具有台架和悬架的布置以及执行该布置的行进移动的方法技术

本发明专利技术涉及一种布置，该布置具有医疗成像设备的台架和用于相对于支撑件移动该布置的全向悬架。

Arrangement with a stand and suspension and method of carrying out the movement of the arrangement

The present invention relates to an arrangement of a gantry equipped with medical imaging equipment and an omnidirectional suspension for moving the arrangement relative to the support.

【技术实现步骤摘要】
具有台架和悬架的布置以及执行该布置的行进移动的方法
本专利技术具体涉及具有医疗成像设备的台架的布置、具有这种布置的系统、执行这种布置的行进移动的方法以及执行成像数据获取单元相对于患者的扫描移动的方法，该成像数据获取单元布置在医疗成像设备的台架上。
技术介绍
医疗成像设备(特别是计算机断层摄影设备(CT设备)和磁共振断层摄影设备(MRT设备))通常是固定安装的。然而，移动系统(特别是移动X射线设备)越来越多地用于医疗成像和治疗。特别地，临床设施中的大型医疗设备越来越多地以这种方式布置，使得它们是多功能的并且可以在手术室(OP室)中使用。因此，这些系统具有在多个OP室之间可移动并且可使用的优点。因此，例如，可以使用几种不同的医疗器械来检查患者，而不用进一步移动患者定位设备并且不用转移患者。此外，这些移动系统(例如，(术中)MRT设备和CT设备)，通常悬挂在天花板上并且安装在轨道上，使得一些系统能够覆盖几个OP室，因此显著降低成本。对于特殊应用领域，CT设备也安装在固定式行进轨道上。对于本领域的技术人员而言，这种配置作为术语“滑动台架”是已知的。这样，CT设备可以线性地移动，以便从非操作位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布置(1)，具有医疗成像设备(2)的台架(20)、以及用于相对于支撑件(8)移动所述布置(1)的全向悬架(6)。

【技术特征摘要】
2016.05.11 DE 102016208123.31.一种布置(1)，具有医疗成像设备(2)的台架(20)、以及用于相对于支撑件(8)移动所述布置(1)的全向悬架(6)。2.根据权利要求1所述的布置(1)，其中所述全向悬架(6)具有至少一个全向轮(7)和/或至少一个全方向的全向驱动模块。3.根据权利要求1或2所述的布置(1)，其中所述全向悬架(6)具有一组全向轮和/或一组麦克纳姆轮。4.根据权利要求1至3的其中一项所述的布置(1)，具有定位单元(PU)，所述定位单元(PU)布置在所述全向悬架(6)上，所述定位单元(PU)被实现为调整所述台架(20)相对于所述全向悬架(6)的位置和/或所述台架(20)相对于所述全向悬架(6)的定向。5.根据权利要求4所述的布置(1)，其中所述定位单元(PU)具有线性驱动器(LD)，用于所述台架(20)相对于所述全向悬架(6)的向前移动。6.根据权利要求4或5所述的布置(1)，其中所述定位单元(PU)具有提升设备(VD)，用于所述台架(20)相对于所述全向悬架(6)的提升移动。7.根据权利要求1至6的其中一项所述的布置(1)，其中所述全向悬架(6)具有负载容纳单元(LU)，所述负载容纳单元(LU)被实现为用于形状配合地容纳所述台架(20)和/或所述定位单元(PU)。8.根据权利要求1至7的其中一项所述的布置(1)，其中所述全向悬架(6)具有装载单元(TU)，所述装载单元(TU)被实现为装载所述台架(20)和/或所述定位单元(PU)。9.根据权利要求1至8的其中一项所述的布置(1)，具有稳定单元，用于稳定所述台架(20)的高度和/或所述台架(20)的倾斜度，以便校正所述支撑件(8)的不平坦度。10.根据权利要求9所述的布置(1)，其中所述稳定单元具有不平坦度记录模块(ND)，用于记录与所述支撑件(8)的不平坦度有关的不平坦度测量数据；以及不平坦度校正模块(NC)，用于基于所述不平坦度测量数据校正不平坦度。11.根据权利要求1至10的其中一项所述的布置(1)，其中所述全向悬架(6)具有环境信息记录模块(ED)，用于记录与所述全向悬架(6)的所述环境有关的环境信息。12.根据权利要求1至11的其中一项所述的布置(1)，其中所述全向悬架(6)被实现为用于自主行进和/或用于半自主行进。13.根据权利要求1至12的其中一项所述的布置(1)，具有能量存储单元，所述能量存储单元用于向所述全向悬架(6)和/或所述台架(20)供电。14.根据权利要求1至13的其中一项所述的布置(1)，具有数据传输单元(D6)，所述数据传输单元(D6)用于从所述全向悬架(6)传输数据和/或向所述全向悬架(6)传输数据，和/或用于从所述台架(20)传输数据和/或向所述台架(20)传输数据。15.根据权利要求1至14的其中一项所述的布置(1)，具有储热单元和冷却单元，所述冷却单元被实现为用于通过从所述部件到所述储热单元的热传输来冷却所述台架(20)的部件。16.根据权利要求1至15的其中一项所述的布置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·赫尼希，HJ·米勒，G·维特曼，F·迪劳夫，
申请(专利权)人：西门子医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE