一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机，包括端梁、主梁；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆组成；端梁上设有大车驱动装置和反倾翻装置；主梁外侧面设置侧轨道和安全勾，安全勾连接在带有旋转机构的运行小车上；旋转机构中的吊杆轴连接着推力轴承和轴承A和轴承B；推力轴承连接在轴承座内部，轴承A和轴承B分别通过固定盖和法兰盖连接在轴承座的两端；驱动装置输出轴连接着小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮连接在吊杆轴的上部；吊杆轴下部与悬臂构件连接；吊杆轴上端连接集电滑环；悬臂梁连接电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转。

A cantilever crane with running trolley and rotating mechanism with collector slip ring

The invention discloses a belt slip ring collector belt running trolley and rotating mechanism comprises an end beam, cantilever crane, main girder; one main girder is arranged outside the electric cable hanging rack and pick; track provided with a main beam above the rail is connected with a running car; by the end beam and end beam balance connecting rod end beam; a cart driving device and anti overturning device; main girder lateral side rail and set the safety hook, safety hook when trolley with rotary mechanism; the suspender shaft rotating mechanism is connected with the thrust bearing and bearing and A bearing B; thrust bearing is connected to the bearing seat, the bearing and A bearing B fixed cover and flange connection at both ends of the bearing seat is connected by; small gear drive output shaft, small gear is connected with the big gear, gear shaft connected to the upper boom boom and lower shaft; The upper end of the boom shaft is connected with a collector slip ring; the cantilever beam is connected with the electric hoist; the cantilever beam is positioned below the main beam and rotates at any angle.

【技术实现步骤摘要】
一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述端梁1由平衡端梁102和连接杆101组合而成；所述端梁1上设置有带内法兰座的大车驱动装置8和反倾翻装置6；所述主梁的外侧面设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾连接在运行小车3上；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42为空心阶梯轴，吊杆轴中部与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座41内部；所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述轴承座41固定在运行小车3上；旋转机构中的驱动装置40由刹车电机与立式减速机组合而成；驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的上部；吊杆轴42下部与悬臂构件5连接；吊杆轴上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5中的悬臂梁连接电动葫芦10；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在运行小车上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接安全勾；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324；所述车轴座324为管形状，所述车轴座两端连接轴承325；所述轴承内径与所述主动车轴323两边连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接，并通过轴用挡圈326连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座327上；所述支座焊接在上述的车轴座324上；所述车轴座两边连接有缓冲器33。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端。其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、车轮轴82、内法兰座83、三合一减速机84，所述车轮81的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键85与所述车轮轴82连接；所述车轮轴通过两个轴承86分别与两个所述内法兰座83连接；两个所述内法兰座83的法兰盘831分别连接在平衡端梁102两个侧面的内壁；所述车轮轴82一端的轴伸821与三合一减速机84连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓87与固定座88连接；所述固定座连接在平衡端梁102上。其中，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮内部设一轴肩611，水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别布置在轨道601踏面的两侧，且间隙配合；所述水平轮通过两个轴承64与所述轮轴62连接；所述轮轴设置成一端大另一端小，且小的一端设置有缺口621用于安装止动片；所述轮轴的小端连接套筒65，所述套筒的外径和上述轮轴的大端分别连接在上述支座63的通孔632上；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在支座上；所述支座下部设置两个轮室631，所述轮室上开设通孔632；所述支座上设有端梁连接孔69；所述支座中间连接缓冲器68。其中，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上设有安装孔3311，所述T形勾座上设有横向长孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾头3321，L形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的L形勾身通过螺栓333与所述T形勾座连接；所述L形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。本申请的有益效果在于如下所述：本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请起重机的电动葫芦电缆线(200)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(200)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；旋转机构中有一对开式齿轮副传动，通过大齿轮、小齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由平衡端梁(102)和连接杆(101)组合而成；所述端梁(1)上设置有带内法兰座的大车驱动装置(8)和反倾翻装置(6)；所述主梁的外侧面设置侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾连接在运行小车(3)上；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)为空心阶梯轴，吊杆轴中部与推力轴承(45)连接；所述推力轴承连接在轴承座(41)内部；所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述轴承座(41)固定在运行小车(3)上；旋转机构中的驱动装置(40)由刹车电机与立式减速机组合而成；驱动装置输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)的上部；吊杆轴(42)下部与悬臂构件(5)连接；吊杆轴上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)中的悬臂梁连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述端梁(1)由平衡端梁(102)和连接杆(101)组合而成；所述端梁(1)上设置有带内法兰座的大车驱动装置(8)和反倾翻装置(6)；所述主梁的外侧面设置侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾连接在运行小车(3)上；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)为空心阶梯轴，吊杆轴中部与推力轴承(45)连接；所述推力轴承连接在轴承座(41)内部；所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述轴承座(41)固定在运行小车(3)上；旋转机构中的驱动装置(40)由刹车电机与立式减速机组合而成；驱动装置输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴(42)的上部；吊杆轴(42)下部与悬臂构件(5)连接；吊杆轴上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)中的悬臂梁连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。2.根据权利要求1所述的一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架横向侧面两边都设置有连接座(312)，连接座上设有连接孔(3121)；前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮(322)、主动车轴(323)、车轴座(324)；所述车轴座(324)为管形状，所述车轴座两端连接轴承(325)；所述轴承内径与所述主动车轴(323)两边连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮(322)连接，并通过轴用挡圈(326)连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座(327)上；所述支座焊接在上述的车轴座(324)上；所述车轴座两边连接有缓冲器(33)。3.根据权利要求1所述的一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：卢统华，
类型：发明
国别省市：福建,35