一种工业机器人运动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人运动控制装置，其结构包括处理器一、控制柜一、操作电源板、底座、滑道、控制柜二、防护体、处理器二、电源线，所述防护体左右面板立于中部矩形结构体外侧，所述防护体由左右矩形立体组合一体，其下腔体为五边体结构，所述防护体左侧上板设有处理器一，所述控制柜二在防护体右侧且采用合页配合方式活动连接，所述防护体左侧设有控制柜一，所述控制柜一左侧设有操作电源板，本发明专利技术设有滑道，应用机械齿轮传动方式，能够将工业机器人运动控制装置整体移向与机器人相靠近位置方向，齿轮运转的平稳性好，在遇到机器人更换位置的情况下能够轻松带动主体移动。

Motion control device for industrial robot

The invention discloses an industrial robot control device, comprising a processor, a power supply control cabinet, operation panel, a base, a slideway, control cabinet, door body two, two processor, power line, the door body around the panel in central rectangular structure outside the door body by rectangular stereo combined, the five side of the cavity at the body structure, the door body on the left side plate is provided with a processor, the control cabinet door body two in the right way and the hinge is movably connected with the door on the left side, a control cabinet, the control cabinet is provided with an operating power supply board on the left side, the invention is provided with a slide, mechanical gear transmission, capable of industrial robot control device and the overall move to close to the robot position direction, stationary gear, in the face of machine The robot can easily move the main body under the condition of replacing the position of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人运动控制装置
本专利技术是一种工业机器人运动控制装置，属于自动化设备领域。
技术介绍
机器人运动控制装置按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产。现有技术公开了申请号为：201320773982.9的一种工业机器人运动控制装置，包括工业机器人、工业机器人控制柜、第一控制处理机和第二控制处理机，第一控制处理机通过网线与工业机器人控制柜相连，用于编写或修改工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序并监视机器人控制程序的运行状态；第二控制处理机通过RS232串行接口与工业机器人控制柜相连并向工业机器人控制柜传输机器人运动控制指令；工业机器人控制柜还与工业机器人通信，根据工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序和所接收的机器人运动控制指令，控制工业机器人的运动。本专利技术通过使用两个处理机对机器人控制柜分别进行相应的控制操作，实现对工业机器人操作运动的简捷、精确控制，能够提高工业生产速度和效率。但是其不足之处在于工业机器人运动控制装置移动不便，遇到机器人更换位置的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人运动控制装置，其结构包括处理器一(1)、控制柜一(2)、操作电源板(3)、底座(4)、滑道(5)、控制柜二(6)、防护体(7)、处理器二(8)、电源线(9)，所述防护体(7)左右面板立于中部矩形结构体外侧，所述防护体(7)由左右矩形立体组合一体，其下腔体为五边体结构，其特征在于：所述防护体(7)左侧上板设有处理器一(1)，所述控制柜二(6)在防护体(7)右侧且采用合页配合方式活动连接，所述防护体(7)左侧设有控制柜一(2)，所述控制柜一(2)左侧设有操作电源板(3)，所述操作电源板(3)设在控制柜二(6)左侧位置且活动连接，所述控制柜二(6)上设有处理器二(8)，所述防护体(7)...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人运动控制装置，其结构包括处理器一(1)、控制柜一(2)、操作电源板(3)、底座(4)、滑道(5)、控制柜二(6)、防护体(7)、处理器二(8)、电源线(9)，所述防护体(7)左右面板立于中部矩形结构体外侧，所述防护体(7)由左右矩形立体组合一体，其下腔体为五边体结构，其特征在于：所述防护体(7)左侧上板设有处理器一(1)，所述控制柜二(6)在防护体(7)右侧且采用合页配合方式活动连接，所述防护体(7)左侧设有控制柜一(2)，所述控制柜一(2)左侧设有操作电源板(3)，所述操作电源板(3)设在控制柜二(6)左侧位置且活动连接，所述控制柜二(6)上设有处理器二(8)，所述防护体(7)下侧设有底座(4)且相互构成工字型结构，所述防护体(7)两侧下端设有滑道(5)；所述滑道(5)由上板(501)、活动板(502)、上齿板(503)、驱动轴(504)、传动齿轮(505)、滑槽(506)组成，所述上板(501)下侧与活动板(502)连接，所述活动板(502)结合前后端呈∏...

【专利技术属性】
技术研发人员：周园，
申请(专利权)人：深圳柒祁祺商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44