一种带运行小车和集电滑环的悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带运行小车和集电滑环的悬臂起重机，包括端梁、主梁；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；端梁设有反倾翻装置；主梁外侧设有侧轨道和安全勾，安全勾连接在带有旋转机构的运行小车上；旋转机构中的吊杆轴穿过轴承座中心与推力轴承连接；推力轴承连接在轴承座的上部；推力轴承上方的防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓穿过直径放松固定；驱动装置连接着小扇齿轮，小扇齿轮与大扇齿轮啮合连接，大扇齿轮连接在吊杆轴上；吊杆轴上连接悬臂构件和集电滑环；悬臂梁上连接电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转；悬臂梁上连接两套车挡装置且位置可调。

A cantilever crane with running trolley and collector slip ring

The invention discloses a belt running car and collector slipring cantilever crane, including end girder, girder; one main girder is arranged outside the electric cable hanging rack and pick; track provided with a main beam above the rail is connected with the trolley; the end beam with anti tipping device is provided with a side rail girder; lateral and safety hook, safety hook when trolley with rotary mechanism; the shaft rotating mechanism of bearing seat is connected with the center through the thrust bearing; thrust bearing connecting the upper bearing seat; a locknut A and suspender shaft screw connected above the thrust bearing, and the diameter of the bolt passes through the fixed driving device is connected with the relaxation; a small fan gear, connected with a small gear and a big gear fan fan, fan gear connected to the hanger shaft; suspender shaft is connected with cantilever member and collector ring; the cantilever beam connected with electric hoist In the main girder cantilever beam; below and arbitrary angle rotation; cantilever beam is connected with two sets of gear device with adjustable height.

【技术实现步骤摘要】
一种带运行小车和集电滑环的悬臂起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带运行小车和集电滑环的悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带运行小车和集电滑环的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带运行小车和集电滑环的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述端梁1两端设有反倾翻装置11；所述主梁的外侧面设有侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾连接在运行小车3上；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中轴承座41固定在小车架31上；吊杆轴42为空心轴，所述吊杆轴穿过所述轴承座中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母A44连接；所述防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来放松；驱动装置40输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在吊杆轴42上；吊杆轴下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件的悬臂梁上连接电动葫芦10；所述悬臂梁上连接车挡装置70且位置可调；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。其中，所述的防松螺母100中心设有螺纹101，所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，止动槽用于连接止动片，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆方便扳动螺母。其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接安全勾；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324；所述车轴座324为管形状，所述车轴座两端连接轴承325；所述轴承内径与所述主动车轴323两边连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接，并通过轴用挡圈326连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座327上；所述支座焊接在上述的车轴座324上；所述车轴座两边连接有缓冲器33。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构。其中，所述的反倾翻装置11包括勾座111、勾身112；所述勾座上设有安装孔1111；上述勾身设有勾头1121；所述勾身焊接在所述勾座上，且勾座处于垂直方向；所述的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。其中，所述的集电滑环9包括内绝缘圈91、外绝缘体92；所述内绝缘圈91上设有多极的金属导电环911和内接线柱912，所述金属导电环上的电缆连接到内接线柱上；所述内绝缘圈91固定在吊杆轴42上；所述外绝缘体92上设有外接线柱923、压缩弹簧921，所述压缩弹簧一端连接着碳刷922，所述碳刷上的电缆连接到外接线柱923上；所述碳刷的触头与上述金属导电环911碰触连接；所述外绝缘体92通过固定架93连接在小车架上；电动葫芦电缆线6通过吊杆轴内孔连接在内接线柱912上。其中，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。其中，所述的安全勾33包括勾座331、勾身332；所述勾座上设有安装孔3311用于与小车架连接；上述勾身设有勾头3321；所述勾身一端焊接在所述勾座上，所述勾座水平朝上；所述的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。本申请的有益效果在于如下所述：本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带运行小车和集电滑环的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)两端设有反倾翻装置(11)；所述主梁的外侧面设有侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾连接在运行小车(3)上；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中轴承座(41)固定在小车架(31)上；吊杆轴(42)为空心轴，所述吊杆轴穿过所述轴承座中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来放松；驱动装置(40)输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在吊杆轴(42)上；吊杆轴下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件的悬臂梁上连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁上连接车挡装置(70)且位置可调；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种带运行小车和集电滑环的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)两端设有反倾翻装置(11)；所述主梁的外侧面设有侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾连接在运行小车(3)上；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中轴承座(41)固定在小车架(31)上；吊杆轴(42)为空心轴，所述吊杆轴穿过所述轴承座中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承连接在轴承座的上部；所述推力轴承上方与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来放松；驱动装置(40)输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在吊杆轴(42)上；吊杆轴下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件的悬臂梁上连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁上连接车挡装置(70)且位置可调；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。2.根据权利要求1所述的一种带运行小车和集电滑环的悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架横向侧面两边都设置有连接座(312)，连接座上设有连接孔(3121)；前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮(322)、主动车轴(323)、车轴座(324)；所述车轴座(324)为管形状，所述车轴座两端连接轴承(325)；所述轴承内径与所述主动车轴(323)两边连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮(322)连接，并通过轴用挡圈(326)连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座(327)上；所述支座焊接在上述的车轴座(324)上；所述车轴座两边连接有缓冲器(33)。3.根据权利要求1所述的一种带运行小车和集电滑环的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)，所述吊挂座(52)另一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构。4.根据权利要求1、3所述的一种带运行小车和集电...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：卢统华，
类型：发明
国别省市：福建,35