.竖直导轨，32.弧形导轨；41.主导轨，42.分支导轨，43.第一连接导轨，44.第二连接导轨，45.固定连接件；51.第一传动装置，52.第二传动装置，53.主传动轴；501，驱动机构，502.驱动齿轮，503.回转支承，504.驱动九槽轮，505.从动轮，506.轴承座，507.主传动链，508.三角链板；61.底面，62.连接杆，63.顶部横梁，64.悬挂梁，65.转轮支杆，66.转轮；601.大轮，602.小轮。具体实施方式如图1-2所示，一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，包括钢架1、导轨3、防摆导轨4、防摆导轨支架2、传动总成5、停车台6、横梁7、斜撑杆8及控制系统，所述钢架有两个，固定在地面上，两个钢架之间的中间部位设有横梁及斜撑杆，所述斜撑杆位于相邻两个横梁之间，交叉分布，所述防摆导轨支架固定在钢架顶端，防摆导轨固定在钢架及防摆导轨支架的相应位置处，所述传动总成固定在钢架的相应位置处，所述停车台固定悬挂在传动总成上。如图3所示的钢架结构图，所述钢架包括两根外侧立梁11、两根内侧立梁12，所述外侧立梁及内侧立梁之间设有若干连接横梁13，所述外侧立梁固定在地面上，内侧立梁固定在最底部的连接横梁上，所述内侧立梁相邻连接横梁之间固定有斜杆14，所述斜杆呈“人”字分布，所述内侧立梁上部固定有两根支撑梁15，用于固定防摆导轨及防摆导轨支架，内侧立梁最顶端连接横梁之间固定有驱动机构支撑板16，所述驱动机构支撑板上开有通孔，最底部两根连接横梁之间设有从动轮支撑板17。如图4所示的防摆导轨支架结构图，所述防摆导轨支架有一个，包括两根立杆21、顶部横梁22及固定横梁23，所述顶部横梁连接两根立杆，所述立杆通过螺栓固定在所述钢架的支撑梁上，所述固定横梁一端固定在立杆上，另一端固定在所述钢架的内侧立梁上，所述固定横梁有4根，对称分布。钢架与防摆导轨支架的装配图如图5所示。如图6所示，所述导轨有两条，均具有两条平行的竖直导轨31及一条弧形导轨32，所述竖直导轨顶端通过弧形导轨32连接，竖直导轨及弧形导轨焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，包括钢架、导轨、防摆导轨、防摆导轨支架、传动总成、停车台、横梁、斜撑杆及控制系统，所述钢架有两个，分别固定在地面上，相邻两个钢架之间设有横梁及斜撑杆，所述防摆导轨支架固定在钢架顶端，所述导轨固定在钢架上，所述防摆导轨固定在钢架及防摆导轨支架的相应位置处，所述传动总成固定在钢架的相应位置处，所述停车台固定悬挂在传动总成上,所述控制系统控制传动总成，驱动停车台根据要求停到需要的地方；所述传动总成包括两套结构及连接形式完全相同的传动装置，分别固定在两个钢架上；所述两套传动装置对称固定在两个钢架上，均包括驱动机构、驱动轮、回转支承、驱动九槽轮、从动轮、主传动轴、轴承座、主传动链及三角链板，所述驱动机构水平固定在一侧钢架上部，其输出轴与驱动轮连接，驱动轮与所述回转支承相啮合，回转支承内圈与钢架紧固连接，外圈与驱动九槽轮紧固连接，所述从动轮连接到所述主传动轴的特定位置处，所述主传动轴的一端与轴承座连接，所述轴承座固定在钢架相应的连接横梁处，所述主传动链绕接在驱动九槽轮及从动轮上，所述传动链上固定有若干个三角链板，两套传动装置的从动轮通过主传动轴连接，主传动轴两端分别于轴承座连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，包括钢架、导轨、防摆导轨、防摆导轨支架、传动总成、停车台、横梁、斜撑杆及控制系统，所述钢架有两个，分别固定在地面上，相邻两个钢架之间设有横梁及斜撑杆，所述防摆导轨支架固定在钢架顶端，所述导轨固定在钢架上，所述防摆导轨固定在钢架及防摆导轨支架的相应位置处，所述传动总成固定在钢架的相应位置处，所述停车台固定悬挂在传动总成上,所述控制系统控制传动总成，驱动停车台根据要求停到需要的地方；所述传动总成包括两套结构及连接形式完全相同的传动装置，分别固定在两个钢架上；所述两套传动装置对称固定在两个钢架上，均包括驱动机构、驱动轮、回转支承、驱动九槽轮、从动轮、主传动轴、轴承座、主传动链及三角链板，所述驱动机构水平固定在一侧钢架上部，其输出轴与驱动轮连接，驱动轮与所述回转支承相啮合，回转支承内圈与钢架紧固连接，外圈与驱动九槽轮紧固连接，所述从动轮连接到所述主传动轴的特定位置处，所述主传动轴的一端与轴承座连接，所述轴承座固定在钢架相应的连接横梁处，所述主传动链绕接在驱动九槽轮及从动轮上，所述传动链上固定有若干个三角链板，两套传动装置的从动轮通过主传动轴连接，主传动轴两端分别于轴承座连接。2.如权利要求1所述的一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，所述钢架相应位置处设置有支撑导轨、防摆导轨及传动总成用的连接横梁及支撑梁。3.如权利要求1所述的一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，所述防摆导轨支架有一个，固定在一侧钢架顶端。4.如权利要求1所述的一种具有齿轮与回转支承啮合双驱联动装置的立体车库，其特征在于，所述导轨有两条，均包括两条平行的竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳义新，罗建峰，徐美，刘磊磊，
申请(专利权)人：山东大汉建设机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37